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DroneBuilds

Découverte partiel des capteurs sur X9D+ 2019


yoyodec

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Bonjour à tous,

 

J'ai un Mobula7 1s ELRS 2.4GHz

Ayant pas d'émetteur ELRS, j'ai soudé un NanoRX.

Le problème, c'est que, quand je fait découvrir les capteurs, je n'ai que ceux du NanoRX, mais pas ceux du drone (voir photos).

J'ai joint aussi les "Dump All" et Diff ALL" du modula7, si cela peut vous servir.....

Merci d'avance pour votre aide.... 😀

Découverte partiel des capteurs  2 sur 2.JPG

Découverte partiel des capteurs  1 sur 2.JPG

05 - BTFL v4.3.0 - Happymodel Mobula7 - Dump All - Bug capteurs.txt 06 - BTFL v4.3.0 - Happymodel Mobula7 - Diff All - Bug capteurs.txt

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il y a 50 minutes, yoyodec a dit :

le serialrx_halfduplex est sur ON ...

ça doit être sur off avec un Rx sur 2 fils. C'est à ON quand tu fais Rx et Rx sur le même fil (genre f.Port).

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Merci pour l'info, c'est déjà un début....

Voici c e que j'obtiens avec "status":

status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.33V, Core temp=76degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3771, max available: 16384
Devices detected: SPI:1
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=BMI270, ACC=BMI270
OSD: MAX7456
System Uptime: 15 seconds, Current Time: 2022-08-05T12:25:04.634+00:00
CPU:13%, cycle time: 314, GYRO rate: 3184, RX rate: 149, System rate: 9
Voltage: 405 * 0.01V (1S battery - OK)
I2C Errors: 0
Arming disable flags: NOPREARM CLI MSP

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Si, il vole, mais sans retour de la tension de la lipo (quand, je vole à vue), le drone coupe de lui-même (tension de la lipo en dessous de 3 volt).

J'aimerai avoir le retour sur la radio pour me créer une alerte.....

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il y a une heure, yoyodec a dit :

 (tension de la lipo en dessous de 3 volt).

 


Oula, mets un chrono deja, la tes lipo elle vont pas aimer. regles aussi le voltage mini dans BF histoire de faire sonner ton drone 

Modifié (le) par Eve
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BF: 3.5v min

Chrono: 4mn

Mais j'aimerai savoir pourquoi je n'arrives pas à découvrir tout mes capteurs....

 

Je vais essayer de remettre le premier Diff que j'ai fait avec le NanoRx Crossfire....

Modifié (le) par yoyodec
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J'ai injecté le Diff que j'avais fait juste après avoir installer le NanoRX XF, résultat: idem, j'ai toujours une découverte partiel des capteurs....

Je vais essayer de me renseigner ailleurs...

Merci quand même à tous pour votre aide. 

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il y a 22 minutes, CriTof a dit :

plutôt que la 6 ? Idée

Quel 6 🤔

 

la v4.30 est la première sortie de ce Firmware pour le Mobula7, par contre, il y a la v4.31......

 

Je testerai cela dés que je rentrerai chez moi.

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