gros problème avec x220s (casse de matos a gogo)

[ben71g]

slt tout le monde besoin d'aide d'expert !

Ca fait quelque semaines que je vole et j'avais pas rencontré de problème depuis que je commence le mode vol horizon ,je perd le contrôle de mon drone.

 Plein gaz drone a plat il monte a la verticale et au bout de 20m de haut il se met a faire la toupie pas moyens de maîtriser la bête je coupe les gaz il tombe comme une pierre j'essai de remettre les gaz rien a faire plus de contrôle.

Ca fait 2 fois que sa m'arrive et le châssis a commencer a fissurer grrrr.

en mode angle pas de problème.

Ca peut venir des PID, moteurs? ou simplement une mise a jour de la carte omnibus f4? sachant que j'ai pas oser  faire la mise jour avant .

merci de votre aide par avance...

[myrock]

slt ça ressemble à une desynchro d'esc ce qui est bizarre c'est que ça le fasse uniquement en mode horizon, si t'es pas très loin de chalon on pourrait regarder ça

[ben71g]

slt oui je suis de digoin sais pas trop loin , et comment tu fait une syncro de tes esc?

[myrock]

ok la désynchro peut venir de plusieurs paramètres, tu as choisi quel protocole pour tes esc oneshot multishot ou dshot ?

[ben71g]

J’ai pas choisi s’était deja sur dshot600

[ben71g]

Je suis débutant sa correspond a quoi ces différents protocole ?

[myrock]

Pour faire simple le protocole est la façon dont le contrôleur de vol et les esc communiquent entre eux.
En dshot tu n'as pas besoin de calibration, par contre vérifie les valeurs min et max de ta radio dans l'onglet receiver

Alimentes ton quad sans hélices avec une lipo et branche le en usb, allume ta radio et regarde dans l'onglet receiver, lorsque tu es au minimum des gaz la valeur doit être de 1000 et gaz à fond tu dois être à 2000, si la valeur est supérieure à 2000 tu es hors plage et ça peux occasionner une désynch.

Vérifie également les valeurs du roll pitch et yaw

Ce tuto peut t'aider à partir de 5m15 https://www.wearefpv.fr/parametrer-recepteur-radiocommande-20170325/

[ben71g]

Je viens de regarder mon throttle est le mini est 1007 et max 1999

Roll, pitch, yaw sais tout bon

 

[ben71g]

ca serai pas un moteur qui serai défaillant? 

[myrock]

ça pourrait en effet, vérifie quand même les soudures sinon reste plus qu'à identifier celui qui déconne

[ben71g]

A tu une astuce? Stp 

faut il branché la batterie se connecté a béta et faire tourné moteur par moteur en enlevant biensure les hélices?

[ben71g]

du coup j'ai regardé cette aprèm, rien a signalé.

j'ai branché mon drone sur betaflight , je suis aller sur les moteurs, j'ai branché la batterie puis j'ai testé tous les moteurs 1 par 1 jusqu’à 2000 il fonctionne niquel, il y pas de bruit de roulement et ne saccade pas.

j'ai recus des nouvelle hélices, a voir! peut être les hélices touche le chassie ! !!car j'ai vue sur des videos youtube qui montrais les hélices d'origine était pas au top. 

[myrock]

ok là je vois plus trop, les hélices j'y crois pas... mais pourquoi pas

[JBF]

Le wizard m’a causé des problèmes moi aussi. Tu as bien vérifié que tu as signalé que la fc est tournée de 90º vers la gauche ? Tu as essayé de reboot la fc ?

[ben71g]

de 90° non j'ai pas regardé je crois que non faut que je regarde.

Par compte j'ai pas fait de reboot ! comment tu fait? et sa sers a quoi , ca fait un reset!? j'avais essayer de mettre a jour la fc mais sa n'a pas marché donc j'ai laissé tombé. 

[ben71g]

la fréquence des gyro et PID tu est a combien? je suis a 8khz et 4 khz

[ben71g]

j'ai remarque que heading sur la beta était inversé de 180 degrés. La flèche était inversé au lieu d'être a l'avant elle était derrière.

 

j'ai fait un reset des axes tout est revenu.

heading 220 deg

pitch -1.9deg

roll -0.6deg.

[myrock]

Si ton quad vole correctement mis à part ton problème de moteur aucun intérêt de changer l'orientation de ta carte, si ta carte était mal orientée tu t'en serais vite aperçu, la flèche sur la carte de vol doit pointer vers vers l'avant du quad si c'est le cas alors c'est bon, rien à modifier

Pour les fréquences gyro/pid essaye de les mettre à 8k et 8k et regarde la ressource cpu si c'est pas élevé.

[ben71g]

Quand mon quad était a l’avant moi la flêche était a l’arrière je sais pas pourquoi

[ben71g]

C’est quoi exactement la ressource cpu

[ben71g]

Je suis bête sais le processeur 

[ben71g]

Il y a 4 heures, myrock a dit :

Si ton quad vole correctement mis à part ton problème de moteur aucun intérêt de changer l'orientation de ta carte, si ta carte était mal orientée tu t'en serais vite aperçu, la flèche sur la carte de vol doit pointer vers vers l'avant du quad si c'est le cas alors c'est bon, rien à modifier

Pour les fréquences gyro/pid essaye de les mettre à 8k et 8k et regarde la ressource cpu si c'est pas élevé.

De mettre les frequence gyro/pid sa chanque quoi au vol?

[myrock]

Une meilleure réactivité

[JBF]

Voilà comment reboot. La dessus ils disent flash http://blog.dronetrest.com/wizard-x220-betaflight-update-and-initial-setup/

[ben71g]

merci les gars je vais regarder ca.