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DroneBuilds

15sec de vol puis arrêt soudain : plus de retour vidéo et les moteurs ne tournent plus


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Bonjour tout le monde,

Je viens demander votre aide car j'ai rencontré un petit souci il y a quelques heures avec mon drone (Nazgul5 V2 HD 6S), à peine le temps de décoller (genre 15s) que mon drone s'est crashé et ma Tango 2 qui me disait Télémétrie perdue. Pour être précis à travers le casque j'ai vu mon drone comme s'éteindre/mourir et se crasher, la transmission vidéo s'est immédiatement coupée.

En allant le récupéré j'ai changé la batterie dans le doute mais même résultat, 3 bips et rien d'allumé à part les lumières du FC, plus de transmission vidéo non plus et le crossfire complètement éteint. Là je suis à la maison, j'ai vérifié et tous les branchement sont bons et rien ne semble brûlé visuellement, pas de soucis de batterie non plus.
Lorsque je branche mon drone sur Betaflight, mon crossfire s'allume et la télémétrie fonctionne, mais impossible de faire tourner mes moteurs ni même de réceptionner la vidéo. Et j'ai toujours 3 bips et non 5, quand bien même je branche le câble USB et la batterie.

Côté moteurs sur BF j'ai ceci :

image.png.fef143dd488a424c90f911ab7ecd6b5d.png

Et voici le statut qui ressort de BF également :

# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.30V, Core temp=48degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Config size: 3960, Max available config: 16384
Gyros detected: gyro 1
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
OSD: MAX7456
System Uptime: 31 seconds, Current Time: 2021-04-12T17:50:40.044+00:00
CPU:6%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 149, System rate: 9
Voltage: 62 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
SD card: Not configured
Arming disable flags: CLI MSP RPMFILTER

Sauriez-vous d'où cela peut provenir ?
Est-ce que le FC peut être cramé étant donné que les lumières, elles, fonctionnent ? Ou l'ESC uniquement ? Mais dans ce cas pourquoi la vidéo n'est plus transmise ?
Si quelque chose a cramé ça m'étonnerait beaucoup quand même, car je n'ai vraiment rien fait. 15s max quoi.

Merci d'avance pour vos retours. En espérant pouvoir voler rapidement à nouveau 🙂

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il y a 11 minutes, Takezo a dit :

Et j'ai toujours 3 bips et non 5,

Les 3 premiers, c’est les ESC, les deux suivant, c’est l’initialisation de la FC...

Controle la nappe de fils entre la FC et les ESC...

vérifier que tu as 5V sur les pads de la FC

regarder si tu vois quelque chose de cramé (noir) éventuellement sentir...

contrôler le condensateur 

Modifié (le) par Attafr
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Posté(e) (modifié)

Merci pour ton retour. Je ne peux pas vérifier les 5V tout de suite car je n'ai pas l'appareil mais je serai en capacité de le faire demain.

Concernant les fils ils sont tous bons, aucun dégât apparent. Par contre le condensateur sent un peu le cramé oui et le Caddx vista aussi sent un peu, d'ailleurs lorsque je le branche en USB je n'ai rien qui apparaît sur l'appli DJI. Est-ce qu'il peut avoir cramé lui aussi ? (Edit : Le buzzer ne fonctionne pas aussi, même avec l'USB + batterie, peut-être que c'est bien le 5V qui est mort ?)

Et question bête, mais si l'ESC fait les 3 bips et que le FC s'allume, est-ce que ça veut dire qu'ils sont toujours "vivants" ?

Modifié (le) par Takezo
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il y a 25 minutes, Takezo a dit :

Merci pour ton retour. Je ne peux pas vérifier les 5V tout de suite car je n'ai pas l'appareil mais je serai en capacité de le faire demain.

Concernant les fils ils sont tous bons, aucun dégât apparent. Par contre le condensateur sent un peu le cramé oui et le Caddx vista aussi sent un peu, d'ailleurs lorsque je le branche en USB je n'ai rien qui apparaît sur l'appli DJI. Est-ce qu'il peut avoir cramé lui aussi ?

Et question bête, mais si l'ESC fait les 3 bips et que le FC s'allume, est-ce que ça veut dire qu'ils sont toujours "vivants" ?

Si tu as bien du 5V sur ta FC, tout n'est pas perdu...en plus tu arrives à te connecter via configurator à la FC.

pour les ESC avec les 3bips peut-être ok... essaye de te connecter via BlHeli (lipo connectée)...

Le Caddx est alimenté direct lipo ? quand tu le connecte à l'appli DJI tu l'alimentes ?

Pour faire ces tests, tu peux utiliser une lipo 3 ou 4S aussi.... (ça brule moins fort 🤣)

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Je viens de me procurer un multimètre et j'ai effectué des tests avec mon frère qui lui est plus calé que moi dedans.

Pour répondre à ta question Attafr, le Caddx est bien alimenté via la lipo lorsque je le branche sur le PC, rien n'apparaît.

Concernant les 5V, ils sont bien présents mais uniquement lorsque le FC est alimenté via USB (branché sur secteur ou PC portable). Lorsque je branche uniquement la batterie la tension est faible (2V) et même les LEDs ont du mal à briller. Nous avons également testé la tension de la batterie sur le FC qui est d'environ 4V (USB débranché à ce moment) alors qu'en entrée elle est bien de 25.

