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DroneBuilds

betaflight Le filtre Kalman ?


JBF
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Hello tout les monde !

Je me balade sur YouTube et la je tombe sur une vidéo de Josuah qui « présente » le filtre Kalman. Mais comme I don’t understand English, j’aimerais bien que quelqu’un qui understand English m’aide à savoir à quoi il sert ! Merci :D 

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ok j'ai trouvé ça : 

en gros ca dit que betaflight gère le sampling à 32khz (du gyro ?). 32khz ca veut dire plus d'informations à traiter, mais aussi plus de bruit, et que Betaflight n'est pas optimisé pour cela. Kalman a developpé un code qui permet d'optimiser le sampling à 32khz. En gros.

Corrigez moi si je me trompe, j'ai tendance à m'endormir devant JB.

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