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DroneBuilds

Réglage de mes filtres


lohik

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Bonjour tout le monde, 

j'ai commencé le drone fpv il y a quelques mois, au début je me suis contenté de le faire voler (un 5" que j'ai monté) sans trop m'embêter avec les réglages. Aujourd'hui, je me suis mis à regarder les filtres notamment le rpm filter, que j'ai mis en place en suivant des tutos. Tout fonctionne parfaitement bien, pas de chauffes moteurs, etc.. Le problème est que les nombreux tutoriels que j'ai regardés pour régler mes filtres ne sont pas très récent. En regardant les vibrations du gyroscope sur blackbox explorer je me retrouve avec la pièce jointe ci-dessous, cependant je ne sais toujours pas si mes filtres fonctionnent bien et sont bien réglés. Le graphique ne montre aucune vibration, ce que je n'ai jamais vu en me renseignant. 

Pouvez-vous me dire ce que vous en pensez et comment est-ce que je peux vérifier mes filtres ?

merci de votre aide

Capture blackbox explorer.PNG

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a priori ca parait bien filtré, mais tu peux ptet faire mieux. pour le savoir, il faut afficher la debug gyro_scaled 

et sur le graph violet qui represente les gaz, on voit que tu n’as fait aucune figure , ni montée de gaz, donc difficile de verifier le comportement. 

active le gyro scaled sur la bb, fait un vol d’une minute avec pleins de roll, flip sec, et un coup de gaz plein pot.

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il y a 58 minutes, lohik a dit :

merci pour ta réponse, je vais regarder. Le gyro scaled permet de regarder quoi ? 

le bruit du gyro avant filtrage, et donc ce qu’il faut filtrer....

Modifié (le) par nochamo
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