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DroneBuilds

reglage PID sur walkera F210 3d


nico19
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Bonjour

Depuis que j,ai mon F210 3D j'ai des vibrations sur les chutes, (perte d'altitude) et le quad glisse beaucoup dans les grandes courbe.

étant nouveau pilote je patine un peut pour réglé mes PID tuning mais rien ne change.

Si quelqu’un a une idée?

590b103c69bfd_PIDusine.thumb.png.4b5fdc1ee65b0f3e359eb806033deb0f.png

 

Voici les PID d'origine.

Modifié (le) par nico19
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Difficile de donner des conseilles de tuning comme ça. D'autant plus sur CF que je n'ai quasi jamais utilisé.

Si c'est la même chose que sur BF, tes P sembles bas et tes D haut.

C'est quoi les PID par defaut?

L'idée étant de partir de ça, et monter par petits palier les P roll et pitch (ensemble ou séparément suivant les méthodes). Le quad doit gagné en réactivité et glisser moins dans les virages. quand ça commence à vibrer, tu redescends un peu.

le D doit être monté si tu as des rebond en fin de roll ou de flip. attention a pas trop les monter, ça peut faire chauffer les moteur.

Le I doit être monter, si à la fin d'un punch (quad horizontal) il oscille du nez.

 

Pas facile de combiner le tout, d'autant qu'il y a autant de méthode que de pilote ;)

Un bon soft mount de moteur/Fc aide à partir d'un truc plus clean.

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Merci pour la réponse j'ai monté mais P roll et pitch a 3.3 il sont a 2.3 d'origine et c'est vrais il tien la route :)!

Mais la vibration persiste :( comment on fait un soft mount?

sur cleanflight on fait comment pour maire en route un seul moteur a la fois?? 

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Youtube WE are FPV

Oui c'est bien ça. 

Sa a pas l'air de te choqué tu crois que c'est normal ?

pour info tous et d'origine a par des hélices QF 5x4x3 v1s

il y a une heure, DaD a dit :

à part sur les demi tour (prop wash), le reste c'est pas ultra flagrant...

Je peux chercher une autre vidéo si tu veux

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