Betaflight 4.4 - le RTH façon MAVIC

[Hatman]

Salut les gars,

Ça vous parle cette prochaine mouture de BF ?

J'ai lu ça sur Helicomicro, et il semblerait que la prochaine version de BF intègre un RTH permettant de se poser à la facon mavic, genre ce qui existe déjà sous INAV.

Cool pour ceux qui ont des gros porteurs et dont l’atterrissage est souvent un petit stress... !

==> https://www.helicomicro.com/2022/07/06/betaflight-4-4-un-gps-rescue-plus-efficace-est-en-preparation/

Vivement les tests !

[Motard Geek]

C'est pas du luxe, à chaque fois qu'on a testé le RTH le kwad nous a plongé dessus à l'atterrissage  

[Hatman]

il y a une heure, Motard Geek a dit :

C'est pas du luxe, à chaque fois qu'on a testé le RTH le kwad nous a plongé dessus à l'atterrissage  

Effectivement.... j'ai testé une fois, et le drone était censé se poser.... mais l’atterrissage ressemblait plutôt à un gros crash bien costaud !

 

Du coup je reprend la main genre 50m avant qu'il n'arrive vers moi, pour éviter qu'il se bouffe le gazon...

Après faut voir ce que ça donne en terme de gestion de l’approche au sol, parce que s'il tape fort sur le cul il va rebondir à la tigrou !

[Hatman]

Y'a personne qui est chaud pour essayer ?

Moi j'y vais pas, c'est non officiel encore

==> https://github.com/betaflight/betaflight/pull/11579

[Nemesislebon]

Sans capteur de proximité en dessous du drone, l'atterrissage doit plus ressembler à un crash qu'à un attéro

[Hatman]

Non, parce que le drone descend doucement a l'axe du point de décollage et des que le gyro détecte un choc les moteurs se coupent et sonnent ensuite.

C'est pas mal foutu je trouve :

Modifié (le) Aout 5, 2022 par Hatman