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DroneBuilds

Avion INAV sur omnibus F4 pas de sortie servo 5 et 6


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Salut à tous,

j'ai récemment commencé la construction d'un XCub RC (un avion donc) avec 1 moteur et 4 servos : ailerons, volets, commande de profondeur et dérive.

J'ai aussi décidé d'utiliser INAV pour stabiliser le tout, mais la seule FC en spare que j'avais était une Omnibus f4 (une FC de quad, je pense que vous voyez le problème venir).

Je suis allé voir l'onglet mixer, dont je vous envoie aussi une capture d'écran, et là, seules les sorties moteurs 3 et 4 commandent bien leurs servos, la 1 commande le moteur, mais la 2 n'est pas utilisée. Il me manque donc 2 servos à faire fonctionner mais je n'arrive pas à utiliser la sortie 2. Ma première question est : pourquoi, et comment faire ?

Ma deuxième question est : à quel pin sont reliées les sorties 5 et 6 ? Sachant que ma FC a une target dédiée et que quand je tape resource dans le cli il m'affiche ceci :

A00: FREE
A01: MOTOR4 OUT
A02: MOTOR3 OUT
A03: MOTOR2 OUT
A04: MPU CS
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: MOTOR5 OUT
A09: SERIAL1 UART TX
A10: SERIAL1 UART RX
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: FREE
A15: OSD CS
B00: MOTOR1 OUT
B01: FREE
B02: FREE
B03: FLASH CS
B04: BEEPER OUT
B05: LED1 OUT
B06: FREE
B07: FREE
B08: FREE
B09: FREE
B10: SERIAL3 UART TX/RX
B11: FREE
B12: FREE
B13: FREE
B14: FREE
B15: FREE
C00: FREE
C01: FREE
C02: ADC CH2
C03: FREE
C04: MPU EXTI
C05: FREE
C06: FREE
C07: FREE
C08: FREE
C09: FREE
C10: SPI3 SCK
C11: SPI3 MISO
C12: SPI3 MOSI
C13: FREE
C14: FREE
C15: FREE
D00: FREE
D01: FREE
D02: FREE
D03: FREE
D04: FREE
D05: FREE
D06: FREE
D07: FREE
D08: FREE
D09: FREE
D10: FREE
D11: FREE
D12: FREE
D13: FREE
D14: FREE
D15: FREE

Quelqu'un pourrait m'aider ? Merci d'avance.

INAV mixer.png

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Il faudrait savoir exactement quel omnibus F4, il en existe plusieurs, mais par exemple sur celle-ci c’est pwm5 et pwm6 !

A9FF0909-3CAE-4EC0-980E-21547F2C3230.thumb.jpeg.c8ef2a51e490e361c149b717f2e178b0.jpeg
 

après il faut remaper les resources...

par exemple ton motor 5 est A08

resource motor 5 none

resource servo 1 A08

save

Modifié (le) par Attafr
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il y a 17 minutes, Volus a dit :

Le problème, c'est que selon ce que j'ai compris INAV ne supporte pas le remapping avec resource 😅

Fallait commencer par ça... effectivement pas possible !

Donc deux solutions 1) utiliser betaflight, 2) acheter une FC idoine !

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