Conseils avant modifications PID RATES

[Gui51]

Bonjour,

J'aimerais avoir vos conseils avant de modifier les PID / rates sur mon quad. Il s'agit d'une frame Nazgulv2, électronique T-motor équipé Caddx Air Unit, crossfire.

Le quad vole bien, RAS. Mais je trouve qu'il manque un peu de nervosité, réactivité en fin de sticks.

J'aimerais le rendre plus réactif aux sticks, notamment celui des gazs pour une montée en puissance plus rapide.

J'ai visionné le très bon tuto de Motard Geek sur les modifications apportées au Nazgul.

Voici les données de mon quad:

Celle du Nazgulv2 selon le tuto de Motard Geek:

 

Par quel changement commencer pour gagner en réactivité en fin de stick?

Je voulais vos conseils pour savoir quels paramètres changer dans un premier temps pour gagner en réactivité, notamment sur les gazs.

Modifié (le) Juin 20, 2021 par Gui51

[Lork]

Pour la réactivité en fin de stick il faut modifier les super rates.

Par contre la plupart du temps on reste linéaire sur les gaz.

Tu as beaucoup d'expo je trouve, ça fausse les sensations (courbe très applatie près du neutre)

Modifié (le) Juin 20, 2021 par Lork

[CriTof]

Tu touches pas la colonne "RC rate" mais tu augmentes du côte "Rate"  Tu vas vite sentir la différence.    Je tourne autour de 0,75/0,78 perso.

Pas mieux que @Lork ton expo est tout simplement démentiel !!  Perso, autour de 0,10/0,15. Et un p'tit peu moins sur le pitch et le Yaw.

Modifié (le) Juin 20, 2021 par CriTof

[Gui51]

Merci pour vos retours.

OK Critof, je vais tester à 0,75 en rate. 

Sur quel imprime écran vous voyez beaucoup d expos ? 

Modifié (le) Juin 20, 2021 par Gui51

[CriTof]

Il y a 2 heures, Gui51 a dit :

 

 

 

 

Ici ! 

[Gui51]

C'est la config de motard geek sur nazgul. 

Ce sont les deux premières images pour le mien. En rate je suis à 0.70,je vais te suivre en passant à 0,75. 

Pas d expo sur ma config 

[CriTof]

il y a une heure, Gui51 a dit :

C'est la config de motard geek sur nazgul. 

Ce sont les deux premières images pour le mien. En rate je suis à 0.70,je vais te suivre en passant à 0,75. 

Pas d expo sur ma config 

T'as qu'à balancer 

Après, ces réglages restent vraiment personnels. Tout est propre à son feeling en bout de sticks. 

Commence avec 0,74  et augmenter si nécessaire. Avec une pointe d'Expo pour adoucir tout ca. 

[Gui51]

Je viens de faire 5 batteries à 0,75. C'est mieux, un peu plus de pêche 

Je viens de le passer à 0,78 en "Rate".

De 0 à 180km/h en quelques secondes, mais pas moyen d'aller au delà des 180km/h. Pas de vent aujourd'hui pour pouvoir voler vent dans le dos.

Après l'air unit a certainement ajouté du poids, clairement le VTX Caddx est plus léger et plus compact (mais avec cette pénurie de pièces pour en trouver ...) et la qualité vidéo entre les deux (Nebula Pro/ Camera DJI) est sensiblement la même.