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DroneBuilds

Réglage d'un contrôleur de vol avec les ESCs


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Bonjour à tous,

Heureux d'avoir rejoint votre communauté, je souhaiterais faire voler un drone que j'ai depuis assez longtemps mais mon peu d'expérience ne m'aide vraiment pas à comprendre comment tout cela fonctionne.

Actuellement, j'ai un petit quad bien sympathique en 220. Seulement, même si mon récepteur est connecté au cdv et bindé (je peux voir les signaux sur raceflight donc ok), lorsque que je mets les gaz rien ne se passe. J'ai pensé que ca venait des ESCs mais j'en sais pas plus. Mes moteurs tournent via l'appli donc c'est pas eux non plus.

Please help !

Merci

Rafale167

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Bonjour,

tu aurais (en plus de ta présentation? Pas vue 🙄)

la FC, ton firmware, ton qwad, ta/tes lipo, configuré quand, comment avec quoi....

Des mecs super cool, mais pas de devins...

  • +1 1
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Salut Attafr, 

Pour te répondre, 20ans et étudiant en région parisienne. Je pratique l'aeromodelisme depuis presque 10 ans. Fan de pilotage avant tout. Le modèle en ma possession actuellement est un Dal Rc 220, châssis une pièce. 

Pour la configuration, j'ai un F400 en contrôleur de vol (firmware d'usine si je ne dis pas de conneries) Programmé de base pour récepteur télémétrique Spektrum , branché à un SPM4649T; ESCs BlHeli littlebee 30a; moteur de 2300kv et lipo 3s. J'ai "configuré" si je puis dire l'ensemble ces derniers jours. 

Merci 😉

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Salut,

Je vole aussi en spektrum. As tu réglé la plage de tes joysticks (expo)? Il faut les mettre au moins à 125% en haut/bas. Ensuite, dans bétaflight dans l'onglet receiver il faut régler la course minimale pour qu'elle soit supérieur à la course minimal du joystick, sinon ça bloque l'armemant.

cordialement

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il y a 6 minutes, Oliviem a dit :

Salut,

Je vole aussi en spektrum. As tu réglé la plage de tes joysticks (expo)? Il faut les mettre au moins à 125% en haut/bas. Ensuite, dans bétaflight dans l'onglet receiver il faut régler la course minimale pour qu'elle soit supérieur à la course minimal du joystick, sinon ça bloque l'armemant.

cordialement

Je rectifie c'est dans l'onglet TRAVEL ADJ de ta spektrum qu'il faut mettre au moins 125% en haut en bas. DSL

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Youtube WE are FPV

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il y a 12 minutes, Oliviem a dit :

Salut,

Je vole aussi en spektrum. As tu réglé la plage de tes joysticks (expo)? Il faut les mettre au moins à 125% en haut/bas. Ensuite, dans bétaflight dans l'onglet receiver il faut régler la course minimale pour qu'elle soit supérieur à la course minimal du joystick, sinon ça bloque l'armemant.

cordialement

 

Les valeurs entourées sont fonctionnelles dans mon cas (j'ai une DX6i). à toi de trouver des valeurs extremums grâce au retours de la Tx (à gauche).

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Il y a 11 heures, Oliviem a dit :

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Les valeurs entourées sont fonctionnelles dans mon cas (j'ai une DX6i). à toi de trouver des valeurs extremums grâce au retours de la Tx (à gauche).

Merci pour ta réponse Oliviem. J'ai modifié la course comme indiqué, au max sur ma Tx pour être au moins entre 1000 et 2000 sur le logiciel. Mais pour la FC F400 Spektrum c'est raceflight et non betaflight et j'ai pas envie de cramé ma carte. Il y a quelques différences à savoir que je n'ai pas les onglets RSSI, Rc smoothing, manche en bas/haut/neutre par exemple. A priori c'est pas ca puisque mes commandes sont correctement assignées : throttle sur raceflight quand je bouge mes gaz, idem pour le reste. La FC répond correctement aux ordres de l'émetteur. J'arrive à tester mes moteurs via Raceflight et sous différent régime donc les ESCs semblent répondre. Mon récepteur n'est pas en failsafe puisque la led est orange/permanent. Quand je branche ma batterie, mélodie habituelle + Deux bips. Peut-être quelque chose à régler de ce côté là mais jarrive pas à programmer avec BLHeli car pb de connexion (error 2).

Bonne journée !

