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DroneBuilds

Mapping des moteurs et sens de la FC ?


Francis-le-varois

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Bonjour à tous,

 

Après avoir lu les tuto de cette section, je me décide quand même à poser la question.

 

Sur mon nouvel AK-47, j’ai en effet ce problème du Quad qui saute au premier coup de gaz.

Pour autant, j’avais bien configuré le sens de la FC dans bêta flight.

 

Mais… Le mapping des moteurs ne correspond pas.(ils sont de fait inversés, ce qui me semblait normal car la FC est à l’envers - cad le 1 correspond au 4, et le 2 correspond au 3.)

 

Pouvez-vous me confirmer que la carte FC doit être mise dans le bon sens ET que le mapping des moteurs doit être fait également.

 

Naïvement, je pensais que l’un était équivalent à l’autre.

 

Évidemment, les hélices sont dans le bon sens et les moteurs tournent également dans le bon sens.

 

Merci de votre retour.

 

Modifié (le) par Francis-le-varois
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si j'ai bien compris... On est d'accord avec cette exemple que je te cite :

Tu tournes admettons ta FC de 180° (Donc déclaré aussi dans l'onglet configuration de ton navigateur)

-l'ESC 1 du moteur n°1 d'origine,  devient ESC 4 

-Devient ESC 3 pour le moteur n°2 

-Devient ESC 2 pour le moteur n°3

Devient  ESC1 pour le moteur N°4

C'est ça que tu souhaitais entendre... ? A toi de les remapper en conséquence .

Modifié (le) par CriTof
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si j'ai bien compris... On est d'accord avec cette exemple que je te cite :
Tu tournes admettons ta FC de 180° (Donc déclaré aussi dans l'onglet configuration de ton navigateur)
-l'ESC 1 du moteur n°1 d'origine,  devient ESC 4 
-Devient ESC 3 pour le moteur n°2 
-Devient ESC 2 pour le moteur n°3
Devient  ESC1 pour le moteur N°4
C'est ça que tu souhaitais entendre... ? A toi de les remapper en conséquence .

Merci de ton retour.

Oui en effet c’est ça, j’ai inversé la FC dans l’onglet configuration (180° sur le yaw)

Et les moteurs sont inversés comme je l’ai décrit et que tu l’as résumé.

Du coup je comprends bien que l’on doit indiquer que la FC est à l’envers ET remapper les moteurs ? (J’avoue ne pas trop comprendre pourquoi il faut faire les deux).
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il y a 12 minutes, Francis-le-varois a dit :

Du coup je comprends bien que l’on doit indiquer que la FC est à l’envers ET remapper les moteurs ?

C'est ça. Pratiquer les deux (180° Yaw onglet config + remappage moteurs via le CLI) . Pourquoi ? Ca semble logique. Ne m'en demande pas plus 😄

Bonne journée et bons parametrages  !

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il y a 18 minutes, Francis-le-varois a dit :


Merci de ton retour.

Oui en effet c’est ça, j’ai inversé la FC dans l’onglet configuration (180° sur le yaw)

Et les moteurs sont inversés comme je l’ai décrit et que tu l’as résumé.

Du coup je comprends bien que l’on doit indiquer que la FC est à l’envers ET remapper les moteurs ? (J’avoue ne pas trop comprendre pourquoi il faut faire les deux).

https://www.wearefpv.fr/betaflight-motor-remap-helper-tool-20200218/
 

  • +1 1
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