En fouinant sur Thingiverse je suis tombé là-dessus :     Je trouve ça vraiment pas con d'intégrer la cam HD au châssis, tout comme la cam FPV ! C'est le Shendrones Corgi, un ptit 220 bien pensé ! Par contre en matant le build log y'a pas beaucoup de place (avec FC et PDB côté à côté et non empilées)... L'idéal serait avec une Kiss AIO