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DroneBuilds

Données du baromètre de la FC ?


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Bonjour à tous,

 

J’aimerais exploiter les données du baromètre de la FC, notamment la hauteur de vol.

 

J’ai également un GPS (un bn 220) qui me donne cette information, mais j’aimerais comparer les deux valeurs.

 

Merci de votre aide.

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Salut,

Si tu veux comparer ces 2 valeurs sur un vol, il faudra passer par de la blackbox. En passant en debug mode "ALTITUDE". Tu auras les captures suivantes en debug :

Citation

debug(0) = the ratio of GPS "trust" used for altitude
debug(1) = altitude from baro
debug(2) = altitude from GPS

L'altitude des GPS est réputée bien moins fiable que celle d'un baromètre.

Quand un GPS est connecté au quad, par défaut, je crois qu'il prend le dessus pour la gestion de l'altitude. Si tu veux changer ce comportement, tu peux passer par le paramètre "position_alt_source" :

set position_alt_source = BARO_ONLY
save
# Allowed values: DEFAULT, BARO_ONLY, GPS_ONLY
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Il y a 16 heures, Jerome a dit :

Salut,

Si tu veux comparer ces 2 valeurs sur un vol, il faudra passer par de la blackbox. En passant en debug mode "ALTITUDE". Tu auras les captures suivantes en debug :

L'altitude des GPS est réputée bien moins fiable que celle d'un baromètre.

Quand un GPS est connecté au quad, par défaut, je crois qu'il prend le dessus pour la gestion de l'altitude. Si tu veux changer ce comportement, tu peux passer par le paramètre "position_alt_source" :


set position_alt_source = BARO_ONLY
save
# Allowed values: DEFAULT, BARO_ONLY, GPS_ONLY

bonjour Jérôme,

 

merci je vais m'empresser de tester ! 🙂

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