JeNo Pocket 2S (la revanche) 🪶

[Feisar]

Hello 

Du coup comme promis : après le premier JeNo Pocket (Blue Sea ?), le deuxième (Red Devil ?)

Dans l’idée de ce deuxième Pocket, je voulais en faire une vraie version 2S suffisamment punchy à souhait en moteurs 1203, tout en restant compatible 3S (grâce à leur 8000kv), mais surtout enfin vraiment silencieuse pour en faire vraiment partout, et qui corrige les quelques légers défauts de ma première version (moteurs et AIO principalement).

Manque de bol, je n’ai encore aucune lipo en 2S pour tester, du coup j’ai du me rabattre en 3S (550mah). Hâte enfin d’entendre la sonorité en 2S

Comparé à la première mouture, le build a gagné au total 8g grâce aux moteurs (le reste de la configuration étant identique). L’AIO est un chouia plus légère que la Beast F7.

En tout cas la sonorité est très légèrement mieux en 3S comparé au premier Pocket (c’est toujours ça de prit).

Le build actuel pèse donc au total actuellement 83g (hors lipo).

J’ai au passage reçu mes vis Torx T6 en M2 (toujours en titane), et franchement c’est carrément top (surtout celles en cylindriques) je peux enfin serrer fort sans aucune crainte de retrouver la tête de mon tournevis hexa collé dans chaque vis malgré que je serrais nettement moins), d’autant plus que cela respire la solidité.  Manque de bol, je n’en ai pas commandé assez pour accueillir l’ancienne mouture et la nouvelle (surtout en 6mm) m’empêchant de les mettre sur les hélices du coup j’ai remis temporairement celles en hexa.

L’AIO semble effectivement bien fichue et complète, bien que les fil moteurs soient vraiment pénibles à souder (sur la tranche de la carte).

Le montage de la stack a été plus problématique, pour le coup l’AIO est plus haute que la iFlight Beast F7 donc le connecteur du bas pour le Vista en dirait pas comme ça mais il doit toucher le carbone de la bottom à presque 0,2mm près, après ça reste du plastique donc pas de risque potentiel, juste qu’à terme les gummies ne fassent presque pas leur effet donc idéalement des vis de 18mm cette fois pour la stack (au lieu des 16mm) devraient permettre de corriger ce léger détail. Les vibrations constatées à la blackbox sont de toute façon OK.

Pour les moteurs, ils ne sont pas aussi petits que ce que j’aurai pensé initialement (assez semblables au final à mes 1303.6). Ils sont souples et ont l’air d’envoyer lorsqu’il y a besoin, du moins en 3S (pas encore testé à plus de 50% de throttle, ni en 2S, donc avec bride 75% pour 6000kv,). La couleur rouge va bien avec le reste je trouve.

Pour le reste, c’est toujours un vrai bonheur à voler, le tuning maison reste donc identique

J’éditerai le post en fonction de l’évolution (et des nombreuses misères qui lui attendent )

Encore merci @Jerome et @nochamo pour ces bijoux et vos recommandations/expérimentations toujours aussi intéressantes à suivre

See you soon!

[ TUNING Betaflight 4.5.2 de la bestiole disponible ICI ]

 

POIDS : 83 grammes

Liste des composants

Frame	JeNo Pocket
FC	AIO JHEMCU GHF722AIO-HD (40A)
ESCs	AIO JHEMCU GHF722AIO-HD (40A)
Moteurs	4 x Rcinpower GTS V3 1203 (8000kv)
Jeu d'hélices	Avan Rush 2.5x1.9x3
Caméra FPV	Nebula Pro Nano
Émetteur vidéo	Caddx Vista Unit (naked) (recup 6")
Antenne vTx	Linéaire
Récepteur radio	RadioMaster Nano ELRS 2.4G RP2 V2

Prix total : 0 €

Modifié (le) Avril 17 par Feisar

[Jerome]

Encore un très beau build

J'y vais à la bourrin, j'ai mis des vis de stack de 20mm (pas de 16-18 mm de toute façon) du coup j'ai pas eu ce souci de justesse en hauteur malgré les écrous. Ils sont pas mal tes straps, super légers, t'aurais la référence stp ? Les miens sont bien mal mais je pense qu'ils sont plus lourds.

