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betaflight Réglage PID


therider44
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salut, (oui c'est encore moi) :$

je commence a progresser en vole et je remarque plusieurs soucis avec mes PID :

  - lorsque je full throttle mon quad a tendance a piquer du nez

  - lorsque que je le laisse tomber et que je remet les gaz (après un power loop par exemple) il vibre un peu

  - j'aimerais avoir un quad locker comme sur un rail (qui sortent pas de sa trajectoire lors des demi tour a la bourrin)

 

les PID sont ceux d'origine de betaflight j'ai simplement  baisser le P et augmenter les D...

 

ma config :

martian II (copie Alien RR5)

betaflight F3

Flycolor raport 30a

rs2205 2300kv

et je suis dshot 600

Je suis donc preneur de tout vos conseilles 9_9

merci bien 

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il y a 1 minute, therider44 a dit :

  - lorsque je full throttle mon quad a tendance a piquer du nez

Monte le I du pitch et regarde au niveau de l'antigravity de Betaflight (ça aide beaucoup)

il y a 2 minutes, therider44 a dit :

  - lorsque que je le laisse tomber et que je remet les gaz (après un power loop par exemple) il vibre un peu

ça s'appelle du propwash, les hélices brassent de l'air déja plein de turbulences. Josha Bardwell à fait une vidéo (en anglais) pour monter comment l'enlever ;)

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il y a 1 minute, Maelremrem a dit :

Monte le I du pitch et regarde au niveau de l'antigravity de Betaflight (ça aide beaucoup)

ça s'appelle du propwash, les hélices brassent de l'air déja plein de turbulences. Josha Bardwell à fait une vidéo (en anglais) pour monter comment l'enlever ;)

okay pour le I

l'antygravity est activer mais je n'est pas toucher au réglages O.o

 

et pour le propwash, j'ai vue ça vidéo et un tuto sur FB mais j'ai peur de cramer mes moteur en enlevant mes filtres (comme c'est arrivé a certain...) :(

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okay pour le I
l'antygravity est activer mais je n'est pas toucher au réglages 
 
et pour le propwash, j'ai vue ça vidéo et un tuto sur FB mais j'ai peur de cramer mes moteur en enlevant mes filtres (comme c'est arrivé a certain...) 

Monte un peu ton I et ton P ça peux aider
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