5 LIPOS pour moi cette aprèm avec mes première figures. Quelques crash sans rien casser (souvent à cause du manque de puissance et pas asser d'altitude). C'est à mon gout le manque de puissance de mon quad qui me freine (walkera runner 250 advence). Il est bien pour voler sur de la trajectoire asser vite mais dès que je veux envoyer un peu plus ça devient vite limitant.  Le manque de nervosité du YAW aussi est pénible (je suis a font en rate et sur le PID) mais au pire je m'y habi