C'est vrai que j'avais oublié les pads moteur, c'est pas les plus confortables à souder. Mais vu le prix de la carte et ses specs, c'est dur de lui en vouloir ^^

[Feisar]

il y a 12 minutes, Jerome a dit :

Ils sont pas mal tes straps, super légers, t'aurais la référence stp ?

Yes, c'est ce rouleau : https://fr.aliexpress.com/item/1005004092418492.html

Tu découpe juste ce qu'il te faut en longueur, en gros c'est juste un scratch, par contre c'est du jetable, ça s'use super vite (scratch qui devient moins efficace dès une dizaine de lipos environ)

En tout cas c'est efficace et ultra léger, j'utilise ça depuis le vistapick 3" et jamais eu un seul souci malgré quelques crashs

Hâte d'avoir ton retour à l'occasion

[Feisar]

P'tit montage DVR rapido de ce jour dans le jardin

J'avais mis une musique sympa mais Youtube en a décidé autrement donc zéro son.. pas grave ça donne quand-même un aperçu ^^

 

[nochamo]

bien joué,  ca manque d’un ptit trippy sur un pin là! 

[Feisar]

Première impression à chaud sur mes 5 lipos en 2S dogcom reçues ce jour : je kiff à nouveau le Pocket en moteurs 1203. Zéro vibrations (même sur les full), un feeling au top, bien smooth, légèrement moins énergique sur les moves énervés (mais de très peu cela dit), au final pour 90% de mes mouvements habituels je ne vois aucune diff avec le 3S.

Par contre niveau bruit, j’en espérais beaucoup mais au final en dirais quasiment du 3S (à peu de chose près).

Pour les temps de vol j’arrive à 5m15s en moyenne avec cruise rapide et quelques manœuvres freestyle donc hyper ravi) en mode jardin.

Je testerai les dogcom 3S sur le pocket en 1203 également pour voir la diff de temps de vol

 Merci @Jerome pour la découverte de ces Dogcom

 

[Jerome]

il y a 1 minute, Feisar a dit :

Je testerai les dogcom 3S sur le pocket en 1203 également pour voir la diff de temps de vol

 

 Merci @Jerome pour la découverte de ces Dogcom

C'est tellement le jour et la nuit avec le reste ! En 3S tu verras, l'autonomie sera bien vénère (faudra pas oublier d'éventuellement un peu limiter) et ça saggera encore moins  

[Feisar]

S'il y a des intéressés, voici le tuning 2S+3S sous Betaflight 4.5.2 de la bestiole (enfin finalisé à 100%)

PIDs (2S + 3S) :

note pour 2S : mettre le Trottle boost à 3 (pas obligatoire, selon feeling, mais perso je préfère)

Si moteurs 1203 8000kv :

 

Filtrage :

 

coté CLI :

• set rpm_filter_weights = 100,30,50
• set pidsum_limit = 1000
• set pidsum_limit_yaw = 1000

 

 

Modifié (le) mardi à 19:04 par Feisar
update tuning 20/05/2025 !

[nochamo]

sympa....

un peu supris par le decallage de valeur entre roll et pitch, ca me parait beaucoup 

fepeter les courbes PTBox! 

[Feisar]

il y a une heure, nochamo a dit :

fepeter les courbes PTBox! 

en gros ça donne ça :

 

il y a une heure, nochamo a dit :

un peu supris par le decallage de valeur entre roll et pitch, ca me parait beaucoup 

ça va principalement dépendre du positionnement de la lipo sur la bottom, perso je place la 3S comme ceci en léger décalage avec l’arrière par rapport à la cage de la cam (pour une raison de praticité branchement lipo / câbles XT30 de la lipo "sous" les pads lipo) :

 

Tiens au fait @Jerome ces Dogcom c'est effectivement quelque chose! j'arrive à 7m15s environ sur ce build en 1303.6 en 3S avec mon cruise habituel dans le jardin et quelques tricks freestyle soft, là où j’étais à 5m30s avec mes anciennes lipos 3S 550mAh, c'est fou cette différence 

[Isa dronic]

Super partage merci, pas mal le Lipo pads,  tu as utilisé quoi comme matière pour le faire ? 

