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problème esc vampire HD


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Bonjour suite a une fc morte j'ai du changer ma mamba f405 mk2 ainsi que les esc qui vont avec, a la suite de ca j'avais deux moteur qui n'était pas a la bonne place , je m'aide d'un tuto pour le changer, et je tape resource liste, la commande ne fonctionne pas et je saute donc cette étape et désasigne les moteurs et réasigne avec les voies afficher sur le tuto, je me suis rendu comte de ma bétise par après, maintenant impossible de faire tourner les moteurs su betaflight alors qu'ils tournaient avant et lorsque je branche une lipo cela ne sonne pas comme d'habitude(voir vidéo) j'ai voulu aller sur blheli pour voir si je pouvais flasher mes esc mais rien ne s'affiche. je vous joints mon cli sachant  que le moteur 1 et 4 ne sont pas bon 

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