Aller au contenu
forfait montage drone fpv
DroneBuilds

Cinewhoop MXC Taycan 3" 6S BNF


Drone Director

Messages recommandés

bonjour , Débutant dans les fpv j’ai acheter un cinewhoop diatone de chez studios sport 👇https://www.studiosport.fr/cinewhoop-mxc-taycan-3-6s-bnf-diatone-a20105.html 

j’ai l’impression qu’il vol moins bien il peine à rester stable et part  dans tout les sens j’ai inséré une vidéo donner moi vos avis là fc est une Mamba F405 Mini MK3 avec moteur , Mamba Racing MB1408 2800Kv betafligh 4.2.9. il deviens un peut stable qu’en mode accro+airmode.

{
    "generatedBy": "10.7.0",
    "apiVersion": "1.43.0",
    "profiles": [
        {
            "PID": {
                "controller": 1
            },
            "PIDs": [
                [
                    42,
                    85,
                    35
                ],
                [
                    46,
                    90,
                    38
                ],
                [
                    45,
                    90,
                    0
                ],
                [
                    50,
                    50,
                    75
                ],
                [
                    40,
                    0,
                    0
                ],
                [],
                [],
                [],
                [],
                []
            ],
            "RC": {
                "RC_RATE": 1,
                "RC_EXPO": 0,
                "roll_pitch_rate": 0,
                "roll_rate": 0.7,
                "pitch_rate": 0.7,
                "yaw_rate": 0.7,
                "dynamic_THR_PID": 0.65,
                "throttle_MID": 0.5,
                "throttle_EXPO": 0,
                "dynamic_THR_breakpoint": 1350,
                "RC_YAW_EXPO": 0,
                "rcYawRate": 1,
                "rcPitchRate": 1,
                "RC_PITCH_EXPO": 0,
                "roll_rate_limit": 1998,
                "pitch_rate_limit": 1998,
                "yaw_rate_limit": 1998,
                "throttleLimitType": 0,
                "throttleLimitPercent": 100,
                "rates_type": 0
            },
            "AccTrim": [
                0,
                0
            ],
            "ServoConfig": [
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                }
            ],
            "ServoRules": [],
            "ModeRanges": [
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 1,
                    "range": {
                        "start": 1550,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 1,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 1300,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 13,
                    "auxChannelIndex": 2,
                    "range": {
                        "start": 1575,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 28,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 1700,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 28,
                    "auxChannelIndex": 2,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 1375
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                }
            ],
            "AdjustmentRanges": [
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                }
            ],
            "RCdeadband": {
                "deadband": 0,
                "yaw_deadband": 0,
                "alt_hold_deadband": 40,
                "deadband3d_throttle": 50
            }
        },
        {
            "PID": {
                "controller": 1
            },
            "PIDs": [
                [
                    42,
                    85,
                    35
                ],
                [
                    46,
                    90,
                    38
                ],
                [
                    45,
                    90,
                    0
                ],
                [
                    50,
                    50,
                    75
                ],
                [
                    40,
                    0,
                    0
                ],
                [],
                [],
                [],
                [],
                []
            ],
            "RC": {
                "RC_RATE": 1,
                "RC_EXPO": 0,
                "roll_pitch_rate": 0,
                "roll_rate": 0.7,
                "pitch_rate": 0.7,
                "yaw_rate": 0.7,
                "dynamic_THR_PID": 0.65,
                "throttle_MID": 0.5,
                "throttle_EXPO": 0,
                "dynamic_THR_breakpoint": 1350,
                "RC_YAW_EXPO": 0,
                "rcYawRate": 1,
                "rcPitchRate": 1,
                "RC_PITCH_EXPO": 0,
                "roll_rate_limit": 1998,
                "pitch_rate_limit": 1998,
                "yaw_rate_limit": 1998,
                "throttleLimitType": 0,
                "throttleLimitPercent": 100,
                "rates_type": 0
            },
            "AccTrim": [
                0,
                0
            ],
            "ServoConfig": [
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                }
            ],
            "ServoRules": [],
            "ModeRanges": [
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 1,
                    "range": {
                        "start": 1550,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 1,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 1300,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 13,
                    "auxChannelIndex": 2,
                    "range": {
                        "start": 1575,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 28,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 1700,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 28,
