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J'ai cassé que 3 fois mon support de runcam attaché avec des colliers (et la dernière fut la perte de ma cam dans les herbes...).

Depuis je suis passé sur un support fixé en dur sur le châssis et ça n'empêche pas de le casser et perdre la cam...

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j'ai enfin compris pourquoi le drone a pris une trajectoire à laquelle je ne m'attendais pas, le yaw était mal paramétré, au lieu d'être à 0 au neutre il était à -24, et comme je n'utilise pas les mêmes profils pour les simu je ne m'en suis pas rendu compte de suite... toujours vérifier le TX avant le vol...

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