Iflight Nazgul 5 - Moteurs se stoppent après augmentation gaz

[maxime64]

Bonjour à tous,

J'ai actuellement un Iflight Nazgul 5 avec une Iflight succex E F405 (firmware target : iflight succex e F4) auquel j'ai récemment eu un problème.

Lors du montage/démontage du drone, j'ai malheureusement coincé les fils reliant le VTX et le contrôleur de vol entre le frame verticale et horizontale. De ce fait lorsque j'ai voulu essayer mon drone, au moment d'augmenter progressivement les gazs, les moteurs accélèrent puis diminuent soudainement jusqu'à ne plus tourner. J'ai donc débranché puis rebranché ma batterie (5S) et là mon drone à commencé à avoir de la fumée blanche. J'ai de suite retiré la batterie et inspecté le drone. Mon diagnostic est qu'il y a eu un court circuit entre le cable rouge et noir des fils reliant le VTX et le contrôleur de vol (je pense qu'ils etaient un peu dénudés avec les frottements et qu'ils se sont touchés).

J'ai remplacé ces nappes par des neufs. Le VTX fonctionne bien, je reçois la vidéo, pas de soucis là dessus. L'armement du drone fonctionne avec les moteurs qui tournent mais dès que je commence à augmenter à peine les gazs, les moteurs accélèrent tout seul progressivement (sans augmentation des gazs par moi même) et mon drone pousse d'un côté ou de l'autre puis se coupe tout seul comme un failsafe. Je désarme puis réarme mon drone, même problème.

J'ai essayé de tout réinitialisé en flashant le contrôleur de vol et en remettant les paramètres mais rien à faire, le problème persiste.

Mon hypothèse est que mon contrôleur de vol a du prendre un peu mal lors du court circuit. J'ai donc commandé un nouveau pour voir si le problème provient de là.

Merci pour votre aide

[invamf]

Hello @maxime64,

J'imagine que tu as fait le test sans les hélices ? 

Si oui, il est tout à fait normal que tes moteurs s'emballent si tu arme et que tu monte un peu les gaz. En revanche, qu'ils se stoppent tout seul, je vois pas trop pourquoi. 

[maxime64]

Bonjour invamf 

j’ai fait le test avec et sans les hélices et le drone se coupe dès qu’il part un rotation 

les moteurs s’emballent oui mais sans toucher aux gazs. J’en met très légèrement et quand j’y touche plus les moteurs continue d’augmenter progressivement 

[invamf]

Donc si j'ai bien compris,

Tu mets les hélices, tu armes, tu mets un coup de gaz, et ton drone part en flip ? et ensuite les moteurs coupent ? 

[maxime64]

Je met juste 2 « crans » de gazs et j’y touche plus 

Et même a ce niveau de gaz quasi nul, le drone augmente tout doucement puis diminue de façon aléatoire 

Si je décide de mettre à peine un peu plus de puissance, le drone tourne et les moteurs se coupent comme si a une certaine inclinaison le fail safe sanctionné mais ça explique pas pourquoi mes moteurs réagissent aléatoirement quand je met à peine un peu de gaz 

[invamf]

En faite, ce que tu fais n'est pas un test viable. C'est normal que le gyro panique si tu reste au sol en mettant des gazs. Essaie de faire un test en mode horizon ou angle. Tu mets les hélices, et tu essaie de décoller franchement. 

[Attafr]

il y a 21 minutes, maxime64 a dit :

Je met juste 2 « crans » de gazs et j’y touche plus 

Et même a ce niveau de gaz quasi nul, le drone augmente tout doucement puis diminue de façon aléatoire 

Si je décide de mettre à peine un peu plus de puissance, le drone tourne et les moteurs se coupent comme si a une certaine inclinaison le fail safe sanctionné mais ça explique pas pourquoi mes moteurs réagissent aléatoirement quand je met à peine un peu de gaz 

Il te faut tester tes moteurs sous betaflight ! Ordre des moteurs 1–>1, 2–>2 etc... le sens de  rotation de chacun, tout ça SANS HÉLICES !

Voir si il réagit correctement dans la première page de betaflight et calibrer l’accéléromètre !

[maxime64]

Tous les moteurs correspondent bien. J'ai juste fait une modification dans betaflight au niveau des moteurs (reverse ou non) que j'ai mis dans le bon sens.

J'ai ensuite retesté et là tout fonctionne bien, le drone vol pas de soucis apparent.

Je soupçonne soit la mauvaise config des moteurs ou alors le sens des hélices (que j'ai essayé 3 ou 4 fois quand même). Si il s'agit des hélices ... la j'ai vraiment honte ^^

En tout cas problème résolu pour le moment, j'irai le tester comme il faut dans l'après midi.

Merci encore pour votre aide