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Eachine FIRER 110 et PREMIER montage !!!!


UgooneFPV

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Oups .... j'ai branché la batterie pour voir si le retour de la cam et de l'osd fonctionné et comme un idiot j'ai armé ... pour voir si tout fonctionné ... et j'ai mis un coup de gaz ... ben les 4 moteurs tournes !!!! ... et pour tant je n'ai pas fait de calibrage des ESC ..... ça vaudrait le coup de le faire non juste pour voir si ça fonctionne ... de base sur beta c'est sur oneshot125 je laisse comme cela et je calibre les esc et moteur comme sur le Tuto de wearefpv ou je passes d'abord sous blheli ?? 

Modifié (le) par UgooneFPV
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Bon ben j'ai ma réponse ... pour les esc ... le moteur 1 ne tourne pas ou par saccade ... carte esc à changer :/:/

plus qu'à attendre la commande est faite 9_9:)

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il y a une heure, Motard Geek a dit :

Pas de bol :(

Non la c'est entièrement de ma faute !!!  j'ai pas vérifier comment j'avais soudé le XT30 ....... une demi seconde en cour jus à suffit !! mais c'est bien normal !!! 

par contre je comprends pas pourquoi mon beeper siffle en permanence en plus de la petite musique de démarrage .... quand je branche beta ou batterie ...??? c'est chiant je lui ai mis un scotch pour étouffé le son et faire les paramètres beta et réglage de la taranis endpoint en co ... Heureusement qu'il y a tout vos TUTO si non je n'arriverai à rien faire :$

Modifié (le) par UgooneFPV
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Le 23/6/2017 at 14:00, UgooneFPV a dit :

 problème le beeper hurle en permanence des que je branches sous beta ou sur batterie .. c'est un son en continue ??? 

Bon après changement des esc 4 en 1 et remontage complet , j'avais toujours un son super aigue émis en permanence par le beeper !!!! 

Ben j'ai fini par trouver  !!!! un fait c'est du au combo VTX  !!! il suffit que l'antenne triloper touche le carbone du chassie pour que le beeper sonne !!! 

j'ai donc un peu tordu les lobes de l'antenne pour plus que ça touche pour enfin ne plus me faire casser les oreilles ...

PAR contre pourquoi .?? est ce du à un autre point d'entrée sortie électrique  sur la frame ?

 

MAIS une bonne nouvelle , je suis super fier d'y être arrivé  :  il a volé !!!! :x pas super bien .. mais il a volé !!!!!  en mode stabilisé uniquement et à vue. mais il n'est pas stable et il dérive sur la droites le roll.  je vais donc recalibré pour voir si ça viens de la .

Modifié (le) par UgooneFPV
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Dernière nouvelle .... j'ai fini par changé toute l'électronique ... du minicube esc 4-1 fc et la carte Frsky bipper intégré .... ben ça ne change rien j'ai toujours les memes problèmes ..

dans l'ordre ...

 

1/ j'ai le giron qui se décale et le quad s'incline au fils du temps .. il devient donc impilotable en mode stabilisé. cela le fait aussi sous betaflight sans brancher la batterie ni la radio.

Par contre je peux voler en mode acro sans problème de stabilité ...IMG_9157.thumb.jpg.ad8045e25d99e2880c8d47909cbb0ed5.jpg

au bout de 10 minutes ....IMG_9158.thumb.jpg.f3f5cc0f6256279c171f57b1a9282d33.jpg

2/ j'ai aussi  l'aux 5 sous betafligt  qui fait la dance de singui ... il bouge tout seul ??? avec le rx allumer mais  ....

Ci vous avez des idées pour résoudre mes deux problèmes je signes .... j'ai essayé pas mal de chose comme reflascher la première carte recalibre le GYRO ... etc etc ...

merci d'avance ... je désespères un peu sur, je pensais que c'était la première carte fc qui avait morflé en même temps que la carte esc sur un mauvais branchement de batterie mais sur le deux minijupes j'ai eu aucun souci de montage .....

 

PS : au dessus je parles du sifflement du beeper en permanence .. ça j'ai résolu le problème : c'était l'antenne du vdx qui faisait contact avec la frame en carbone ... et ça faisait sonner en continue le beeper ... pourquoi ?? ça par contre  je ne sais pas ??

Modifié (le) par UgooneFPV
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il y a 3 minutes, DaD a dit :

L'aux qui bouge c'est le Rssi... Me souviens plus comment le virer. 

Tes neutres sont bien à 1500 ? 

oui neutre du roll pitch yaw et trotte calibré à 1500 et réglage des 1000 et 2000 aussi !!! j'ai suivi ton tuto à la lettre pour cela !!

RSSI c'est le retour d'info sur la taranis c'est bien ça ??

Modifié (le) par UgooneFPV
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oui trois fois ça change rien .... 

je vais retenter une idem fois au c'est jamais .. par contre la deuxième fc je l'ai laissé en 3.1 je ne l'ai pas flasher .... je peux encore essayer cela comme sur la première ....??

Modifié (le) par UgooneFPV
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je vais vous faire tout les scan de mon betaflight ... on sais jamais ....

