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betaflight accéléromètre sur F3 bizarre??

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Voici en photo, ma carte F3 sp racing au niveau du calibrage des accéléromètres j'ai l'impression que ça cloche voir en image le niveau et bon.

5970741eb23d6_niveau1.jpg.c95249d416a2db9d3cb7409ddb9221dc.jpg

 

Ensuite, je suis le niveau sur le Pitch et le roll en le posant bien à zéro degré pour que la figure du quad soit bien à plat. (les degrés après les avoir mis à niveau bouge après l'avoir configuré correctement)

597071d88c725_acceleromtre.thumb.JPG.b9009bc92f63b29018ea74d9209837ea.JPG

Soucis que je trouve bizarre, c'est qu'il me faut une pile de carte pour y'arriver :S et visuellement il est pas du tout de niveau, hors que sans la pile de carte il y a juste une légère différence, dont 3 des pieds sont bien à plat et l'autre une différence de 1 à 1.5mm de la surface plane.

59707445bea40_carte1.jpg.44b81c0afdd83efd5e2b6909c64047c0.jpg

C'est une carte F3 neuve et pas encore utilisé. Serais-ce un signe quel est défectueuse ou c'est le châssis qui est plié un peu? ( c'est un quad 150 en une seule frame, donc pas de bras à visser) 

Peu t-il volé de cette façon ou vaux mieux pas??

Faut-il faire la calibration batterie branché ou seul le câble usb c'est bon??

merci de vos retour.

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Le 20/07/2017 at 20:59, Motard Geek a dit :

C'est pas bien grave à mon avis, en plus tu vas voler en acro non ? Donc accéléro inutile :D

le gyroscope c'est bien ce qui tient le drone à plat? c'est bien ça?

les accéléromètres dans ce cas si servent à quoi exactement? 

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Le gyroscope c'est ce qui permet de connaitre l'angle dans lequel ton quad se trouve et si tu ajoute du temps tu peux extrapoler un mouvement angulaire. Ils permettent de savoir si le drone se déplace AUTOUR d'un axe.

Les accéléromètres permettent uniquement de connaitre les déplacements linéaires et donc sur un axe (pas autour) on en met 3 (3DOF) pour avoir X/Y/Z. Ils permettent de savoir si le drone se déplace SUR un des axes.

Si on compte Gyros (3) et Accelero(3) on obtient une IMU (unité de mesure inertielle) 6DOF.

 

En accro on utilise uniquement les gyroscopes mais si tu veut qu'il se remette a plat quand les sticks sont au centre il te faut également les acceleros

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Youtube WE are FPV

c'est  possible de deconnecter physiquement un accelerometre sur un mini drone (qui n'a donc pas de prise usb pour le connecter a betaflight) pour qu'il puisse etre en mode accro ?

désolé si je dis une mega betise 😀

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