Petit retour d’expérience pour les temeraires qui aiment bien tester les dernières mises à jour pas encore au point J'ai INav sur un de mes drones et entre toutes les fonctions qui n'existent pas sur Betaflight, y a le POS HOLD. Pour ceux qui ne savent pas, ça stoppe le drone à sa position (il recule même un peu pour revenir à l'endroit ou on a enclenché le POS HOLD). et le drone vol alors comme un mavic. Le POS HOLD et le ALT HOLD arrivent sur Betaflight 4.6 En regardant quelques