Modifié (le) Avril 13 par Isa dronic

[Feisar]

il y a 6 minutes, Isa dronic a dit :

Super partage merci, pas mal le Lipo pads,  tu as utilisé quoi comme matière pour le faire ? 

Hello et merci

J'utilise le Ummagawd Super Sticky Lite que j'avais importé d'Angleterre, il m'en reste encore un peu et le conserve bien précieusement

https://www.unmannedtechshop.co.uk/product/ummagawd-ummagrip-lite/

[Isa dronic]

Ok merci.

Ça donne du style beau build  

[titeuf007]

super montage

[Feisar]

J’ai l’impression qu’il y a un Couac sur ma deuxième JHEMCU GHF722AIO qui équipe ce deuxième Pocket.

Hier je me suis rendu compte (je n’avais pas vraiment fait attention jusqu’a présent) que lorsque le réalise des flips 360° arrêts net sur pitch et surtout roll, il y a un effet de bouncebacks assez marqué, un peu comme si je volais sans Airmode (alors que c’est pourtant bien évidemment le cas).

A noter pourtant que le montage entre les deux Pockets sont donc strictement identiques, même tuning, juste moteurs différents et ajout condo sur le modèle en 3S.

Hier j’ai tout repassé pour essayé de réduire ce phénomène : mettre le slider à 0.6 des I n’a pas aidé, mettre le i-term relax à 10 non plus, mettre davantage de P & D & FF non plus, retirer complètement le FF non plus, augmenter drastiquement le filtrage (proche du stock / sliders à 1.0) non plus. Réduire drastiquement le filtrage à 1.6 niveau sliders gyro/d-term non plus.

Pourtant coté blackbox ça semble OK, je ne vois pas d’anomalie particulière :

 

 

Du coup je me demande s’il ne s’agirait pas d’une AIO ‘foireuse’ ? pourtant ça semble aussi OK niveau vibrations sur le gyro roll/pitch/yaw.

J’ai vérifié coté gyro : aucun feuille ou autre qui pourrait trainer sur lui. Vérifié les vis, stacks, softmount, etc tout OK.

Je commence a être un peu perdu, peut-être  @Jerome tu aurait une idée éventuellement ?

Peut-être un souci de fiabilité du gyro sur certaines AIO (on est jamais à l’abri de toute façon), après il vol parfaitement bien en dehors de ça, juste un peu de propwash général, et et sur les demi mouvements 180° arrêts net ça bounceback quand-même beaucoup visuellement.. mais bon) je reste un peu sur ma faim là

Modifié (le) lundi à 10:15 par Feisar

[Jerome]

Sur ta capture en tout cas le coup de roll est parfait, un micro overshoot négligeable à la la montée, aucun rebond à la sortie, ça pourrait difficilement être mieux (à part en ajoutant du FF pour faire disparaître le délai en début de mouv).

Y a peut être qque chose que je n'ai pas compris, mais dans ta BB, rien ne me semble incriminer le gyro. Est-ce qu'il y aurait pas plutôt un souci côté caméra qui bouge ? Ou lentille décollée à l'intérieur ou un truc dans le genre ?

[Feisar]

il y a 1 minute, Jerome a dit :

Sur ta capture en tout cas le coup de roll est parfait, un micro overshoot négligeable à la la montée, aucun rebond à la sortie, ça pourrait difficilement être mieux (à part en ajoutant du FF pour faire disparaître le délai en début de mouv).

Y a peut être qque chose que je n'ai pas compris, mais dans ta BB, rien ne me semble incriminer le gyro. Est-ce qu'il y aurait pas plutôt un souci côté caméra qui bouge ? Ou lentille décollée à l'intérieur ou un truc dans le genre ?

