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Compas sans SDA SCL


Winters101

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Bonjour,

Après avoir cramé le FC de mon Protek 35, j'ai racheté le même et m'apprête à souder le tout. Je souhaite ajouter un GPS avec compas, alors qu'il n'y a pas de connecteur SDA et SCL dédié.

Je pense avoir compris que je pourrais mettre le GPS sur l'UART4 d'après le schéma constructeur

Beast%20F7-AIO-V2%20Wiring-Diagram.png

Et cette aide de la version précédente de cette FC me le confirme : https://ardupilot.org/copter/docs/common-iflight-beastf7AIO.html?highlight=iflight beast

Je me retrouve avec les connecteurs T7 et R7 de libre, et je souhaitais savoir si je pouvais les utiliser pour connecter le compas ?

Je pensais notamment à modifier dans le CLI de betaflight l'affectation ?

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