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DroneBuilds

Souci de maintient de trajectoire. PID'S?


alessrun
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Salut la team! 

Aujourd'hui je viens vous demander conseil a propos d'un souci que je rencontre.

En effet, lorsque je vole en ligne droite, je remarque que mon quad a du mal à rester bien droit. Il effectue une légère rotation sur l'axe du yaw. 

C'est pas gênant en course parce que peu de lignes droites et on joue beaucoup sur le yaw donc presque imperceptible.

Par contre en Freestyle, sur des longues lignes droites c'est un peu gênant pour garder le cap.

À part ça le comportement de la machine est sain.

Des idées?

Merci!

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La rotation est continue dans le même sens ou ça va d'avant en arrière ? Parce que si c'est continu indéfiniment c'est pas forcément les PIDs, peut-être un problème de trim ou un accéléromètre de ton FC qui a des hallus... Tu utilises quel FC et quel firmware ?

Franchement je sais c'est un peu trop la base mais tu as vérifié le compensateur de yaw sur ta télécommande ?

Modifié (le) par BoB
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il y a 1 minute, BoB a dit :

La rotation est continue dans le même sens ou ça va d'avant en arrière ? Parce que si c'est continu indéfiniment c'est pas forcément les PIDs, peut-être un problème de trim ou un accéléromètre de ton FC qui a des hallus... Tu utilises quel FC et quel firmware ?

Rotation continue toujours dans le meme sens (sens horaire).

FC c'est une bff3 avec le dernier firmware. 

J'ai bien vérifié les trims sur la radio sont bien au centre.

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il y a 9 minutes, alessrun a dit :

J'ai bien vérifié les trims sur la radio sont bien au centre.

dans BF, le modèle ne tourne pas du tout?

Sinon, soit le I à monté, mais j'en doute, soit mettre un peu de dead band sur le yaw... entre 2 et 5...

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Du coup je dirais un souci sur le FC, malheureusement connais pas BetaFlight donc je peux pas te dire si ça peut venir du soft ou si c'est matériel.

Et du coup si provisoirement tu mets du compensateur vers la gauche ça améliore pas ta situation ? 

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Youtube WE are FPV
il y a 25 minutes, alessrun a dit :

Bon, un peu de compensation avec le trim et ca devient imperceptible.

J'ai pas l'impression que ca viennes de la radio les valeurs dans BF semblent cohérentes.

Le modele 3D dans BF ne bouge pas tout seul ?

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