JBF Posté(e) Janvier 21, 2018 Signaler Partager Posté(e) Janvier 21, 2018 Hello tout les monde ! Je me balade sur YouTube et la je tombe sur une vidéo de Josuah qui « présente » le filtre Kalman. Mais comme I don’t understand English, j’aimerais bien que quelqu’un qui understand English m’aide à savoir à quoi il sert ! Merci Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Kenkennif Posté(e) Janvier 21, 2018 Signaler Partager Posté(e) Janvier 21, 2018 T'as un lien vers la video ? Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Kenkennif Posté(e) Janvier 21, 2018 Signaler Partager Posté(e) Janvier 21, 2018 ok j'ai trouvé ça : en gros ca dit que betaflight gère le sampling à 32khz (du gyro ?). 32khz ca veut dire plus d'informations à traiter, mais aussi plus de bruit, et que Betaflight n'est pas optimisé pour cela. Kalman a developpé un code qui permet d'optimiser le sampling à 32khz. En gros. Corrigez moi si je me trompe, j'ai tendance à m'endormir devant JB. Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
JBF Posté(e) Janvier 21, 2018 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 21, 2018 Oui c’est bien cette vidéo ! Merci des infos ! Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
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