Problème UR65

[CmtCousteau]

Bonjour,

Je viens de commencer le FPV avec un drone UR65. J'ai fait quelques heures de simu avant et j'ai commencé a voler pour de vrai à l'intérieur.

J'ai réussi à tout faire fonctionner ensemble sans trop de problème (Taranis Q X7, Eachine EV800DM). J'ai réussi à me déplacer plus ou moins correctement dans l'appartement (en mode horizontale puis en acro). Mais j'avais l'impression que le drone volait pas correctement, que c'était pas très stable et que ça réagissait bizarrement.

Du coup j'ai un peu "grailler" les PIDs et la config du drone et toujours pas satisfait j'ai tout reset à l'instant. Et là, le drame, le drone réagit n'importe comment au commande, dans beta flight, dans l'onglet receiver les commandes lag et font n'importe quoi, si je met les gaz à fond, la barre va monter à fond par accoup, voir carrément se remettre au minimum sans rien que je demande, pareil pour les autres axes.

Et sur le drone, si je met un peu les gaz, et genre roll à fond a droite et que je coupe en suite le roll, les hélice de gauche vont rester à fond, et celle de droite éteinte complètement.

J'ai essayé avec/sans le airmode.

J'ai flashé le drone complet avec BLHeli, et rien à faire, le problème persiste. Donc là j'ai un peu peur d'avoir cramer un truc.

Je joins la vidéo de mon dernier vol, ça semble trembler beaucoup, et comme vous le verrez, je tape de temps en temps des choses.

[n00bie]

Bonjour,

Si je me base juste sur ta vidéo je ne comprends pas bien ta question, il a l'air de bien voler ce drone, en tous cas je ne vois rien qui me semble anormal dans son fonctionnement.

[CmtCousteau]

Bonjour, merci pour la réponse.

Alors concernant la vidéo, peut être que je me fais des idées.

bon je comprends plus rien, dans beta flight les commandes réagissent n'importe comment, par contre je viens d'essayer en vrai, et ça va parfaitement. Je vais essayer de faire une vidéo de beta flight.

[Mattéé]

Salut ! Je suis d'accord avec n00bie, pour un tinywhoop c'est tout à fait normal que ça bouge un peu, car il n'est pas très gros et moins stable...

@CmtCousteau

Modifié (le) Mars 27, 2021 par Mattéé

[CmtCousteau]

Bonsoir, merci pour les précisions.

Alors effectivement, comme je l'ai dis, après reset, le vol semble allez beaucoup mieux.

Par contre, je ne comprends pas tout avec le Airmode.  Est-ce que je dois le mettre ou non ? de ce que j'ai compris, ça permet de continuer à contrôler le drone même sans gaz. Le problème, quand je me plante, il a tendance à foutre les gaz à fond et je dois le désarmer (il me semble avoir lu quelque part que c'est normal).

[Attafr]

il y a 38 minutes, CmtCousteau a dit :

Bonsoir, merci pour les précisions.

Alors effectivement, comme je l'ai dis, après reset, le vol semble allez beaucoup mieux.

Par contre, je ne comprends pas tout avec le Airmode.  Est-ce que je dois le mettre ou non ? de ce que j'ai compris, ça permet de continuer à contrôler le drone même sans gaz. Le problème, quand je me plante, il a tendance à foutre les gaz à fond et je dois le désarmer (il me semble avoir lu quelque part que c'est normal).

Tu peux l’attribuer à un switch ! Mais pour voler en appartement c’est pas bien nécessaire de l’avoir...

[CmtCousteau]

Ok, très bien, là je l'ai gardé actif pour voler en extérieur. Et ça fonctionne plutôt pas mal au final. J'ai pu faire quelques acrobaties sans trop de problème. Et c'est vraiment cool.

Par contre j'ai un moteur qui est mort sans que je sache trop pourquoi (pas eu de choque). Je vais voir pour le remplacer.