                    "auxChannelIndex": 2,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 1375
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                }
            ],
            "AdjustmentRanges": [
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                }
            ],
            "RCdeadband": {
                "deadband": 0,
                "yaw_deadband": 0,
                "alt_hold_deadband": 40,
                "deadband3d_throttle": 50
            }
        },
        {
            "PID": {
                "controller": 1
            },
            "PIDs": [
                [
                    42,
                    85,
                    35
                ],
                [
                    46,
                    90,
                    38
                ],
                [
                    45,
                    90,
                    0
                ],
                [
                    50,
                    50,
                    75
                ],
                [
                    40,
                    0,
                    0
                ],
                [],
                [],
                [],
                [],
                []
            ],
            "RC": {
                "RC_RATE": 1,
                "RC_EXPO": 0,
                "roll_pitch_rate": 0,
                "roll_rate": 0.7,
                "pitch_rate": 0.7,
                "yaw_rate": 0.7,
                "dynamic_THR_PID": 0.65,
                "throttle_MID": 0.5,
                "throttle_EXPO": 0,
                "dynamic_THR_breakpoint": 1350,
                "RC_YAW_EXPO": 0,
                "rcYawRate": 1,
                "rcPitchRate": 1,
                "RC_PITCH_EXPO": 0,
                "roll_rate_limit": 1998,
                "pitch_rate_limit": 1998,
                "yaw_rate_limit": 1998,
                "throttleLimitType": 0,
                "throttleLimitPercent": 100,
                "rates_type": 0
            },
            "AccTrim": [
                0,
                0
            ],
            "ServoConfig": [
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                },
                {
                    "min": 1000,
                    "max": 2000,
                    "middle": 1500,
                    "rate": 100,
                    "indexOfChannelToForward": 255,
                    "reversedInputSources": 0
                }
            ],
            "ServoRules": [],
            "ModeRanges": [
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 1,
                    "range": {
                        "start": 1550,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 1,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 1300,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 13,
                    "auxChannelIndex": 2,
                    "range": {
                        "start": 1575,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 28,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 1700,
                        "end": 2100
                    }
                },
                {
                    "id": 28,
                    "auxChannelIndex": 2,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 1375
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                },
                {
                    "id": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    }
                }
            ],
            "AdjustmentRanges": [
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                },
                {
                    "slotIndex": 0,
                    "auxChannelIndex": 0,
                    "range": {
                        "start": 900,
                        "end": 900
                    },
                    "adjustmentFunction": 0,
                    "auxSwitchChannelIndex": 0
                }
            ],
            "RCdeadband": {
                "deadband": 0,
                "yaw_deadband": 0,
                "alt_hold_deadband": 40,
                "deadband3d_throttle": 50
            }
        }
    ],
    "RCMAP": [
        0,
        1,
        3,
        2,
        4,
        5,
        6,
        7
    ],
    "SERIAL_CONFIG": {
        "ports": [
            {
                "identifier": 20,
                "functions": [
                    "MSP"
                ],
                "msp_baudrate": "115200",
                "gps_baudrate": "57600",
                "telemetry_baudrate": "AUTO",
                "blackbox_baudrate": "115200"
            },
            {
                "identifier": 0,
                "functions": [
                    "RX_SERIAL"
                ],
                "msp_baudrate": "115200",
                "gps_baudrate": "57600",
                "telemetry_baudrate": "AUTO",
                "blackbox_baudrate": "115200"
            },
            {
                "identifier": 1,
                "functions": [],
                "msp_baudrate": "115200",
                "gps_baudrate": "57600",
                "telemetry_baudrate": "AUTO",
                "blackbox_baudrate": "115200"
            },
            {
                "identifier": 2,
                "functions": [],
                "msp_baudrate": "115200",
                "gps_baudrate": "57600",
                "telemetry_baudrate": "AUTO",
                "blackbox_baudrate": "115200"
            },
            {
                "identifier": 3,
                "functions": [
                    "MSP"
                ],
                "msp_baudrate": "115200",
                "gps_baudrate": "57600",
                "telemetry_baudrate": "AUTO",
