Ca semble être un prbl que plusieurs personnes rencontrent, apparemment, il est souvent réglé en activant le DShot Bidirectionnel (set dshot_bidir=ON) : https://github.com/betaflight/betaflight/issues/13607 Pour d'autres, qui n'ont pas le DShot Bidirectionnel (comme ça semble être le cas dans tes captures), la solution a été de désactiver le bitbang (set dshot_bitbang = OFF) : https://github.com/betaflight/betaflight/issues/13598 J'imagine qu'il y aura un correctif d'ici peu.
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