Bonjour , j ai cherché sur betaflight mais j ai pas trouver comment faire . j ai une manatte dji fpv2 . je voudrais avoir des PID differents en fonction des modes . exemple mode manuel la courbe des gaz à zero en expo gaz et en mode angle sur la manette des gaz avoir une expo a 80%. es ce possible ou suis je oblige de creer 2 profils différents et de me connecter avant chaque session en fonction de ce que je fait ?