Merci pour ce retour

Effectivement il s'agit du Pocket dont j'avais éclaté la lentille et que j'ai du changer dernièrement, j'avais collé de la lentille à la vis de la cam mais coté extérieur, peut-être je devrait ajouter un peu de colle au début aussi (avant le serrage qui arrive à la lentille), c'est possible, je te dirais merci  

[Feisar]

Le 19/05/2025 at 12:24, Jerome a dit :

Est-ce qu'il y aurait pas plutôt un souci côté caméra qui bouge ? Ou lentille décollée à l'intérieur ou un truc dans le genre ?

Du coup j'ai bien attendu que ça sèche et refait un test comme promis : toujours les légers rebonds (bouncebacks), malheureusement ça n'a rien changé

Par contre! j'en ai profité pour refaire le tuning à l'occasion (PIDs et fltrage) et j'arrive enfin à un résultat bien mieux qu'avant sans propwash cette fois, mais surtout, ça m'a permis en insistant sur les roll/pitch 360° arrêts nets de savoir qu'au final ces bouncebacks n’étaient introduits qu'à cause de mes sticks (ici roll) dont le ressort est très light (j'avais changé les ressorts des gimballs sur ma boxer crush pour les plus souples). Si j'aide bien le stick a effectuer un arrêt net je ne vois enfin plus aucun bounceback (faudra que je me méfie à l'avenir... )

Je viens de mettre à jour les nouvelles captures du tuning (finalement identique en 2S/3S pour les PIDs et filtrage)

Bon, y'a plus qu'à enjoy à nouveau (toujours aussi fan de ces bestioles )

Modifié (le) mardi à 19:03 par Feisar

[Jerome]

C'est quand même bizarre que ça ne se voyait pas sur la BB (ou alors pas de chance, y en avait juste pas sur cet extrait ^^). L'essentiel c'est que ça soit réglé 

[Ced_51]

Le 10/04/2025 at 22:35, Feisar a dit :

en gros ça donne ça :

 

ça va principalement dépendre du positionnement de la lipo sur la bottom, perso je place la 3S comme ceci en léger décalage avec l’arrière par rapport à la cage de la cam (pour une raison de praticité branchement lipo / câbles XT30 de la lipo "sous" les pads lipo) :

 

Tiens au fait @Jerome ces Dogcom c'est effectivement quelque chose! j'arrive à 7m15s environ sur ce build en 1303.6 en 3S avec mon cruise habituel dans le jardin et quelques tricks freestyle soft, là où j’étais à 5m30s avec mes anciennes lipos 3S 550mAh, c'est fou cette différence 

Salut!

Pour info, il ne faut surtout pas interpréter les courbes de "Step Response Tool" avec le FF activé. 
On utilise le Step Response Tool pour définir:
- Le meilleur radio P/D (balance PD)
- Le ratio pour atteindre la même latence entre l'axe Roll et Pitch.
- Les gains optimaux PID (latence), avant effet de plateau, oscillations, etc...

Pour le FF, il faut utiliser le "Spectral Analyser", en choisissant la variable "Gyro" (avec 10-20s de wobble, FF activé) puis le SP/Gyro Delay. Là, tu verras l'intérêt du FF.

[Feisar]

Il y a 9 heures, Ced_51 a dit :

Salut!

Pour info, il ne faut surtout pas interpréter les courbes de "Step Response Tool" avec le FF activé. 
On utilise le Step Response Tool pour définir:
- Le meilleur radio P/D (balance PD)
- Le ratio pour atteindre la même latence entre l'axe Roll et Pitch.
- Les gains optimaux PID (latence), avant effet de plateau, oscillations, etc...

Pour le FF, il faut utiliser le "Spectral Analyser", en choisissant la variable "Gyro" (avec 10-20s de wobble, FF activé) puis le SP/Gyro Delay. Là, tu verras l'intérêt du FF.

Salut,

Oui tout a fait j’étais au courant il y a même un pop-up qui s'affiche direct pour parvenir de cela avant visualisation de la courbe

Perso pour visualiser l'effet du FF je me sert directement de BBE (Blackbox Explorer), mais dans de très rare cas

PS: Pour tuner le FF moi j'ai ma petite astuce qui fonctionne bien depuis un bon moment maintenant, à savoir : environ autant de FF que de P (mais cela reste personnel)

Modifié (le) hier à 19:09 par Feisar