Il semblerait donc qu'il y ait un souci au niveau de la distribution de l'énergie. L'ESC fait bien les 3 bips au début et je ne sais pas si un condensateur HS peut provoquer ces problèmes. Les moteurs eux ne tournent toujours pas, même sous Betaflight (Erreur 100%) et ne sont pas reconnus sous BLHeli.
Du coup je ne sais pas si c'est l'ESC qui est HS, un ou des moteurs. Le FC, une fois connecté en USB, délivre bien les 5V et semble fonctionner.

Pour rappel, sous batterie, ni le buzzer, ni le Crossfire, ni le Caddx et la caméra ne s'allume. Sous USB + batterie, seul le crossfire s'allume et la télémétrie fonctionne.

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Youtube WE are FPV
il y a une heure, Takezo a dit :

délivre bien les 5V et semble fonctionner.

C’est typiquement un problème de bec 5V ‘’foireux’ ! Donc sûrement ta FC est morte.... il y a un post équivalent à ton problème dans les post de 7 semaine...

Si tu as les 3 premiers bip (ESC(moteurs)) et pas les deux suivant, c’est que ta FC n’est pas correctement alimentée/initialisée  ou défectueuse... le mieux c’est de retirer TOUT les périphériques de ta FC et contrôler si les bonnes tensions (5V) sont OK !

Si cela n’est pas le cas, contrôler aussi la nappe de fils entre ESC et FC... en gros, c’est la carte ESC qui alimente ta FC !

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Posté(e) (modifié)

Oui c'est ce que j'ai fait. J'ai retiré tous les périphériques excepté celui qui relie l'ESC (aucun souci au niveau des fils) et je n'avais pas les 5V sauf lorsque je branchais directement le FC en USB.
Le problème ne viendrait pas de l'ESC mais du FC donc ? Ca serait aussi la raison qui fait que je ne vois pas mes ESC sur BLHeli ? Car même sous Betaflight mes moteurs ne tournent pas.
Et le BEC en question, c'est la fiche où on branche les périphériques c'est ça ?

Modifié (le) par Takezo
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il y a 37 minutes, Takezo a dit :

directement le FC en USB.

L’USB alimente  ta FC, mais il faut que ce soit l’ESC qui alimente ta FC ! Maintenant que tu as un multimètre, vérifie toutes les tensions ESC—>FC et 5V sur la FC via ESC...

peut-être que tes ESC n’alimentes pas correctement la FC... Perso, je suspecte que tes ESC (peut-être la source du problème, n’alimentent pas correctement taFC, d’où un problème ESC et pas FC....

contrôler la liaison ESC—>FC (surtout V et GND)

le RPM filter (bidirectional) demande d’avoir des ESC étudiés pour (BLHELI-32, JESC, MAVERICKS)(peut-être BLHELI-M mais pas encore étudié) !

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il y a 42 minutes, Takezo a dit :

J'ai retesté et lorsque seule la batterie est branchée, j'ai seulement 4V sur la liaison ESC -> FC et 2V sur le 5V du FC.

Tu arrives à trouver les coordonnées de ta FC et tes ESC (marque, modèle liens etc...) il faudrait trouver cela afin de savoir si l’ESC n’alimente PAS ta FC, ou si c’est ta FC qui a un problème....

je suppute que ton ESC, n’alimente pas suffisamment ta FC, ce qui expliquerait les ‘’bases’’ tensions sur les pads de ta FC ?!

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Posté(e) (modifié)

Yes, c'est un Nazgul 6S donc c'est du matos Iflight. Je pensais dans un premier temps que le FC était responsable mais en USB j'ai bien les bonnes valeurs sur le 5V, c'est seulement lorsque je suis sur batterie que ça merde. En entrée sur l'ESC j'ai bien 25V mais en sortie seulement 4V, ce qui me fait maintenant également penser que c'est l'ESC qui n'arrive pas à alimenter le FC, comme tu l'as dit

Voici les specs :

Révélation

Contrôleur de vol FC // SucceX-E F4
- MCU : STM32F405
- Gyro: MPU6000
- Betaflight OSD: OUI
- Blackbox: 8 Mo
- 4X Uarts (1 2 3 6)
- 8 x sorties Dshot / Proshot / Oneshot
- 8 x pads d'alimentation / signal ESC individuels
- 1 x Groupe de Gnd / Vbat / M1/M2/M3/M4 / Cur / TX
- Télémétrie VTX: OUI
- Bande led WS2812 : OUI
- Baro : Non
- Beeper : OUI
- Entrée : 2-6S (Max 8S)
- BEC : 5V / 2.5A cont
- Firmware cible: BETAFLIGHTF4
- Montage : 30,5 * 30,5 mm , φ4 mm avec œillets φ3 mm
- Dimensions: 36 * 36 mm
- Poids : 7,6 g

ESC // SucceX-E 45A 2-6S BLHeli_S 4-en-1 ESC
- Dimension: 40 * 43mm
- Trous de montage: 30.5 * 30.5mm / Φ3mm
- Poids: 14,4 g
- Prend en charge l'entrée Lipo 2-6S
- MCU STM32F051, 48Mhz exécute le micrologiciel BLHELI 16.X
- Capteur de courant: OUI
- BEC: NON
- Prend en charge: DShot150 / 300/600/1200 / MultiShot / OneShot etc.
- Cible: GH-30 BLS 16.7

Modifié (le) par Takezo
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