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DroneBuilds

Elrs question sur aux 1 et armement


Bard
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Salut, je viens de mettre à jour mon module betafpv micro tx et j'ai par la même occasion jeté un œil à différentes notes.

  WARNING  Put your arm switch on AUX1, and set it as ~1000 is disarmed, ~2000 is armed.  AUX1 is the low-latency switch, sent with every packet, and only supports on/off (2-position) operation. ExpressLRS uses AUX1 to determine if your model is armed, and should set up on the transmitter as armed at high values.

https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

Perso depuis le début j'arme sur l'aux 5... Et prearm aux 6.

Ainsi je me demande si cela est bien utile ?

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Posté(e) (modifié)
il y a 19 minutes, Motard Geek a dit :

Aux 5 ou canal 5 ? On vole généralement en 8 canaux 😛 

Bah en fait je crois que j'ai pas compris un trucs : (au risque de paraître très con) = pour moi les aux c'est les boutons de la radio... Pour eux c'est quoi le aux 1 ? Pour moi c'est le switch correspondant de ma Mambo...

J'ai à peu près la réponse à ma 1ère question :

Si on assigne pas l'armement sur le switch Aux1, il y a des risques de pas désarmer dans les temps, voir même de désarmer à cause de packets corrompus...

For safety reasons.  AUX1 is sent with every packet going out, this is the most reliable way to be able to tell your model to disarm. If your arm switch is in another aux channel, it may be several packets before that switch is transmitted, and there's no guarantee that the RX will actually receive that packet. There's a non-trivial chance your model may not ever disarm if the link quality is low and it just so happens that the packet containing the arm switch is getting missed every time. Forcing the arm switch into every packet on AUX1 means that if any packet is received by ExpresLRS, it will disarm your model, not just a less than 1-in-7 chance.  It also protects against unintentional disarms caused by a corrupt packet changing the value of the arm switch to disarmed. Betaflight requires that 4x "disarm" commands are received before disarming to guard against this possibility. With arm on AUX1, a single corrupt packet can not disarm your model. With arm on AUX2-8, the one corrupt switch value will be sent 6 times before the value is refreshed, but the flight controller would have already disarmed by that point.  Also keep in mind that for ExpressLRS, ~1000us is the disarmed state and ~2000us is the armed state. I use a 3-pos switch for arm, this software is unusable¶  You can still use a 3-position switch to arm! AUX1 just needs to be 2-position, not the physical switch. Simply adjust the mixer in your transmitter so AUX1 works like an on-off switch. If your 3-position arm switch had a second function as well, such as enabling Blackbox, just use one of the other 7 AUX channels to send the switch on a second channel. Why can't I have switches / potentiometers with full 10-bit resolution?¶  A lot of the magic of ExpressLRS comes from its small packet sizes, there simply is not enough space to put all that data. There are tricks that can be done with interleaving sticks and switches packets but we believe sticks should be in every packet for the lowest control latency. Different switch modes with higher resolution may be added further down the road for setups where higher latency doesn't matter. What about "Normal" one bit switch mode?¶  In 1.0, there was also a switch mode where there were 8x 1-position switches sent in every packet. This mode was removed in 2.0 due to its unpopularity and the flash space was used for other features. Every time I change switch mode in Lua, it changes back!¶  The switch mode can only be changed when a receiver is not connnected, to ensure a consistency between the RX and TX's interpretetation of the switch data. Power down your receiver, wait for the "Telemetry Lost" callout, and the switch mode change will stick.

Modifié (le) par Bard
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Il y a 16 heures, Bard a dit :

pour moi les aux c'est les boutons de la radio... Pour eux c'est quoi le aux 1 ? Pour moi c'est le switch correspondant de ma Mambo...

C'est ça oui, ce sont les infos que tu envoies après tes 4 axes (roll, pitch, gaz et throttle), dont tes interupteurs en effet.

Mets nous des photos de ta conf de la Mambo ça sera plus simple pour te dire si c'est bon ou pas 😉

Mais aux8 ça voudrait dire que t'es en 12 canau ? T'as combien d'inter 😄 

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Posté(e) (modifié)

Non mais en faite, j'ai pas de pbs avec ma mambo, j'ai mis le prearm sur le bouton poussoir en haut à droite (au 6) , l'arm sur le bouton poussoir à 2 positions en a gauche (aux 5). Et cela me convient très bien comme ça.

Je m'interroge surtout sur le recommandation des concepteurs de l'elrs qui préconisent pour des raisons de sûreté (avec un "warning" devant la ligne) de positionner l'armement sur l'aux1.

J'ai l'impression que pas grand monde est au courant de ça... Et je voulais voir dans ce post finalement si c'était le cas ou pas. Et si des problèmes liés à ça avait déjà été rapportés. (si on lit les notes de rzlease, ça m'embêterait d'avoir un désarmement dû à une corruption des packets envoyés au dessus de l'eau par exemple.. Parce que je n'ai par mis l'armement sur l'aux 1).

Je cite le passage inquiétant : It also protects against unintentional disarms caused by a corrupt packet changing the value of the arm switch to disarmed. Betaflight requires that 4x "disarm" commands are received before disarming to guard against this possibility. With arm on AUX1, a single corrupt packet can not disarm your model. With arm on AUX2-8, the one corrupt switch value will be sent 6 times before the value is refreshed, but the flight controller would have already disarmed by that point.

==>Donc,  je vais abandonner mon bouton poussoir bien pratique et instinctif, pour adopter l'interrupteur aux 1.

Modifié (le) par Bard
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  • Solution

Y'a un truc que je ne capte pas... T'as quoi sur les aux 1 à 4 ?

T'as pas besoin de changer des boutons du tout. Il te suffit d'inverser l'ordre des voies. 

Encore une fois une photo de ta conf OpenTx aiderait grandement car je pense que tu te mélanges les pinceaux 😉

En tout cas je ne m'amuserais pas à voler autrement. C'est bien indiqué dans la doc et on l'a répété dans plusieurs de nos tutos sur l'ELRS 😉

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il y a 44 minutes, Motard Geek a dit :

Y'a un truc que je ne capte pas... T'as quoi sur les aux 1 à 4 ?

T'as pas besoin de changer des boutons du tout. Il te suffit d'inverser l'ordre des voies. 

Encore une fois une photo de ta conf OpenTx aiderait grandement car je pense que tu te mélanges les pinceaux 😉

En tout cas je ne m'amuserais pas à voler autrement. C'est bien indiqué dans la doc et on l'a répété dans plusieurs de nos tutos sur l'ELRS 😉

Désolé pour tous ces quiproquos ! Tes commentaires m'ont aidé à résoudre mon problème ! En fait j'avais oublié qu'on pouvait allé dans le mixer de la radio et réattribuer les switchs pour qu'ils correspondent aux bons "aux" sur betaflight. j'ai enfin pu mettre mon bouton arm en aux 1 ! Je voyais bien qu'il y avait un malentendu quelque part.. 

J'ai qu'1 quad et la config de la radio date de quelques mois, j'ai la mémoire courte...

Dans tout les cas encore merci 😁

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