                "blackbox_baudrate": "115200"
            },
            {
                "identifier": 4,
                "functions": [],
                "msp_baudrate": "115200",
                "gps_baudrate": "57600",
                "telemetry_baudrate": "AUTO",
                "blackbox_baudrate": "115200"
            },
            {
                "identifier": 5,
                "functions": [],
                "msp_baudrate": "115200",
                "gps_baudrate": "57600",
                "telemetry_baudrate": "AUTO",
                "blackbox_baudrate": "115200"
            }
        ],
        "mspBaudRate": 0,
        "gpsBaudRate": 0,
        "gpsPassthroughBaudRate": 0,
        "cliBaudRate": 0
    },
    "LED_STRIP": [
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        },
        {
            "y": 0,
            "x": 0,
            "functions": [
                "c"
            ],
            "color": 0,
            "directions": [],
            "parameters": 0
        }
    ],
    "LED_COLORS": [
        {
            "h": 0,
            "s": 0,
            "v": 0
        },
        {
            "h": 0,
            "s": 255,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 0,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 30,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 60,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 90,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 120,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 150,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 180,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 210,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 240,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 270,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 300,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 330,
            "s": 0,
            "v": 255
        },
        {
            "h": 0,
            "s": 0,
            "v": 0
        },
        {
            "h": 0,
            "s": 0,
            "v": 0
        }
    ],
    "BOARD_ALIGNMENT_CONFIG": {
        "roll": 0,
        "pitch": 0,
        "yaw": 0
    },
    "CRAFT_NAME": "Diatone Taycan",
    "DISPLAY_NAME": "JOE PILOT",
    "MIXER_CONFIG": {
        "mixer": 3,
        "reverseMotorDir": 0
    },
    "SENSOR_CONFIG": {
        "acc_hardware": 0,
        "baro_hardware": 1,
        "mag_hardware": 1
    },
    "PID_ADVANCED_CONFIG": {
        "gyro_sync_denom": 1,
        "pid_process_denom": 1,
        "use_unsyncedPwm": 0,
        "fast_pwm_protocol": 7,
        "motor_pwm_rate": 480,
        "digitalIdlePercent": 4.5,
        "gyroUse32kHz": 0,
        "motorPwmInversion": 0,
        "gyroHighFsr": 0,
        "gyroMovementCalibThreshold": 48,
        "gyroCalibDuration": 125,
        "gyroOffsetYaw": 0,
        "gyroCheckOverflow": 2,
        "debugMode": 0,
        "debugModeCount": 63
    },
    "LED_MODE_COLORS": [
        {
            "mode": 0,
            "direction": 0,
            "color": 1
        },
        {
            "mode": 0,
            "direction": 1,
            "color": 11
        },
        {
            "mode": 0,
            "direction": 2,
            "color": 2
        },
        {
            "mode": 0,
            "direction": 3,
            "color": 13
        },
        {
            "mode": 0,
            "direction": 4,
            "color": 10
        },
        {
            "mode": 0,
            "direction": 5,
            "color": 3
        },
        {
            "mode": 1,
            "direction": 0,
            "color": 5
        },
        {
            "mode": 1,
            "direction": 1,
            "color": 11
        },
        {
            "mode": 1,
            "direction": 2,
            "color": 3
        },
        {
            "mode": 1,
            "direction": 3,
            "color": 13
        },
        {
            "mode": 1,
            "direction": 4,
            "color": 10
        },
        {
            "mode": 1,
            "direction": 5,
            "color": 3
        },
        {
            "mode": 2,
            "direction": 0,
            "color": 10
        },
        {
            "mode": 2,
            "direction": 1,
            "color": 11
        },
        {
            "mode": 2,
            "direction": 2,
            "color": 4
        },
        {
            "mode": 2,
            "direction": 3,
            "color": 13
        },
        {
            "mode": 2,
            "direction": 4,
            "color": 10
        },
        {
            "mode": 2,
            "direction": 5,
            "color": 3
        },
        {
            "mode": 3,
            "direction": 0,
            "color": 8
        },
        {
            "mode": 3,
            "direction": 1,
            "color": 11
        },
        {
            "mode": 3,
            "direction": 2,
            "color": 4
        },
        {
            "mode": 3,
            "direction": 3,
            "color": 13
        },
        {
            "mode": 3,
            "direction": 4,
            "color": 10
        },
        {
            "mode": 3,
            "direction": 5,
            "color": 3
        },
        {
            "mode": 4,
            "direction": 0,
            "color": 7
        },
        {
            "mode": 4,
            "direction": 1,
            "color": 11
        },
        {
            "mode": 4,
            "direction": 2,
            "color": 3
        },
        {
            "mode": 4,
            "direction": 3,
            "color": 13
        },
        {
            "mode": 4,
            "direction": 4,
            "color": 10
        },
        {
            "mode": 4,
            "direction": 5,
