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cptflam_fpv

betaflight FC-ASGARD-V2 de airbot

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Bonjour a tous ,

jái decide de partir sur ce FC sur mon shendrone flaco , jái quand meme quelques questions

 

les caracteristiques a ma connaissance :

  • STM32 F405 MCU
  • Ports SBUS / PPM +DSMX
  • Gyroscope SPI MPU6000
  • 4 ESC 25A BLHELI_S (DSHOT Ready)
  • 2 UART
  • Sortie buzzer
  • Sortie LED WS2812B

mes questions :

1. j'ai configurer  les esc en dshot 600 sur betaflight ca a l'air de fonctionner , comment savoir car la version firmware dans bl heli n'ai pas explicite

2. joshua bardwell parle dún UART 3 un petit pad sur la carte sur la photo de gauche sous les pad du motor 2 "2 petits pad TX et RX " , jý ai branche ma telemetry inverted mais sans succes , je souhaite garde l ÚART 1 pour le smart port du trump , je pense que je vais devoir m'en passer et finalement brancher ma telemetry sur le TX1

pour info mon XSR est branche sur UART6 sans probleme

asgard-pin-mapping-manual2.thumb.jpg.365b29034bb86570a35822b7002245de.jpg

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Salut

Je n'ai pas ce FC, mais tu utilise l'app chrome ou blhelisuite ?

Le schéma de undergroundfpv est un peu plus complet https://drive.google.com/file/d/0B-ebNjBrfMd5XzREcmgxY1RSaU0/view?usp=sharing

Cela vient peut être du XSR, vérifie la soudure sur la patte du transistor. Je ne sais pas si on peut faire du softserial sur l'asgard par contre :/

Et au cas où, vérifie que tu as bien activité "telemetry" dans les options BF

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merci beaucoup raskar ,

 

en effet le shema de undergroundfpv est un peu plus complet , mais jái decouvert mon probleme , jávais connecte la telemetry sur le tx3 et non sur le RX3 O.o

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la télémétrie se connecte sur un port tx d'un uart normalement...? sur le schéma de undergroundfpv il parle plutôt d'inverser le signal (j'ai le sous pour le pilotage de mon tramp)

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j'ai une config qui fonctionne avec la config suivante

UART 6 pour SBUS de mon XSR

la telemetry de mon XSR sur le RX3 en inverted sur mon XSR

le tramp sur RX1 sur le softserial .

 

et tout ca fonctionne en LUA script sur ma tanaris :)

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