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DroneBuilds

Estimation du vent grâce aux données de télémétrie du quad ?


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Bonjour à tous,

 

Certains d'entre vous connaissent peut être le site airdata qui permet de loger ses vols en drone de type dji (pas les autres...car exploitation de la télémétrie dji)

Ce site permet notamment d'estimer la force (vitesse et direction) du vent en regardant l'inclinaison du quad et de comparer avec sa vitesse.

Pensez vous qu'il soit possible de faire pareil avec nos quads ? ex, exploitation de la BB.

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Merci de vos remarques.

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Si ça ne lit que du format DJI à moins de trouver quel est ce format pour convertir les logs BB comme il faut je vois pas trop 

Il suffit de trouver l’algorithme utilisé.
Je pense qu’on a tout ce qu’il faut dans le bb.
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T'as un exemple de fichier DJI ?

Oui, je dois pouvoir trouver ça.
Même si ce n’est pas très courant d’utiliser les fichiers, il y a une appli qui permet de les sauvegarder je crois.
J’ai dû utiliser ça il y a de nombreuses années maintenant… Je vais regarder.

Avec le site airdata, tout est automatique.
J’ai un peu réfléchi à la question…
Dans le principe, c’est assez simple, c’est juste un calcul de dérive à faire.
Dans la pratique, ça risque de se compliquer…
En effet il faut trouver la résultante de poussée pour en déduire la force du vent.
Je pense qu’il faut regarder le comportement des gyros, regarder si la vitesse associée de translation sur chaque gyro est cohérente, vérifier qu’il n’y a pas une composante additionnelle sur le gyro d’à côté.
Si c’est le cas, c’est qu’il y a dérive, et donc qu’il y a du vent…
Facile en théorie...
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