Betaflight 4.3 j'en veux plus!!!

[Patou23]

voila mon status BF

MCU F722 Clock=216MHz, Vref=3.28V, Core temp=33degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x20010000
Configuration: CONFIGURED, size: 4034, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=BMI270, ACC=BMI270
OSD: MAX7456
System Uptime: 9 seconds, Current Time: 2022-07-26T08:19:07.182+00:00
CPU:12%, cycle time: 317, GYRO rate: 3154, RX rate: 15, System rate: 9
Voltage: 0 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
SD card: Not configured
Arming disable flags: RXLOSS NOPREARM CLI MSP
 

[Motard Geek]

Comment t'es passé de MPU6000 à BMI270 ?

[Patou23]

Désolé le 1er était un exemple

[Motard Geek]

On avait donc raison

Tu peux par conséquent appliquer le filtre BMI270 en DShot300 car tes filtres ne sont pas adaptés à ce gyro. Après avoir appliqué le preset tu peux changer le type de filtre de PT2 à PT1 pour le gyro 2. Tu peux très certainement monter le cutoff du YAW LPF aussimais ça nécessite de vérifier avec une BlackBox. La base sera déjà meilleure si le RPM Filter est bien configuré.

[Patou23]

hello, j'ai cramé l'esc.dégouté. j'ai mis une autre esc d'une autre marque Jhemcu 40A, j'ai jamais eu de problème avec mais les problèmes reste casi identiques. voici mes réglages:

Je comprends plus rien. Aucun réglages ne fonctionnent, j'ai essayé plus de filtres , moins, avec gyro pass bas 1 sans.

J'y suis depuis 2 heures et toujours ses bruits de sables dans les moteurs quand on met des rolls gauche droite.

Si tu as une idée.

 

J'ai vu sur des vidéo qui parlaient des gyro que celui-ci : le BMI270 était vraiment galère voir impossible à régler. Dans la vidéo les personnes disaient même que certains éviterons d'acheter des FC avec ce genre de puces à cause de ça.

[Motard Geek]

Tu n'as pas appliqué le preset BMI270 visiblement Ceci dit les 2 seuls kwads que j'ai eu avec ce gyro 'volaient' sans problème en stock.

[Patou23]

il y a 4 minutes, Motard Geek a dit :

preset BMI270

Je ne sais pas ou trouver

les presets!

[Jerome]

il y a 1 minute, Patou23 a dit :

Je ne sais pas ou trouver les presets!

Dans le menu Presets ?  

[Patou23]

ok merci c'est fait j'essaierai de nouveau demain

[Patou23]

Salut à tous, effectivement le preset améliore le comportement. J'ai trouvé d'autre réglages donnés par Jhemcu. J'ai essayé, ça fonctionne vraiment bien.

les voici: 

Pour ma config c'est impec BF 4.3.

 

 

Modifié (le) Juillet 31, 2022 par Patou23

[Jerome]

Ces PIDs sont extrêmement bas. Le quad sera tout mou. C'est pas normal de devoir voler avec de tels réglages, il y a forcément un problème quelque part.

Si tu as besoin d'autant de filtrage et de D si bas (qui entraînent les P et I avec eux), c'est que énormément de bruit sort du gyro. Je ne sais pas dire si c'est un prbl mécanique au niveau du quad, ou électronique au niveau du gyro, mais y a un truc qui va pas

[Motard Geek]

En effet, c'est excessivement filtré (plus que par défaut ) et les PID sont très bas... Jamais eu un kwad stock qui ne volait pas en conf par défaut alors de là à faie ça 

[Patou23]

Hello, il vole casi normalement avec ses PID, moi aussi j'étais surpris. Ce sont des PID donné par un constructeur de FC.

[nochamo]

ca sent le combo gyro de merde + frame pas tres rigide non?

