Modus 5.3" 6S (Nebula Pro)

[Jerome]

Salut,

Pour ceux qui n'auraient pas suivi ce topic, j'ai prototypé 2 frames 5", orientées low-profile, AiO, maintenabilité et solidité.

Il s'agit de la seconde frame, celle typée True-X (la première est ici). Sur celle-ci, je n'ai pas rencontré de prbl de bruit particulier. Le pitch n'était pas parfait niveau bruit, mais l'ajout d'une cale + vis centrale (que je n'avais pas mises initialement) a bien aidé. Donc ça vole bien et c'est très spacieux.

A noter que, si on est toujours sur un FC/ESCs AiO, cette fois-ci, il s'agit d'un modèle en 30x30 (je suspecte le format d'avoir un impact sur le bruit perçu par le gyro en fonction de l'emplacement des trous de fixation sur la sandwich plate).

C'est @Lexus qui me l'a conseillé, il n'y a pas encore bcp de choix en AiO 30x30 et RacerStar n'était pas une marque qui m'inspirait particulièrement confiance, sans doute à cause de la réputation de leurs moteurs d'entrée de gamme avant l'ère des Emax Eco/Velox. Et bien c'est une excellente surprise, la taille des condos embarqués est très rassurante, c'est une F7, avec des ESCs BLHeli_32, une BB et tout ça pour seulement 57€ ! Sont seul défaut, l'emplacement du port USB qui peut être un peu embêtant. Ca ne m'a pas empeché de le mettre à l'intérieur du châssis, il reste accessible avec un cable micro-usb "decasé". Vu qu'il y a la place, j'ai mis 2 condos de 1000µF 35V, soit 2000µF de filtrage.

Je vous mets la fin du maiden, sachant que la caméra n'était pas assez tiltée et qu'il y avait vraiment beaucoup de vent :

Le DVR de la même séquence est visible ici (j'ai préféré ne pas le superposer à la HD, mais j'ai gardé le son) :

POIDS : 384 grammes

Liste des composants

Frame	Modus	92 €
FC	Racerstar StarF7 F7 Flight Controller AIO 40A BLheli_32	57 €
ESCs	4 x AiO avec la FC
Moteurs	4 x RCINPOWER Wasp Major 22.6-6.6 - 1860KV	100 €
Jeu d'hélices	1 x HqProp Ethix P3	3 €
Caméra FPV	Caddx Nebula Pro (Caméra + VTX)	179 €
Émetteur vidéo	Caddx Nebula Pro (Caméra + VTX)
Antenne vTx	Foxeer Lollipop RP-SMA - LHCP	9 €
Récepteur radio	TBS Tracer	30 €
LiPo	Tattu Rline v3 6S 1300 mAh

Prix total : 470 €

[Joelamoule]

Magnifique !

[Motard Geek]

L'AIO c'est la vie  Et bien vu cette RacerStar en effet !

Le montage est vraiment canon et finalement raisonnable niveau poids. Ca vole bien en plus 

Pourquoi ne pas avoir mis l'antenne du Vista ?

Et ces moteurs entre 2207 et 2306 ça donne quoi du coup ?

[Jerome]

il y a 2 minutes, Motard Geek a dit :

Pourquoi ne pas avoir mis l'antenne du Vista ?

J'ai pris l'habitude de mettre des antennes SMA, plus faciles à remplacer en cas de casse, moins risquées pour le port µ.fl du Vista en cas d'arrachage. Mais bon, c'est un peu du luxe je suis d'accord  

il y a 4 minutes, Motard Geek a dit :

Et ces moteurs entre 2207 et 2306 ça donne quoi du coup ?

J'en parle un peu dans la fiche du Situs à côté, mais j'ai pas encore bcp de recul.

[Motard Geek]

il y a 1 minute, Jerome a dit :

plus faciles à remplacer en cas de casse

Clairement plus pratique et plus modulaire, j'avais mis ça dans la même optique sur mon Taycan mais au final, avec le bon support c'est presque plus simple avec l'antenne d'origine sur mes Gravity et plus léger en plus  Par contre j'ai pas connu de gros arrachage encore...

il y a 2 minutes, Jerome a dit :

J'en parle un peu dans la fiche du Situs à côté, mais j'ai pas encore bcp de recul.

Je viens de lire ^^ 

[Dujack]

Excellent, félicitations  

D’ou vient le nom de ton chassis? Un hommage à ta voiture?

[Jerome]

il y a 20 minutes, Dujack a dit :

Excellent, félicitations  

D’ou vient le nom de ton chassis? Un hommage à ta voiture?

Merci ! J'en parle dans le topic dédié à ces 2 frames, mais tu as vu juste sur l'inspiration pour la Modus 

[Lexus]

Magnifique

Envoyé de mon ONEPLUS A6003 en utilisant Tapatalk

[Jerome]

Ce week-end c'était la reprise des vols après qques semaines, c'était surtout une session tuning (3 quads à la suite ) et la Modus a repris l'air ^^ Depuis ce build, j'ai viré l'AiO, elle a des ESCs 30x30 et une FC 20x20 à l'avant.

Et elle est enfin passée en BF 4.3. Et elle vole plutôt bien :

Côté signal gyro, ça donnait ça avant filtrage :

Le Roll est toujours nickel, et le pitch à toujours un pic. Il n'est pas très haut, mais il arrive assez tôt malheureusement. Il commence vers 160 Hz.

Ca m'embêtais de garder beaucoup de filtrage sur le DTerm (il aurait fallut le laisser à 1-1.1). Donc je l'ai laissé à 1.4, par contre j'ai viré les 2 filtres gyros LPF et j'ai ajouté un tout petit notch ultra localisé sur ce pic :

On voit que le notch fait une belle frappe chirurgicale  (le filtre LPF Dterm prends le relai après 210 Hz)

Franchement, je sais pas si ce notch + un LPF Dterm est plus optimisé qu'un unique LPF Dterm qui partirait de plus bas. Dans tous les cas, ça marche bien  

[Motard Geek]

il y a 25 minutes, Jerome a dit :

(3 quads à la suite )

Un machine le gars 

[nochamo]

et pourquoi qu’elle a pas l’droit a une skytars ou foxeer la modus ? elle est punie ? 

[Jerome]

il y a une heure, nochamo a dit :

et pourquoi qu’elle a pas l’droit a une skytars ou foxeer la modus ? elle est punie ? 

Le remplacement de FC requière un sacrifice gyroscopique... or aucun gyro n'a été sacrifié pour l'instant dans la Modus