betaflight BF 3.3.0 est là !

[rottelman]

Tout est dans le titre, la release stable est dispo sur le configurateur...

Bien entendu un dump avant l'update est conseillé

Pouyr ceux qui sont anglophobes , la traduction (google hein... en mode vaisseau  ) :

 

Betaflight v3.3.0

Bienvenue dans la version 3.3 de Betaflight!

 

Il n'y a pas de nouvelles fonctionnalités révolutionnaires dans cette version, mais nous avons travaillé dur pour rendre votre expérience de vol encore meilleure, 

et rendre plus facile et plus sûr pour les nouveaux pilotes d'entrer dans le passe-temps. 

Nous avons corrigé quelques problèmes, et nous avons ajouté Runaway Takeoff Prevention 

pour rester en sécurité dans ces moments douteux lorsque votre vaisseau n'est pas configuré comme vous le pensez. 

Nous avons amélioré la connectivité en ajoutant un support pour la configuration de votre vaisseau à partir des émetteurs Spektrum, 

et en ajoutant le protocole FrSky FPort qui vous donne le contrôle RC, le RSSI et la télémétrie sur un seul câble.

 

Si vous effectuez une mise à niveau à partir d'une version antérieure de Betaflight, 

veuillez lire la section suivante contenant une liste de choses que vous devrez peut-être modifier dans votre configuration.

 

Nous avons essayé de rendre cette version aussi exempte de bug que possible. 

Si vous trouvez encore un bug, veuillez ouvrir un problème ici. Je vous remercie.

 

Pour obtenir une assistance optimale pour la configuration et l'optimisation du firmware, 

veuillez utiliser la dernière version du configurateur Betaflight (10.2.0 au moment de la présente version), disponible ici.

 

Happy Props!

Les MAJ les plus intéressantes :

 

Cette version introduit Runaway Takeoff Prevention (# 4935). Cette fonctionnalité empêche une accélération incontrôlable («diable tasmanien») 

lorsque le vaisseau est armé de sorties ou d'accessoires mal configurés du moteur, en désarmant le vaisseau si une telle configuration est détectée. 

Il provoquera également des désarmements en accélérant rapidement sur le banc avec les accessoires. 

Si vous obtenez des désarmements non désirés juste après l'armement, utilisez les paramètres 

(runaway_takeoff_deactivate_delay, runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent) 

pour régler la fonction pour qu'elle fonctionne pour vous et renvoyez votre configuration de travail. 

Voir l'article wiki pour plus de détails.

L'armement est maintenant désactivé lorsque le contrôleur de vol est connecté au configurateur Betaflight. 

Ceci a été ajouté afin d'empêcher les utilisateurs d'armer accidentellement leur vaisseau 

lorsqu'ils testent leurs commutateurs RX / mode avec une batterie connectée. 

Pour activer l'armement pour les essais au banc, allez dans l'onglet "Moteurs" et activez le commutateur "Mode de test moteur" 

(RETIREZ TOUTES LES HELICES EN PREMIER);

 

Le paramètre sbus_inversion a été changé en serialrx_inverted, et la façon dont il est appliqué a été modifiée comme suit:

Elle s'applique maintenant à tous les protocoles RX, pas seulement à SBus, et au lieu de basculer l'UART à la position normale.

off' signifie maintenant que le port est réglé sur la valeur par défaut du

protocole sélectionné (inversé pour SBus, pas inversé pour SUMD), 

et' on 'signifie que le port est inversé par défaut (ie pas inversé pour SBus, inversé pour SUMD);

 

La façon dont les rates sont configurés a été modifiée (# 4973). Betaflight prend désormais en charge les paramètres de taux indépendants pour le roll / pitch / yaw.

Lors de la mise à jour à partir d'une ancienne version du firmware, assurez-vous de convertir vos paramètres aux nouveaux paramètres comme suit: rc_rate devient roll_rc_rate et pitch_rc_rate, rc_rate_yaw devient yaw_rc_rate, rc_expo devient roll_expo et pitch_expo, et rc_expo_yaw devient yaw_expo.

Le même changement rend également les paramètres de rates de type «RaceFlight» disponibles.

Définissez rates_type = raceflight. Après cela, 'rc_rate_' est le 'taux' de RaceFlight (réduit d'un facteur 10), <axis> _expo est RaceFlight 'expo', et <axis> _srate est RaceFlight 'acro +';

 

Enjoy

[Lexus]

Merci pour l info

[toper]

Bizarre, ils ne parlent pas du Kalman filter...

[rottelman]

il y a 27 minutes, toper a dit :

Bizarre, ils ne parlent pas du Kalman filter...

Oui j'attendais un truc de ouf, j'ai fait la maj mais rien sur Kalman....

Cette déception

Par contre, si vous dumpez, vos rates vont voler du fait du changement de propriété. Soit vous changez direct dans le dump avant de le coller (ou vous les reprenez apres ...)

Modifié (le) Mars 2, 2018 par rottelman

[rottelman]

"d'entrer dans le passe-temps" ... Humm je suis plutôt Felindra mais bon , pour kalman je suis pret à tout 

[toper]

Attention aussi au diable Tasmanien caché dans cette version 3.3.0 !!

[rottelman]

Pour les amateurs de graphique...

[toper]

Yes. Il a analysé une de mes blackbox au passage. Très sympa.

Envoyé de mon SM-J320FN en utilisant Tapatalk

[AyZeun57]

Pour le vrai filtre kalman direction la version de rs2k sur rcgroup ou alors il y a l’alternative butterflight.

 

http://butterflight.co

 

En gros sa te permet de voler avec le vrai filtre kalman qui n'a pas était implanté réellement dans la version 3.3 officiel de betaflight.

En plus de sa, en 3.3 officiel les vtx type akk et je ne sait plus quel autre marque ne fonctionne plus en smartaudio, avec butterflight une simple ligne dans le CLI et c'est repartit.

Il faut quand même une bonne f4 de préférence car tu dois overclock la FC.

[ResO]

Lol, l'usine à gaz quoi, franchement merci flyduino.

[rottelman]

Vous allez apprendre quelque chose aujourd'hui 

[rottelman]

Vu dans la note :

• Added fast Biquad RC+FIR2 filter (optimised version of Kalman gyro filter in #4890) (#4965);

bref pas sure que j'ai tout compris, apparement 2 approches (avec ou sans le dynamic) , en tout cas faut tourner en 32Khz deja de base mais :

# version
# Betaflight / YUPIF4 (YPF4) 3.3.0 Mar 2 2018 / 04:06:49 (177472b4f) MSP API: 1.37

# get stage2
Invalid name
 

Modifié (le) Mars 3, 2018 par rottelman