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DroneBuilds

Récuperer Yaw pitch et roll en "temps réel"


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Je réalise actuellement des simulateurs de vol pour des jeux vidéos.

Voila la bête :

 

 

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J'ai un projet qui serait de proposer un siège avec manche, gaz, et palonnier capable de piloter mon drone, la partie rc n'est pas très compliquée.

Mais je but sur les mouvements du siège. J'aimerais récupérer les informations pitch roll et yaw en temps réel. Pas besoin de beaucoup d'informations, 3 par secondes suffisent amplement, vue la rapidité des mouvements du drone et la "lenteur" des moteurs du simulateur. 

Ma première, idée un petit émetteur autonome wifi avec un capteur intégrée, je vais me lancer sur cette voie. L'avantage pas de modification sur le drone, l'inconvénient la portée de mon module ESP 8266  . 

Ma deuxième idée serait de faire passer ses informations (généré par un module gyroscopique mis en forme par un arduino ou autre)  par la voie du son ça m'éviterais les problèmes de portée du wifi l'inconvénient ouvrir le dji pour se brancher sur l'entrée du micro (mais ce serait cool de revivre le vol grâce aux infos stockées sur la bande son de la vidéo).

Ma troisième idée serait de modifier le programme de la carte de vol pour retourner les infos, ils arrivent à les incruster dans la vidéo il y a surement moyen de les récupérer autrement, pas besoin d'autres composants, l'inconvénient je ne sais pas faire.

Ma quatrième idée, si je n'y arrive pas autrement, est d'utiliser une autre télécommande (tanaris) qui permet de récupérer les logs de vols, j'avais vue une modif qui permet de rajouter un émetteurs bt dans la tanaris pour récuperer les information du GPS en temps réel et afficher la position du drone sur le téléphone .

https://youtu.be/lmSMt6JLWL8

Si quelqu'un à des pistes à me proposer.

 

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Il y a 2 heures, RichRider a dit :

Dans l'OSD en analogique tu reçois l'info en temps réel des mouvements du gyro via une ligne d'horizon, c'est peut être une piste?
Donc la carte de vol est faite pour donner les infos du gyro.

@Dujack c'est un sujet que tu maitrise?

 

Non pas du tout...😕

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