Jump to content
DroneBuilds
alessrun

Souci de maintient de trajectoire. PID'S?

Recommended Posts

Salut la team! 

Aujourd'hui je viens vous demander conseil a propos d'un souci que je rencontre.

En effet, lorsque je vole en ligne droite, je remarque que mon quad a du mal à rester bien droit. Il effectue une légère rotation sur l'axe du yaw. 

C'est pas gênant en course parce que peu de lignes droites et on joue beaucoup sur le yaw donc presque imperceptible.

Par contre en Freestyle, sur des longues lignes droites c'est un peu gênant pour garder le cap.

À part ça le comportement de la machine est sain.

Des idées?

Merci!

Share this post


Link to post
Share on other sites

La rotation est continue dans le même sens ou ça va d'avant en arrière ? Parce que si c'est continu indéfiniment c'est pas forcément les PIDs, peut-être un problème de trim ou un accéléromètre de ton FC qui a des hallus... Tu utilises quel FC et quel firmware ?

Franchement je sais c'est un peu trop la base mais tu as vérifié le compensateur de yaw sur ta télécommande ?

Edited by BoB

Share this post


Link to post
Share on other sites
il y a 1 minute, BoB a dit :

La rotation est continue dans le même sens ou ça va d'avant en arrière ? Parce que si c'est continu indéfiniment c'est pas forcément les PIDs, peut-être un problème de trim ou un accéléromètre de ton FC qui a des hallus... Tu utilises quel FC et quel firmware ?

Rotation continue toujours dans le meme sens (sens horaire).

FC c'est une bff3 avec le dernier firmware. 

J'ai bien vérifié les trims sur la radio sont bien au centre.

Share this post


Link to post
Share on other sites
il y a 9 minutes, alessrun a dit :

J'ai bien vérifié les trims sur la radio sont bien au centre.

dans BF, le modèle ne tourne pas du tout?

Sinon, soit le I à monté, mais j'en doute, soit mettre un peu de dead band sur le yaw... entre 2 et 5...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Du coup je dirais un souci sur le FC, malheureusement connais pas BetaFlight donc je peux pas te dire si ça peut venir du soft ou si c'est matériel.

Et du coup si provisoirement tu mets du compensateur vers la gauche ça améliore pas ta situation ? 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Youtube WE are FPV

J'ai un soucis similaire qui vient de ma radio perso, j'ai pu le vérifier en connectant sur betaflight et en jouant avec le yaw, y'à des valeurs bizarre.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Bon, un peu de compensation avec le trim et ca devient imperceptible.

J'ai pas l'impression que ca viennes de la radio les valeurs dans BF semblent cohérentes.

Share this post


Link to post
Share on other sites
il y a 25 minutes, alessrun a dit :

Bon, un peu de compensation avec le trim et ca devient imperceptible.

J'ai pas l'impression que ca viennes de la radio les valeurs dans BF semblent cohérentes.

Le modele 3D dans BF ne bouge pas tout seul ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
il y a 32 minutes, Maelremrem a dit :

Le modele 3D dans BF ne bouge pas tout seul ?

Non il est stable

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.


  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...