@DaD non le modele est stable dans l'onglet recevier alors qu'il tourne très lentement dans setup ....

Modifié (le) par UgooneFPV
J'arrive pas à créer un nouveau message donc j'édite ..
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Bon le texte avec les photos a sauté ... mauvaise manip ...

c'est mon deuxième minicube machine V1.0 ... omnibus F3 , sous betaflighit 3.1.0

si non ben pour finir voici le DUMP ... comme cela vous avez tout...

Révélation

# dump

# version
# Betaflight/OMNIBUS 3.1.0 Dec 2 2016 / 16:47:34 (01968ff)

# name
name FIRER110 V0

# resources
resource BEEPER C15
resource MOTOR 1 B08
resource MOTOR 2 B09
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 A02
resource MOTOR 5 B07
resource MOTOR 6 B06
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource MOTOR 9 NONE
resource MOTOR 10 NONE
resource MOTOR 11 NONE
resource MOTOR 12 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM B04
resource PWM 1 NONE
resource PWM 2 NONE
resource PWM 3 NONE
resource PWM 4 NONE
resource PWM 5 NONE
resource PWM 6 NONE
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource LED_STRIP A08

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1

# servo mix
smix reset



# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SDCARD
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_TELEMETRY
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature CURRENT_METER
feature LED_STRIP
feature OSD

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB

# map
map AETR1234

# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,7::CI:4
led 1 15,7::ATI:8
led 2 7,7::ATI:5
led 3 8,7::CI:4
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 2
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3

# aux
aux 0 0 0 1650 2100
aux 1 27 2 1300 1700
aux 2 1 1 900 1325
aux 3 2 1 1325 1650
aux 4 12 2 1775 2100
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# master
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rc_interpolation = AUTO
set rc_interpolation_interval = 19
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set digital_idle_percent = 3.000
set max_esc_throttle_jump = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 0
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_pwm_rate = 400
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set pid_values_as_telemetry = OFF
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 29
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set battery_notpresent_level = 55
set use_vbat_alerts = ON
set use_consumption_alerts = OFF
set consumption_warning_percentage = 10
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass = 90
set gyro_notch1_hz = 400
set gyro_notch1_cutoff = 300
set gyro_notch2_hz = 200
set gyro_notch2_cutoff = 100
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set servo_center_pulse = 1500
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set servo_pwm_rate = 50
set gimbal_mode = NORMAL
set airmode_activate_throttle = 1350
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = DROP
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set pid_process_denom = 4
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SDCARD
set blackbox_on_motor_test = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set sdcard_dma = OFF
set osd_units = METRIC
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 2200
set osd_time_alarm = 10
set osd_alt_alarm = 100
set osd_main_voltage_pos = 2402
set osd_rssi_pos = 1399
set osd_flytimer_pos = 2454
set osd_ontime_pos = 2422
set osd_flymode_pos = 2445
set osd_throttle_pos = 129
set osd_vtx_channel_pos = 200
set osd_crosshairs = 2048
set osd_artificial_horizon = 2248
set osd_current_draw_pos = 2145
set osd_mah_drawn_pos = 3183
set osd_craft_name_pos = 2434
set osd_gps_speed_pos = 66
set osd_gps_sats_pos = 1410
set osd_altitude_pos = 161
set vcd_video_system = 0
set vcd_h_offset = 0
set vcd_v_offset = 0

# profile
profile 0

set yaw_p_limit = 500
set pidsum_limit = 0.500
set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_lowpass = 100
set dterm_notch_hz = 260
set dterm_notch_cutoff = 160
set vbat_pid_compensation = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set iterm_throttle_gain = 0
set setpoint_relax_ratio = 30
set dterm_setpoint_weight = 200
set yaw_rate_accel_limit = 220
set rate_accel_limit = 0
set accum_threshold = 130
set yaw_accum_threshold = 32
set yaw_lowpass = 0
set p_pitch = 58
set i_pitch = 50
set d_pitch = 22
set p_roll = 43
set i_roll = 40
set d_roll = 20
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
set level_sensitivity = 2.000
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 114
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 35
set rc_yaw_expo = 21
set thr_mid = 50
set thr_expo = 10
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650

#

 

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Franchement, y'a rien qui me saute aux yeux...

Si ça bouge pas dans l'onglet RX et que ça bouge dans l'onglet setup à première vue, je dirais gyro... mais si t'as calibrer l'acceléromètre... La surface était bien de niveau?

A tout hasard, baisse ta fréquence de gyro voir si ça change quelque chose (j'en doute)

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Il y a 6 heures, DaD a dit :

Franchement, y'a rien qui me saute aux yeux...

Si ça bouge pas dans l'onglet RX et que ça bouge dans l'onglet setup à première vue, je dirais gyro... mais si t'as calibrer l'acceléromètre... La surface était bien de niveau?

A tout hasard, baisse ta fréquence de gyro voir si ça change quelque chose (j'en doute)

merci tu confirmes mon idée que ça viens du gyro ... mais sur deux cartes différentes .. c est surprenant quand même .... je vais essayer de re-calibrer en prenant moule précaution !!!

et essayer de baisser aussi la ffequence du gyro.

