Construire un drone : le jour d'après

[teuck]

Bonjour,

 

Encore une question de bébé : nous avons pu construire un appareil, et il vole. Ca peut paraître un peu idiot mais quand on n'y connaissait rien c'est drôlement gratifiant !

Alors ça vole, c'est sans doute du bricolage, et trèèèèès loin d'être optimal, d'où ce sujet : qu'est-ce qu'on peut faire maintenant...? Je lis beaucoup, je regarde de nombreux tutos, et on parle de PID, de rates, de modes... C'est intéressant, mais je ne trouve pas de truc simple qui explique concrètement à quoi servent ces paramètres, en quoi ils influencent le comportement de l'appareil.

 

Avez-vous des urls ou un petit laïus simple pour passer la "vitesse supérieure" ?

 

Bonne soirée,

[Motard Geek]

Alors c'est plutôt axé technique mais très bien fait :

RATES

PID

[teuck]

En fait tout est expliqué là : https://www.wearefpv.fr/le-drone-fpv-pour-les-nuls/

 

J'avais pas vu désolé. Je vais regarder aussi ces tutos.

 

Merci.

Une précision : mon petit quad tourne sur une FETTEC avec KISS. Est-ce que ça marche exactement de la même façon qu'avec BF ? Ca semble drôlement plus verrouillé.

Modifié (le) Juin 19, 2022 par teuck

[Motard Geek]

il y a une heure, teuck a dit :

Une précision : mon petit quad tourne sur une FETTEC avec KISS. Est-ce que ça marche exactement de la même façon qu'avec BF ? Ca semble drôlement plus verrouillé.

Les grands concepts de PID et rates sont similaires mais c'est quand même différent (mais aussi plus simple je trouve )