            "color": 3
        },
        {
            "mode": 5,
            "direction": 0,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 5,
            "direction": 1,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 5,
            "direction": 2,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 5,
            "direction": 3,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 5,
            "direction": 4,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 5,
            "direction": 5,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 0,
            "color": 6
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 1,
            "color": 10
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 2,
            "color": 1
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 3,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 4,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 5,
            "color": 2
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 6,
            "color": 3
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 7,
            "color": 6
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 8,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 9,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 6,
            "direction": 10,
            "color": 0
        },
        {
            "mode": 7,
            "direction": 0,
            "color": 3
        }
    ],
    "FC_CONFIG": {
        "loopTime": 0
    },
    "ARMING_CONFIG": {
        "auto_disarm_delay": 5,
        "disarm_kill_switch": 0,
        "small_angle": 25
    },
    "MOTOR_3D_CONFIG": {
        "deadband3d_low": 1406,
        "deadband3d_high": 1514,
        "neutral": 1460
    },
    "SENSOR_ALIGNMENT": {
        "align_gyro": 3,
        "align_acc": 3,
        "align_mag": 0,
        "gyro_detection_flags": 1,
        "gyro_to_use": 0,
        "gyro_1_align": 3,
        "gyro_2_align": 1
    },
    "RX_CONFIG": {
        "serialrx_provider": 2,
        "stick_max": 1900,
        "stick_center": 1500,
        "stick_min": 1050,
        "spektrum_sat_bind": 0,
        "rx_min_usec": 885,
        "rx_max_usec": 2115,
        "rcInterpolation": 2,
        "rcInterpolationInterval": 19,
        "rcInterpolationChannels": 2,
        "airModeActivateThreshold": 1250,
        "rxSpiProtocol": 0,
        "rxSpiId": 0,
        "rxSpiRfChannelCount": 0,
        "fpvCamAngleDegrees": 0,
        "rcSmoothingType": 1,
        "rcSmoothingInputCutoff": 0,
        "rcSmoothingDerivativeCutoff": 0,
        "rcSmoothingInputType": 1,
        "rcSmoothingDerivativeType": 3,
        "rcSmoothingAutoSmoothness": 10,
        "usbCdcHidType": 0
    },
    "FAILSAFE_CONFIG": {
        "failsafe_delay": 4,
        "failsafe_off_delay": 10,
        "failsafe_throttle": 1000,
        "failsafe_switch_mode": 2,
        "failsafe_throttle_low_delay": 100,
        "failsafe_procedure": 1
    },
    "RXFAIL_CONFIG": [
        {
            "mode": 0,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 0,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 0,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 0,
            "value": 875
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        },
        {
            "mode": 1,
            "value": 1500
        }
    ],
    "RSSI_CONFIG": {
        "channel": 0
    },
    "FEATURE_CONFIG": {
        "features": {
            "_features": [
                {
                    "bit": 0,
                    "group": "rxMode",
                    "mode": "select",
                    "name": "RX_PPM"
                },
                {
                    "bit": 2,
                    "group": "other",
                    "name": "INFLIGHT_ACC_CAL"
                },
                {
                    "bit": 3,
                    "group": "rxMode",
                    "mode": "select",
                    "name": "RX_SERIAL"
                },
                {
                    "bit": 4,
                    "group": "escMotorStop",
                    "name": "MOTOR_STOP"
                },
                {
                    "bit": 5,
                    "group": "other",
                    "name": "SERVO_TILT",
                    "haveTip": true
                },
                {
                    "bit": 6,
                    "group": "other",
                    "name": "SOFTSERIAL",
                    "haveTip": true
                },
                {
                    "bit": 7,
                    "group": "gps",
                    "name": "GPS",
                    "haveTip": true
                },
                {
                    "bit": 9,
                    "group": "other",
                    "name": "SONAR"
                },
                {
                    "bit": 10,
                    "group": "other",
                    "name": "TELEMETRY"
                },
                {
                    "bit": 12,
                    "group": "3D",
                    "name": "3D"
                },
                {
                    "bit": 13,
                    "group": "rxMode",
                    "mode": "select",
                    "name": "RX_PARALLEL_PWM"
                },
                {
                    "bit": 14,
                    "group": "rxMode",
                    "mode": "select",
                    "name": "RX_MSP"
                },
                {
                    "bit": 15,
                    "group": "rssi",
                    "name": "RSSI_ADC"
                },
                {
                    "bit": 16,
                    "group": "other",
                    "name": "LED_STRIP"
                },
                {
                    "bit": 17,
