betaflight [TOPIC UNIQUE ] BetaFlight 3.2

[Motard Geek]

Comme y'a pas mal de questions (dont certaines récurrentes) dans les autres topics, je créé ce topic dédié à BetaFlight 3.2

Pour Inverser le sens des moteurs :

 

Pour activer le filtre dynamique et l'anti-gravity :

 

Pour activer le mode PT1 et régler les filtres notch :

 

EDIT : j'ai résumé l'usage des filtres dans un article https://www.wearefpv.fr/betaflight-3-2-reglages-filtres-20170913/ 

[Motard Geek]

Les cutoff changent rien si t'as le Notch à zéro.

Par contre les LPF plus c'est haut mieux c'est il me semble  Comme sur Kiss quoi

[Motard Geek]

Un extrait de la doc BF :

[Motard Geek]

Et les recommandations sur les réglages des filtres :

[Motard Geek]

C'est clairement déconseillé de passer le D Term LowPass à 0

[Motard Geek]

C'est surtout sur les performances que ça joue je pense. J'ai déjà essayé Kiss avec des LPF bas c'est horriblement pas locké

Pour les filtres oui, sauf erreur de ma part, ces recommandations sont bonnes même en cas de filtre dynamique.

[Motard Geek]

Au moins c'est posé : https://www.wearefpv.fr/betaflight-3-2-reglages-filtres-20170913/

N'hésitez pas à me corriger / compléter

[Vog]

Après 1 mois sans voler (que c'est long !!! ) j'ai enfin eu l'occasion de tester cette 3.2 avec les notch filter à 0, et je dois dire que c'est  vraiment excellent ! 

Aucune vibration, pas de propwash, et j'ai pu commencer à bien monter les PID sans que ça vibre (enfin juste le P pour le moment) ! Bref que du positif, et sans que les moteurs chauffent.

Je précise que j'ai uniquement des softmount moteur et pas sur sur la FC.

Modifié (le) Septembre 21, 2017 par Vog

[Motard Geek]

Good news  

[Vog]

Ouais je m'attendais pas à percevoir la différence aussi bien.

Bon en tout cas ça fait du bien de voler à nouveau, et sur une machine bien saine en plus ! 

Modifié (le) Septembre 21, 2017 par Vog

[Motard Geek]

Perso jpeux pas voler en stock ^^

[bleep]

Merci pour le tuto je vais tester ça sur mon 180  

Modifié (le) Octobre 5, 2017 par bleep

[Motard Geek]

La 3.2 finale est sortie

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/BetaFlight-3.2

Gaffe aux bugs connus, surtout si vous êtes en F1 ou F7

[Furious-SCX]

Salut!

Oui en tout cas sur F7 le DSHOT est HS c'est bien bete pour une version final alors que sur la rc4 il fonctionnait.

[bleep]

Il y a 8 heures, Motard Geek a dit :

La 3.2 finale est sortie

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/BetaFlight-3.2

Gaffe aux bugs connus, surtout si vous êtes en F1 ou F7

C'est ballot il y a 4 jours j'ai installé la RC6 et viré les filtres Notch sur mes 2 machines 

Je peux installer la finale et virer les filtres sans devoir refaire la procédure de vérification des moteurs? 

[Motard Geek]

Yes tu devrais pouvoir upgrader sans pb. @Lexus m'a fait la même réflexion cet aprèm

[bleep]

Nice merci les gars

[bleep]

Dites je crois qu'avec les FC à base de F4 il ne faut pas cocher "full chip erase" quand on flashe sinon ça fout la merde (j'ai eu le cas avec mon Airbot, elle s'était bloqué pendant l'effacement).

Je viens donc de reflasher mes deux F4 (Aibot F4 et Matek F405 OSD) avec la version 3.2.0 Final mais quand je tape version dans le CLI il m'indique une date merdique 

Edit à priori la date du 28 correspond à la RC6, je viens de reflasher avec Full Chip erase et ça indique toujours la même date donc ça doit être un soucis de signature d'après Mael

Betaflight / AIRBOTF4 (AIR4) 3.2.0 Sep 28 2017

Modifié (le) Octobre 10, 2017 par bleep

[Stéphane]

Bonjour

Je voulais paramétrer mon petit QX105 avec Betaflight, commencement par le calibrage de l'accéléromètre.

Aujourd'hui je voulais régler les ESC et les voies Aux, je ne sais pas ce que j'ai fait mais lorsque je branche la batterie le quad à les 4 moteurs qui tournent sans ordre de ma part...

Si quelqu'un peu m'orienter

Merci

Stéphane

[Motard Geek]

min command à baisser ?

[Stéphane]

il y a 39 minutes, Motard Geek a dit :

min command à baisser ?

Je suis à 0 pour que les moteurs arrêtent de tourner

[Motard Geek]

0 ? T'es en DShot ? C'est 1000 par défaut de mémoire  Ta radio doit envoyer de 1000 à 2000 d'ailleurs, t'as bien ça dans l'onglet receiver ?

[Stéphane]

Je te mets un capture d'écran

[bleep]

il y a 1 minute, Stéphane a dit :

Je te mets un capture d'écran

 

Throttle à 885, ta radio n'est pas allumée ou ton rx pas bindé avec

[Stéphane]

Avant d'utiliser Betaflight le drone fonctionné

Là effectivement je n'ai plus rien entre entre la radio et le drone et pourtant le voyant vert de validation deu blindage est fixe