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DroneBuilds

RTH inactif F405-wing sous INAV + Mixage inters


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Bonjour à tous,

déjà, ma config:

AVION    : Volantex Ranger X 1400mm
FC:    : Matek F405-wing
Caméra    : CADDX Ratel 
VTX    : AKK X2 Ultimate
RX    : Frsky R9MM
GPS    : Tarot
INAV    : v2.5.2

- 1: RTH sous INAV

J'ai mis mis mes inters comme suis:

Inter SD Haut    NAV RTH

Inter SD Milieu : vide

Inter SD bas      :  NAV ALTHOLD

 

Inter SG Haut   :  MANUEL

Inter SG Milieu  : ANGLE

Inter SG bas     :  HORIZON

 

Je n"arrive pas à activé le mode "INAV RTH", alors que le mode 'NAV ALTHOLD" fonctionne (avec les modes "HORIZON" ou " ANGLE" activé).

A savoir que le GPS FIX est OK (8 satellites avion posé sur mon balcon, ciel gris).

Si j'active le mode "MANUEL",  "HORIZON" ou " ANGLE", idem

Je suis en préparation de mon avion, donc pas de test en vol pour l'instant...

CI-JOINT, mes deux cli (DUMP ALL et DIFF ALL)

 

- 2: Additionner 2 inters

J'ai deux inters:

Inter SA Haut   :  vide

Inter SA Milieu : LED Flash

Inter SA bas     : LED Flash

 

Inter SH Haut   :  vide

Inter SH bas      :  Buzzer

je voudrais additionner l'inter SA bas     : LED Flash avec I'inter SH bas      :  Buzzer, mais je n'arrive pas à trouver le bon mixage sur ma X9D+, savez vous comment faire ,

  

- 3: avoir les gaz fonctionnel sans FIX GPS

Tant que le FIX GPS n'est pas OK, je n'ai pas accès au gaz, est il possible de passer cette sécurité (l'hélice est démontée, bien sûr)

 

 Merci d'avance

Bon vol à tous, @+

 

INAV_cli_RANGER_X_20201022_203906 (DIFF ALL).txt INAV_cli_RANGER_X_20201022_203954 (DUMP ALL).txt

Modifié (le) par yoyodec
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  • yoyodec changed the title to RTH inactif F405-wing sous INAV + Mixage inters

Réglage de la distance d'activation RTH  ( Extrait de ton diff all nav_min_rth_distance = 500. Soit 50 m. Valeur par defaut sur INAV )  

Alors c'est sur que des tests seulement sur ton balcon... 🤣

 

Pour l'addition des inters, rien à faire sur la radio. Si ce n'est évidement de les déclarer (comme tous tes canaux) dans la page " mixer" et "sortie" du modele.

Tout ce passe dans l'onglet "MODE" du configurateur INAV.  Tu choisis ce qui t'intéresse d'activer et tu mets le même "Ch" avec les même plages du curseur.

 

Pour désactiver le GPS seulement le temps des réglages, tu désactives tout simplement le gps dans l'onglet configuration et vérifier que le mode "Failsafe" Soit sur le classique "Drop" 

Modifié (le) par CriTof
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Salut CriTof,

merci pur ta réponse rapide,

Donc, je pouvait seulement l'activer au terrain de mon club.

Pour voir s'il fonctionne, il faut que je mettes dans CLI:

set nav_min_rth_distance = 0

et après remettre:

set nav_min_rth_distance = 500

est ce que j'ai bien tout compris..

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il y a 9 minutes, yoyodec a dit :

Salut CriTof,

merci pur ta réponse rapide,

Donc, je pouvait seulement l'activer au terrain de mon club.

Pour voir s'il fonctionne, il faut que je mettes dans CLI:

set nav_min_rth_distance = 0

et après remettre:

set nav_min_rth_distance = 500

est ce que j'ai bien tout compris..

Pas certain que cette valeur Zero (nav_min_rth_distance) soit acceptée/ interprétée .. ? Et tester comment ton RTH ??? Sur ton balcon... 

Uniquement sur terrain. Logique. non ? 

Modifié (le) par CriTof
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il y a 23 minutes, CriTof a dit :

Pas certain que cette valeur Zero (nav_min_rth_distance) soit acceptée/ interprétée .. ? Aucun danger à l'horizon 😁 Ca peut se tenter. 

Aucun danger, étant donné que l'hélice est démonté 😁😁

tester sur le balcon only

Modifié (le) par yoyodec
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Youtube WE are FPV

Pour les gaz:

Dans FAILSAFE, j'ai mis sur "DROP"

dans configuration: GPS désactivé

Résulta: -> idem

 

Pour le RTH:

Dans CLI: j'ai mis set nav_min_rth_distance = 0 ou set nav_min_rth_distance = 10 -> idem

Résulta: -> idem

 

Du coup, j'ai tout remis comme avant sauf "set nav_min_rth_distance = 500" que j'ai mis "set nav_min_rth_distance = 100"  pour tester au terrain.

 

il y a une heure, CriTof a dit :

Pour l'addition des inters, rien à faire sur la radio. Si ce n'est évidement de les déclarer (comme tous tes canaux) dans la page " mixer" et "sortie" du modele.

Tout ce passe dans l'onglet "MODE" du configurateur INAV.  Tu choisis ce qui t'intéresse d'activer et tu mets le même "Ch" avec les même plages du curseur.

sinon pour les inters:

Mon buzzer est sur la voies 7 et les LED FLASH sur la voie 5, du coup, je vois pas comment je peut faire dans INAV...

PS: Quand le branche le buzzer (pris 3 fils: Masse, +5v, Signal) sur la sortie "Buzzer de la FC et que j'active le Buzzer dans "modes", il ne fonctionne pas...

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Par contre, je ne comprends pas pourquoi j'ai 11.3v pour la LIPO alors que j'ai 53% (entouré en rouge)....

image VTX.jpg

Réglage INAV.jpg

Modifié (le) par yoyodec
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Moi je lis 11 . 3  Pas 1.3 😁

Sinon je t'invite à consulter la page YouTube de Pawel Spychalsky. J'adore la qualité de ses tutos. A l'essentiel et précis.

Ca change des discours fleuve façon "Fidel Castro" de JB... 

Et Pawel fait parti, au hasard..., de l'équipe de développeurs INAV 😉

Modifié (le) par CriTof
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