Modifié (le) par UgooneFPV
correction ortho
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  • 3 weeks later...

Salut tout le monde, 

Je vous avais demandé des conseils pour mon premier build !!!  
Un FIRER 110 MINICUBE EACHINE, 1104 , avec surtout une RUNCAM MICRO SWIFT !! 
ben voila c'est fait !!!! Cela n'a pas été simple ni un long fleuve tranquille .... premièrement car le minicube au complet ne permet pas de monter la micro swift ... j'ai donc commencé avec le combo camera de mon QX 105, le temps de trouver une solutionpour gagner de la place. Mais aussi essayer de résoudre des problèmes de gyro sur la FC omnibus F3 qui sous beta se m 'était à tourner sur elle même roll et pitch , mais aussi en vol. Il était donc impossible de voler en stabilisé .. avec un prime des dead roll à la moindre figure ... j'ai donc eclusé 3 FC avant d'en avoir une qui marche ..... et qui se calibre normalement ... aussi du démonté mon premier minicube pour reuperé l' esc4-1 car la deuxième carte esc neuve ne marchait pas non plus : un moteur qui ne tourne pas et un qui tourne par saccade à partir de 1300 ... Et je suis sur que c'était bien la carte esc car j'ai interverti les moteurs neufs pour vérifié , tenter du oneshot au multishot et les DSHOT .., mis a jour de firmware sous BLHELI ... mais rien a faire ... j'ai donc recuperer ma première car ESC4_1 et au la miracle tout marche !!!! autant vous dire que EACHINE et minicube ... on est pas vraiment copain copain ... je crois que pour le prochain build, on va éviter et investir dans du matériel de marque !! plus cher au départ c'est sur mais à la fin .... surement moins cher ... mais revenons à nos moutons ... LOLOL donc pour arriver à caser la micro swift, j'ai viré la carte Frscky du minicube et mis à la place un XM+ et au miracle en mettant le VTX 03 au dessus de la top plate tout passe !!! bon je n'ai pas l'angle max du réglage mais un angle suffisant pour voler chez moi 1f609.png;-)

DONC la config au final pour ceux que ça intéresse :

firer 110
machine minicube avec FC omnibusF3 et ESC4-1 10A
RACERSTAR 1104 6500 KV 
Frsky XM+ 
RUNCAM micro SWIFT 
machine VTX03
barre de led et buzzer recupere sur QX 105 
Batterie EPS 2S 500mHA

pour un poids total en ordre de vol de 117 gr !!

pour les hélice 2035 j'ai testé les racerstar le furioussfpv et le gemfan ... classement pour moi des moins solides au plus résistantes .. pour leur efficacité ... je suis trop nul pour donner un avis 1f609.png;-)

puisque j'y suis en 20x20 que me conseillez vous comme bonne carte FC et carte ESX 4-1 ?

 

IMG_9226.thumb.jpg.decfe1cc6460ed69a19c1cc54c215d8e.jpgIMG_9227.thumb.jpg.8f7fa4fbe0d231ce06c418da0226832c.jpgIMG_9229.thumb.jpg.d3a2049ec02c9611f0957b4f23a04a86.jpgIMG_9232.thumb.jpg.10769b20034463d950aa0e1d66bad4ae.jpgIMG_9225.thumb.jpg.4c4e1df7f4f5231f4169eabea2f15305.jpg

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il y a 52 minutes, UgooneFPV a dit :

 j'ai donc eclusé 3 FC avant d'en avoir une qui marche ..... et qui se calibre normalement ... aussi du démonté mon premier minicube pour reuperé l' esc4-1 car la deuxième carte esc neuve ne marchait pas non plus : un moteur qui ne tourne pas et un qui tourne par saccade à partir de 1300 ... Et je suis sur que c'était bien la carte esc car j'ai interverti les moteurs neufs pour vérifié , tenter du oneshot au multishot et les DSHOT ..,

Tu as voulut concurrencé notre malchanceux @Dracuula ? :D

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il y a 13 minutes, GodsWarrior a dit :

Tu as voulut concurrencé notre malchanceux @Dracuula ? :D

ben si je peux en rester la ça serait bien :$xDhein @Dracuula reprend ta poisse si te plait  :ph34r:

je vais recommander un carte esc 4-1 Eachine pour remonter mon premier firer ... en croisant les doigts .... et voir si bg peut faire une geste ...  mais si vous avez des idées de matos en 20x20 de bonne qualité je signes  !!! j'ai pensés aux cartes de lumenier ( Lumenier Micro LUX F4  Lumenier ESC 10A 4 en 1 BLHeli_S BB2 - DSHOT). mais je sais pas ce que ça vaut ?? ... ou attendre la carte française yupiF4 mini mais que mettre comme esc ??...  mais je sais pas si c'est une bonne idée de passer sur une F4 .... car j'ai peur d'avoir des problèmes de vibration.... et pour faire un montage en soft mount d'un mini carte j'ai pas vraiment trouvé de solution fiable ... car monté en M2 .... 

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