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Surcompensation de la FC


Charles 84

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Bonjour

Je me suis lancé dans le montage d'un châssis 2.5" , j'ai monté une stack GEPRC stable F411 16X16.

Dessus il y a des moteurs 1207 réglés dans le bon sens, tout est neuf, dés que met les gaz , il oscille violement et finis par se retourner.

j'ai baissé les PID à des valeurs presque nulle et ça ne change rien , l'engin est incontrôlable.

J'ai flasher la fc , calibrer les ESC mais toujours pareil.

Si quelqu'un a une idée je suis preneur.

Merci

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+1, est-ce que l'ordre des moteurs est bon, les hélices dans le bon sens, la FC bien orientée (le modèle 3D doit bien réagir dans le configurateur) ? 

  • +1 1
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Pour les moteurs , dans le bon sens et avec BF montée en régime identique et régulière sur toute la course.

Les hélices les deux moteurs AV vers l'intérieur et les AR vers l'extérieur.

A peine on monte les gaz que ça commence à trembler et il fait un bon et se retrouve sur le dos  ou stoppé net.

Même PID proche de 0

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Youtube WE are FPV

Oui j'ai essayé plein de configs avec , moins de D plus de I et beaucoup plus de D et autres variantes avec plus de P

mais rien à faire ça finit toujours pareil.

Peut on dans le CLI modifier la sensibilité des accéléromètres ?

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Le 20/02/2022 at 15:54, Charles 84 a dit :

Si quelqu'un a une idée je suis preneur.

Ça ressemble à:

- moteurs qui ne tournent pas dans le bon sens,

- hélices pas dans le bons sens,

- FC mal orientée dans BF.

Donne-nous une vidéo de ton drone qui se retourne et des prints screen des onglets de BF: Installation, Configuration, Moteurs et une photo vue d'en haut du drone.

  • +1 1
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Eureka

Je n'ai pas vérifier dans l'onglet config le sens des gyros , ils étaient sur 180° (version stock BF), il faut bien sûr re calibrer ensuite dans l'onglet installation, et surtout bien contrôler si le petit modèle va bien dans le bon sens.

Après plusieurs essais je ajusté 270° et la miracle il vole.

Merci pour toutes expériences et vos conseils

C'est la première fois que je suis confronté à ce problème , j'espère que ça aidera d'autres pilotes.

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