Bonjour, voici le guide de tuning de Inav fixed wing groupe. Il n'est pas encore a jour sur leurs site, J'ai  donc édité de mon experience du passage des version 5.1 a 6.0 Il n'y a donc plus les parties pour les anciennes version. Ce guide  est valable sur Inav 6, pas les versions anciennes. Si vous venez d'une version ancienne et que vous vennez de flasher, dessander un peut les gain P  .