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DroneBuilds

[GPS] Fonction RTH avec Betaflight ne marche pas


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Bonjour !

 

J'essaye de configurer la fonction RTH de mon drone avec Betaflight mais cela ne fonctionne pas, au contraire même, ça fonctionne comme un kill switch.

 

Matériel:

Chimera 4" LR : https://www.banggood.com/IFlight-Chimera4-LR-Micro-Long-Range-4-Inch-4S-Freestyle-FPV-Racing-Drone-PNP-or-BNF-Caddx_us-Turbo-Eos-V2-Cam-F4-FC-35A-ESC-1404-3000-or-3800KV-Motor-p-1747404.html?utm_campaign=1211488_february&utm_content=2635&p=UG06171211488201502B&ID=6296447&cur_warehouse=CN

Télécommande Taranis X9 Lite avec un nano Crossfire au dos.

 

Configuration:

  • Le kill switch et le RTH sont mappés sur deux bouton différent
  • La distance minimum pour activer le RTH à été mis à 50 mètres: gps_rescue_min_dth = 50
  • La distance de retour minimum pour que le RTH ramène le drone est à 30 mètres
  • Le nombre de satelites minimum requis est de 6 satellites
  • J'ai coché la case : autoriser l'armement sans fix GPS

 

Scène du crime:

  • Je branche le drone
  • J'attends d'avoir au minimum 6 satellites
  • J'arme le drone
  • Je vole 100 mètres plus loin à 5 mètres du sol
  • J'active le RTH
  • Je marche les 100 mètres pour récupérer le drone qui s'est dropé par terre

 

Je n'arrive pas à trouver la cause de ce drop 😕 . Si quelqu'un à déjà eu un soucis similaire, je serai ravie de partager 🙂 !

 

Bien a vous,

Zoko

Modifié (le) par Zokoban
Fautes d'orthographes
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  • 2 weeks later...

Salut,

Est-ce que tu as regardé du côté des "sanity check" ? :

Citation

set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON

Sanity Checks – Generally speaking, this should be turned on (RESCUE_SANITY_ON). “Sanity Checks” constantly monitors conditions with the GPS, for example:

  • is GPS still connected
  • are we still getting good number of satellite locks
  • In rescue mode are we getting closer to the home, and we didn’t hit an obstacle

If any of these conditions are not met, it will abort rescue mode and your quad will just disarm and drop. So yea, not ideal if you are flying over unrecoverable area like water, but for most cases, it should be on.

The Betaflight wiki also recommends setting Sanity Checks to “Failsafe Only” (RESCUE_SANITY_FS_ONLY) if you are having trouble with the option “On”. It turns Sanity Checks off when Rescue mode is activated by a switch but only turns it on when it’s in failsafe. It’s really a hit and miss issue at the moment, some people decided to just turn it off completely, but beware of the risk by doing so.

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