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DroneBuilds

Configuration "ports" betaflight/emuflight et GPS


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Bonsoir,

Je monte un Drone pour la 1er fois, et je ne sais pas configurer les ports

voici mon matériel:

-TMotor Combo F7 HD FC + F55A Pro

-GPS Matek M8Q5883

-Systeme DJI

Le stack a été monté, connecté et flashé avec le bon firmware, quels sont les "UART" à ouvrir?

De plus, je suis perplexe car plusieurs UART sont redondants sur la FC , exemple UART4 GPS et ESC

Autre question, pour le  GPS: est-ce que le Rx du GPS se soude bien sur le T4 et le Tx sur le R4?

Comment savoir si le GPS est actif sous  betaflight/emuflight? Le logo(en haut) doit-il s'allumer une fois qu'il est reconnu?

Merci à vous

Très cordialement

FAB

 

 

GPS.jpg

F7 HD.jpg

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C'est ca pour le gps : RX ---) TX et inversement. 

Tu auras remarqué que tous les pads destinés au gps sont groupés😎 Y compris le SDA et SCL pour les gps prenant le baro. Ce qui est ton cas. 

Et comme l'uart 4 peut prendre aussi la télémètry ESC, tu n'auras pas le choix que de déclarer seulement  GPS dans l'onglet "ports" De ton naviguateur. 

Par prudence ( conflit éventuel...) je déconnecte même d'un coté de la nappe ESC/ FC la pin Uart. Perso, la télémètry ESC ne m'a JAMAIS manqué et la blackbox je m'en sert pas non plus.🤭

Quand le gps sera connecté et déclaré, tu auras effectivement l'icône qui sera activée sur ton navigateur. Par contre à l'interieur au chaud dans ton salon, ne compte pas vraiment choper des sats. 

deux lignes de commandes CLI intéressantes:

get gps 

get failsafe

Modifié (le) par CriTof
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Merci beaucoup CriTof pour votre réponse

en ce qui concerne le Air Unit au flashage de la carte l'UART5 s'ouvre directement en RX, faut-il activer quelque chose pour l'UART2 ? En fait combien de ports doivent être activés?

Lorsque l'on est dans l'onglet récepteur, est-il normal que les sticks de la télécommande (qui est déjà bindée) ne bougent pas, même avec une lipo sur le drone ?

merci d'avance pour tout,

Fab

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Il y a 9 heures, TDC a dit :

Merci beaucoup CriTof pour votre réponse

en ce qui concerne le Air Unit au flashage de la carte l'UART5 s'ouvre directement en RX, faut-il activer quelque chose pour l'UART2 ? En fait combien de ports doivent être activés?

Lorsque l'on est dans l'onglet récepteur, est-il normal que les sticks de la télécommande (qui est déjà bindée) ne bougent pas, même avec une lipo sur le drone ?

merci d'avance pour tout,

Fab

Ça c'est une autre question. 

Quel radio possédes tu ? As tu réglé dans la page de ton modèle, les INPUTS et MIXER ? 

Pour le AirUnit, je laisse ma place. L'analogique et ses glitchs sont ma raison d'être 😄

Modifié (le) par CriTof
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