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DroneBuilds

GPS lat/long retour sur taranis?


Willdrone

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il y a 3 minutes, Rv83600 a dit :

Là je ne sais plus 🤔. Ce que je t’ai écris fonctionne pour moi.

Ok, le pire c'est que maintenant je ne suis pas certain qu'un lua va solutionner le truc! je vais bien voir (essayer parce que j'ai pas tout bien compris) et si ça fonctionne je fait un retour!

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il y a 34 minutes, Willdrone a dit :

Oui, je lui ai fait faire plusieurs balades...,✈️ et surtout j'ai le retour de l'osd dans mes lunette avec tout vitesse, position lat/ long, Altitude, nombre de sat. D'ou ma question initial.

Tu peux faire un printscreen sur la configuration gps dans BF ?

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il y a 22 minutes, Willdrone a dit :

Ok, le pire c'est que maintenant je ne suis pas certain qu'un lua va solutionner le truc! je vais bien voir (essayer parce que j'ai pas tout bien compris) et si ça fonctionne je fait un retour!

Non, cela ne fonctionnera pas, tant que tu n’as pas le capteur dans la télémétrie !

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il y a 14 minutes, Attafr a dit :

Tu peux faire un printscreen sur la configuration gps dans BF ?

Voilà 

# get gps
gps_provider = UBLOX
Allowed values: NMEA, UBLOX, MSP
Default value: NMEA

gps_sbas_mode = AUTO
Allowed values: AUTO, EGNOS, WAAS, MSAS, GAGAN

gps_auto_config = ON
Allowed values: OFF, ON

gps_auto_baud = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF

gps_ublox_use_galileo = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF

gps_set_home_point_once = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_use_3d_speed = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_rescue_angle = 32
Allowed range: 0 - 200

gps_rescue_initial_alt = 50
Allowed range: 20 - 100

gps_rescue_descent_dist = 50
Allowed range: 30 - 500
Default value: 200

gps_rescue_landing_alt = 5
Allowed range: 3 - 10

gps_rescue_landing_dist = 10
Allowed range: 5 - 15

gps_rescue_ground_speed = 800
Allowed range: 30 - 3000
Default value: 2000

gps_rescue_throttle_p = 150
Allowed range: 0 - 500

gps_rescue_throttle_i = 20
Allowed range: 0 - 500

gps_rescue_throttle_d = 50
Allowed range: 0 - 500

gps_rescue_velocity_p = 80
Allowed range: 0 - 500

gps_rescue_velocity_i = 20
Allowed range: 0 - 500

gps_rescue_velocity_d = 15
Allowed range: 0 - 500

gps_rescue_yaw_p = 40
Allowed range: 0 - 500

gps_rescue_throttle_min = 1100
Allowed range: 1000 - 2000

gps_rescue_throttle_max = 1600
Allowed range: 1000 - 2000

gps_rescue_ascend_rate = 500
Allowed range: 100 - 2500

gps_rescue_descend_rate = 150
Allowed range: 100 - 500

gps_rescue_throttle_hover = 1280
Allowed range: 1000 - 2000

gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON
Allowed values: RESCUE_SANITY_OFF, RESCUE_SANITY_ON, RESCUE_SANITY_FS_ONLY

gps_rescue_min_sats = 6
Allowed range: 5 - 50
Default value: 8

gps_rescue_min_dth = 100
Allowed range: 50 - 1000

gps_rescue_allow_arming_without_fix = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_rescue_alt_mode = MAX_ALT
Allowed values: MAX_ALT, FIXED_ALT, CURRENT_ALT

gps_rescue_use_mag = ON
Allowed values: OFF, ON

frsky_gps_format = 0
Allowed range: 0 - 1

osd_warn_no_gps_rescue = ON
Allowed values: OFF, ON

osd_warn_gps_rescue_disabled = ON
Allowed values: OFF, ON

osd_gps_speed_pos = 14766
Allowed range: 0 - 15359
Default value: 234

osd_gps_lon_pos = 2497
Allowed range: 0 - 15359
Default value: 234

osd_gps_lat_pos = 2512
Allowed range: 0 - 15359
Default value: 234

osd_gps_sats_pos = 2488
Allowed range: 0 - 15359
Default value: 234

osd_gps_sats_show_hdop = OFF
Allowed values: OFF, ON

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il y a 19 minutes, Attafr a dit :

Non, cela ne fonctionnera pas, tant que tu n’as pas le capteur dans la télémétrie !

C'est bien ce que je disais! Mais parfois je me dis des trucs et j'ai tord! les lua c'est comme des plugs widget qui change juste l'aspect, mais ça n'intervient pas dans le fonctionnement de base!???

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il y a 40 minutes, Willdrone a dit :

C'est bien ce que je disais! Mais parfois je me dis des trucs et j'ai tord! les lua c'est comme des plugs widget qui change juste l'aspect, mais ça n'intervient pas dans le fonctionnement de base!???

C'est bon j'ai trouvé😅🤪! Elle était là la touille, j'étais sur ON!
telemetry_disabled_lat_long = OFF
Allowed values: OFF, ON   

Modifié (le) par Willdrone
  • Haha 1
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il y a une heure, Attafr a dit :

Non, cela ne fonctionnera pas, tant que tu n’as pas le capteur dans la télémétrie !

C'est bon j'ai trouvé😅🤪! Elle était là la touille, j'étais sur ON!
telemetry_disabled_lat_long = OFF
Allowed values: OFF, ON   

  • J'aime 1
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@Willdroneessaye quand même ce script sur ta Taranis. L'intérêt (en plus d'une présentation sympa), c'est que les coordonnées GPS restent affichées sur l'écran même en cas de perte du signal du drone 😀

https://github.com/moschotto/OpenTX_GPS_Telemetry

  • J'aime 1
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Il y a 4 heures, CriTof a dit :

Oui

Ce .lua est un utilitaire pour changer tes PID et configuration VTX...

Par contre suis du dessus qui est un « widget » affiche correctement les données GPS des capteurs de la télémétrie.

Modifié (le) par Attafr
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Il y a 9 heures, crashed a dit :

@Willdroneessaye quand même ce script sur ta Taranis. L'intérêt (en plus d'une présentation sympa), c'est que les coordonnées GPS restent affichées sur l'écran même en cas de perte du signal du drone 😀

https://github.com/moschotto/OpenTX_GPS_Telemetry

C'est fait avec MAJ radio par la même occasion! Merci 😀

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