[Patou23]

FC achetez chez DFR, j'ai déjà fait 4 drones avec cette frame jamais eu de soucis Apex 4 pouces. 

j'ai parcouru le web à la recherche d'informations sur la puces BMI270 et la c'est pas glorieux. 

le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs

Modifié (le) Aout 1, 2022 par Patou23

[Motard Geek]

il y a 8 minutes, Patou23 a dit :

le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs

ça c'est très subjectif, je demande à le comparer avec le même châssis et une conf PID/filtres plus "standard"  

[Jerome]

il y a 33 minutes, Patou23 a dit :

le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs

Je peux croire qu'il vole passablement, par contre il y a aucune chance qu'il vole vraiment bien  

Ce qui est inquiétant, c'est que l'info arrive du constructeur de la FC. Que tu n'aies pas de bol et que tu sois tomber sur un gyro pourri, ça peut arriver. Mais si c'est le constructeur qui fournit ça, ça veut dire que c'est le comportement normal de leur FC, c'est pas très rassurant.

C'est quoi la marque/référence de cette FC ?

[nochamo]

Il y a 2 heures, Jerome a dit :

quoi la marque/référence de cette FC ?

skystar! 

Il y a 3 heures, Patou23 a dit :

FC achetez chez DFR, j'ai déjà fait 4 drones avec cette frame jamais eu de soucis Apex 4 pouces. 

j'ai parcouru le web à la recherche d'informations sur la puces BMI270 et la c'est pas glorieux. 

le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs

effectivement,  tu peux exclure la frame.... bah c’est l’gyro a 100%..... tu peux changer de fc.... voir la stack en entier....

[Patou23]

Il y a 3 heures, Jerome a dit :

Il y a 4 heures, Patou23 a dit :

le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs

 

En disant qu'il vole vraiment bien je voulais dire par rapport au début, ou la croyez moi j'avais qu'une seule envie, le balancer sur un mur.

merci encore pour votre aide

il y a 30 minutes, nochamo a dit :

effectivement,  tu peux exclure la frame.... bah c’est l’gyro a 100%..... tu peux changer de fc.... voir la stack en entier..

oui c'est sur, sur les autres drones j'avais jamais ça.

[spid99]

Je n'ai pas vu ton retour sur le Firmware que conseil DFR (où tu l'as achetée ?)pour ta stack en 45A ?

Qui contrairement à celui que tu utilise (le "PRO")qui est pour le 55A, le 45A à bien un IMU6000 SPI

Je pense que si DFR le mets ce n'est pas pour rien ! Vu tes problèmes ...

En gros je résume, tu utilise un Firmware pour une carte avec BMI270, alors que ta carte à un IMU6000 (SPI), pas étonnant que ça merde

Modifié (le) Aout 2, 2022 par spid99

[psychotik2k3]

Le 26/07/2022 at 22:43, Motard Geek a dit :

On avait donc raison

Tu peux par conséquent appliquer le filtre BMI270 en DShot300 car tes filtres ne sont pas adaptés à ce gyro. Après avoir appliqué le preset tu peux changer le type de filtre de PT2 à PT1 pour le gyro 2. Tu peux très certainement monter le cutoff du YAW LPF aussimais ça nécessite de vérifier avec une BlackBox. La base sera déjà meilleure si le RPM Filter est bien configuré.

hello desole de deterrer un vieux sujet, 

j'a iune neutron RC en AT32 donc pour l'instant en attendant la sortie de BF4.5 je suis coince avec leur fork de BF4.3

et comme dedans il n'ay a pas la PR de chriss rosser pur appliquer le filtre hardware OSR4 qui arrange bcp le choses en lisant ce poste je me dit ah oui le filtre BMI270 j'en ai entendu parle dans la PR de chriss rosser.

sauf que dnas les preset je ne trouve rien de BMI ou 270

comment je peux le trouver ?

merci bien

[Jerome]

Passe en 4.5 nightly.

[psychotik2k3]

Il y a 22 heures, Jerome a dit :

Passe en 4.5 nightly.

ouais c'est suffisament abouti ? (ceci dit je gagnerais le HD pour mon avatar)

des trucs a faire gaffe ? des reglages particulier vis a vis de la neutron (jai vu ta video dessus)

[Jerome]

Il y a 8 heures, psychotik2k3 a dit :

des trucs a faire gaffe ? des reglages particulier vis a vis de la neutron (jai vu ta video dessus)

Tout est dans la vidéo