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DroneBuilds
toper

Plus de flips en réglages PID

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Bonjour,

je suis, ou devrais-je dire j'étais :(, en séance de réglages de mes PID, et le quad m'a fait des trucs bizarres....

J'ai tout d'abord commencé à suivre BetaFlight 3.2 : tuning filtres, théorie et pratique, tout en vérifiant à chaque désactivation du cut off que mes moteurs ne chauffaient pas et aussi en analysant les logs de la blackbox: signal correct en vol stationnaire (ACRO, je suis toujours en mode ACRO sauf pour l'atterrissage), et RAS en vol normal à plat.

Je suis donc passé au tuning de mes PID's. J'ai donc suivi les pré-réglages indiqués par MOTARD GEEK: baisser les "D", augmentation du TPA à 0.17, je valide et je vol vite fait en stationnaire.

Et je commence ensuite à monter mon "P" du Pitch (de 2 points). Un flip bien plus réactif, deux flips..... et je m'aperçois que 2 flips sur trois n'arrivent pas à se faire. Lorsque je coupe les gaz et que je tire sur le Pitch, le Quad essaie de commencer son flip, mais il ne dépasse pas les 90° (nez vers le ciel). A ce moment là le "P" du pitch devait être à 52 environ.

La suite ? A me poser des questions tout en étant entrain de voler, le pauvre a fait un retour au sol assez violent.... Il est toujours au bloc, mais il pourra re voler selon les médecins !

Bref....

Avez-vous déjà observé ce phénomène très bizarre ?

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Youtube WE are FPV

Merci la blackbox !!! :D

Voici ce qui se passe (vous l'aurez vu sans que je l'explique, mais bon...): je mets un coup de gaz, puis je coupe et je pousse le pitch en bas.

Mais ce que reçoit le quad est plutôt "pitch en haut".

Pour info: RC FS-i6 en PPM, récepteur X6B en Ibus sous BF et MULTISHOT.

J'ai (avais, snif...) beaucoup de latence dès que le quad s'éloignait.

Je soupçonne un pbm de config TX/RX....

 

BBx1.jpg

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Bizarre, non ?

Ou normal si c'est un erreur de config de ma part (et je crois que c'est ça, mais quoi ?...)

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il y a une heure, rottelman a dit :

C'est quoi tes rates, super rates ,expo et les D SET ?

Faut que je rebranche le quad. Je te dis ça.

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Rien d'anormal selon vous dans BF ?

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Personne n'a de piste :( ?

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Une autre vidéo du comportement bizarre: lors d'un flip (quand il arrivait à le faire), il fait un 1/2 roll au milieu, et 1/2 à la fin....

Cela viendrait-il des filtres notch que j'ai désactivé en suivant le tuto du tuning des filtres ?

Flip.mp4

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Acro. Et j'atteris en stabilisé.

Envoyé de mon SM-J320FN en utilisant Tapatalk

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J'avou ne pas trop savoir ce que peu faire des filtres retirés ou mis ...enfin surtout si ça peu faire ce genre de choses.

A première vue j'aurais dis que le quad reste bloqué en stab, si le nez dépasse pas le ciel, mais le fait que tu puisse en faire une fois sur deux c'est bizarre...

Essaye de réactiver tout par défaut, et a chaque modif sur les PID et filtres, tu testes le flip, tu finira pas isoler le problème.

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Oui, je pensais repartir de zéro en faisant même du "blackboxing" pour les filtres notch en suivant ce tuto

Question au passage: vu que je n'en suis qu'à mon 3 ou 4ième vol, je ne me rend pas compte, mais quelle latence est acceptable entre le mouvement donné aux sticks, et la réaction du quad ?

J'ai l'impression que le mien est assez long.... Ex: à 80m environ c'est de l'ordre d'1/4 de seconde environ (un tout petit peu moins)

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Acceptable je dirais le moins possible. l'idéal est le SBUS ou le protocole Spektrum. Après je trouve bizarre qu'avec la distance tu augmente la latence..

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Alors juste pour être sur: Dans la RC (FS-I6 flashée en 10 cannaux), je suis en PPM. Le récepteur est un X6b.

Dans BF:

Receiver => Serial-based receiver

Provider => Ibus

Mes 3 fils qui partent de ma F3 SP Racing :

Question: pourquoi ma RC est en PPM et le port du recepteur doit être branché sur Ibus et non PPM ?...

 

F3_X6B.png

Modifié (le) par toper

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Mais tu est en ibus pas en ppm avec le branchement que tu nous montre

Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk

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Voilà donc ma bourde de noob...

Donc ma pauvre FS-i6 n'est compatible qu'avec du PPM ?

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Je viens de regarder dans les menus de ma flysky: il y a un menu ou je peux mettre le PPM ON ou OFF, et un autre sur lequel on peut definir le canal du ibus. Mais faut il activer le PPM ou le désactiver ? Le ibus est activé par défaut si PPM désactivé ?... Je ne comprends pas trop....

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Voilà donc ma bourde de noob...
Donc ma pauvre FS-i6 n'est compatible qu'avec du PPM ?
Mais non elle est compatible avec le ppm le ibus le pwm ça dépend du récepteur

Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk

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Et mon branchement est donc bon ?

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Oui si dans betaflight tu as bien mis ibus dans configuration

Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk

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Salut,

je suis en flysky également avec révolution et le même récepteur que toi.

Pour que ça fonctionne, tu dois de brancher en sbus sur la Carte fc et rester en ppm dans betaflight.

je sais, c’est bizarre mais c’est comme ça que ça marche bien:)

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Le 19/10/2017 at 21:30, Cheiney a dit :

Pour que ça fonctionne, tu dois de brancher en sbus sur la Carte fc et rester en ppm dans betaflight.

Merci de l'info.

Pour être sur: je me branche en Sbus physiquement sur ma FC comme sur le schéma ci-dessus (à la différence que sur ma F3 SPR, c'est sur 1.2.3 et non sur 7.8.9), sous BF, je sélectionne Sbus et non Ibus, et j'active le PPM sur ma Fs-i6 ?

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il y a 55 minutes, toper a dit :

sous BF, je sélectionne Sbus et non Ibus

Non, je sélectionne PPM sous BF.

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