                    "group": "other",
                    "name": "DISPLAY",
                    "haveTip": true
                },
                {
                    "bit": 20,
                    "group": "other",
                    "name": "CHANNEL_FORWARDING"
                },
                {
                    "bit": 21,
                    "group": "other",
                    "name": "TRANSPONDER",
                    "haveTip": true
                },
                {
                    "bit": 22,
                    "group": "other",
                    "name": "AIRMODE"
                },
                {
                    "bit": 18,
                    "group": "other",
                    "name": "OSD"
                },
                {
                    "bit": 25,
                    "group": "rxMode",
                    "mode": "select",
                    "name": "RX_SPI"
                },
                {
                    "bit": 27,
                    "group": "escSensor",
                    "name": "ESC_SENSOR"
                },
                {
                    "bit": 28,
                    "group": "antiGravity",
                    "name": "ANTI_GRAVITY",
                    "haveTip": true,
                    "hideName": true
                },
                {
                    "bit": 29,
                    "group": "other",
                    "name": "DYNAMIC_FILTER"
                }
            ],
            "_featureMask": 805569544,
            "_analyticsChanges": {},
            "_featureChanges": {}
        }
    },
    "MOTOR_CONFIG": {
        "minthrottle": 1070,
        "maxthrottle": 2000,
        "mincommand": 1000,
        "motor_count": 4,
        "motor_poles": 14,
        "use_dshot_telemetry": false,
        "use_esc_sensor": false
    },
    "GPS_CONFIG": {
        "provider": 0,
        "ublox_sbas": 5,
        "auto_config": 1,
        "auto_baud": 0,
        "home_point_once": 0,
        "ublox_use_galileo": 0
    },
    "BEEPER_CONFIG": {
        "beepers": {
            "_beepers": [
                {
                    "bit": 0,
                    "name": "GYRO_CALIBRATED",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 1,
                    "name": "RX_LOST",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 2,
                    "name": "RX_LOST_LANDING",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 3,
                    "name": "DISARMING",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 4,
                    "name": "ARMING",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 5,
                    "name": "ARMING_GPS_FIX",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 6,
                    "name": "BAT_CRIT_LOW",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 7,
                    "name": "BAT_LOW",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 8,
                    "name": "GPS_STATUS",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 9,
                    "name": "RX_SET",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 10,
                    "name": "ACC_CALIBRATION",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 11,
                    "name": "ACC_CALIBRATION_FAIL",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 12,
                    "name": "READY_BEEP",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 13,
                    "name": "MULTI_BEEPS",
                    "visible": false
                },
                {
                    "bit": 14,
                    "name": "DISARM_REPEAT",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 15,
                    "name": "ARMED",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 16,
                    "name": "SYSTEM_INIT",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 17,
                    "name": "USB",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 18,
                    "name": "BLACKBOX_ERASE",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 19,
                    "name": "CRASH_FLIP",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 20,
                    "name": "CAM_CONNECTION_OPEN",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 21,
                    "name": "CAM_CONNECTION_CLOSE",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 22,
                    "name": "RC_SMOOTHING_INIT_FAIL",
                    "visible": true
                }
            ],
            "_beeperMask": 0
        },
        "dshotBeaconTone": 5,
        "dshotBeaconConditions": {
            "_beepers": [
                {
                    "bit": 1,
                    "name": "RX_LOST",
                    "visible": true
                },
                {
                    "bit": 9,
                    "name": "RX_SET",
                    "visible": true
                }
            ],
            "_beeperMask": 0
        }
    },
    "MODE_RANGES_EXTRA": [
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 1,
            "modeLogic": 1,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 13,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 28,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 28,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        },
        {
            "id": 0,
            "modeLogic": 0,
            "linkedTo": 0
        }
    ]
}

Lien vers le commentaire
Partager sur d’autres sites

Créer un compte ou se connecter pour commenter

Vous devez être membre afin de pouvoir déposer un commentaire

Créer un compte

Créez un compte sur notre communauté. C’est facile !

Créer un nouveau compte

Se connecter

Vous avez déjà un compte ? Connectez-vous ici.

Connectez-vous maintenant
×
×
  • Créer...