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Il y a 2 heures, Rafale167 a dit :

Merci pour ta réponse Oliviem. J'ai modifié la course comme indiqué, au max sur ma Tx pour être au moins entre 1000 et 2000 sur le logiciel. Mais pour la FC F400 Spektrum c'est raceflight et non betaflight et j'ai pas envie de cramé ma carte. Il y a quelques différences à savoir que je n'ai pas les onglets RSSI, Rc smoothing, manche en bas/haut/neutre par exemple. A priori c'est pas ca puisque mes commandes sont correctement assignées : throttle sur raceflight quand je bouge mes gaz, idem pour le reste. La FC répond correctement aux ordres de l'émetteur. J'arrive à tester mes moteurs via Raceflight et sous différent régime donc les ESCs semblent répondre. Mon récepteur n'est pas en failsafe puisque la led est orange/permanent. Quand je branche ma batterie, mélodie habituelle + Deux bips. Peut-être quelque chose à régler de ce côté là mais jarrive pas à programmer avec BLHeli car pb de connexion (error 2).

Bonne journée !

Justement, la course utilise le même principe entre ces 2 logiciels. Je suis d'accord avec toi que hors des zones entourées en rouge, tu ne dois rien changé.

Dans les 2 cas, la course de nos télécommandes ne vont normalement pas jusqu'à 1000 et 2000 ... ça se traduit par une protection qui s'enclanche quand tu veux armer les moteurs avec ta Tx (mais pas avec le logiciel). J'ai une Dx6i et au club, des gens ont ce défaut avec des DX6, DX9.

Je ne connais pas la course de ta Tx mais essaie 1100 et 1900 en gardant les même paramètre sur ta Tx, ça devrait fonctionner. (ça ne peut pas cramer ta fc)

ATTENTION TESTE CELA SANS TES HELICES ! (surtout si tu es en airmode)

Modifié (le) par Oliviem
Précision
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Il y a 7 heures, Oliviem a dit :

Justement, la course utilise le même principe entre ces 2 logiciels. Je suis d'accord avec toi que hors des zones entourées en rouge, tu ne dois rien changé.

Dans les 2 cas, la course de nos télécommandes ne vont normalement pas jusqu'à 1000 et 2000 ... ça se traduit par une protection qui s'enclanche quand tu veux armer les moteurs avec ta Tx (mais pas avec le logiciel). J'ai une Dx6i et au club, des gens ont ce défaut avec des DX6, DX9.

Je ne connais pas la course de ta Tx mais essaie 1100 et 1900 en gardant les même paramètre sur ta Tx, ça devrait fonctionner. (ça ne peut pas cramer ta fc)

ATTENTION TESTE CELA SANS TES HELICES ! (surtout si tu es en airmode)

Je ne peux pas mettre 1100 et 1900 sans toucher à la radio car je j'étais n'ai pas les réglages que tu as sur betaflight. L'onglet receiver sur race flight ne contient pas de pas grand chose. 

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Il y a 2 heures, Rafale167 a dit :

Je ne peux pas mettre 1100 et 1900 sans toucher à la radio car je j'étais n'ai pas les réglages que tu as sur betaflight. L'onglet receiver sur race flight ne contient pas de pas grand chose. 

Ok, autant pour moi.

Mais je pense que tu dois chercher de ce côté (quitte à regler le travel adj à 150%).

Avec mes amis, c'est un problème identique et récurrent que l'on a retrouvé en utilisant des Tx spektrum.

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il y a 28 minutes, Oliviem a dit :

Ok, autant pour moi.

Mais je pense que tu dois chercher de ce côté (quitte à regler le travel adj à 150%).

Avec mes amis, c'est un problème identique et récurrent que l'on a retrouvé en utilisant des Tx spektrum.

Là j'ai fait le tour pour ce qui est de la course des commandes et j'ai essayé notamment 150. 

Je me suis dit que ça pourrait être un mode de vol mal réglé. Donc je suis allé dans flight mode et j'ai vérifié que le curseur du mode "arm" soit bien entre les deux curseurs sur l'écran quand je mets mon interrupteur sur la position 1. Quand je fais la manipulation (mettre en position 1) avec la batterie, USB débranché, il se passe des trucs. Ça ressemble à un réarmement puisque la FC clignote puis Bip des ESCs comme quand je l'allume. Mais je comprends pas grand chose. 🤔😢

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Il y a 1 heure, Rafale167 a dit :

Là j'ai fait le tour pour ce qui est de la course des commandes et j'ai essayé notamment 150. 

Je me suis dit que ça pourrait être un mode de vol mal réglé. Donc je suis allé dans flight mode et j'ai vérifié que le curseur du mode "arm" soit bien entre les deux curseurs sur l'écran quand je mets mon interrupteur sur la position 1. Quand je fais la manipulation (mettre en position 1) avec la batterie, USB débranché, il se passe des trucs. Ça ressemble à un réarmement puisque la FC clignote puis Bip des ESCs comme quand je l'allume. Mais je comprends pas grand chose. 🤔😢

Y a t il un message d'alerte qui apparait sur ton Masque quand tu veux armer ton drone (une alarme renvoyée par l'osd) ? cela pourrait nous guider aussi. 

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