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DroneBuilds

[TOPIC UNIQUE] HelioRC Spring


Motard Geek
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En attendant l'overview de demain, j'ouvre un topic dédié à la Helio Spring avec un gros plan sur chaque face de la carte où l'on peut voir les 2 CPU 9_9

 

20180315_223434.jpg 20180315_223619.jpg

 

Le schéma de câblage :

HELIO_SPRING_SCHEMA_CABLAGE.jpg

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il y a 5 minutes, anta377 a dit :

est ce qu'elle accepte le tramphv pilotable via l'osd

Yes :)

il y a 7 minutes, anta377 a dit :

j'ai lu et je ne comprends pas bien les pads crnt

Le Rx4 est fait pour recevoir les infos d'un capteur de courant ou la télémétrie des ESCs.

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Youtube WE are FPV

Salut @ tous,

donc si les ESC ne sont pas compatibles dshot1200, pas de gyro 32k ? J'ai un blheli Rev35 anniversary edition, pourriez-vous me dire s'il est compatible ? (je ne crois pas :(...)

[EDIT]: get pwm me dit bien que l'ESC est compatible dshot1200

Allowed values: OFF, ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT, BRUSHED, DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600, DSHOT1200, PROSHOT1000

Mais si je me mets en dshot1200, impossible d'armer le quad... dshot600 arme bien...

Modifié (le) par toper
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à l’instant, Motard Geek a dit :

D'après la doc le signal DShot est corrompu à la vitesse de 32k :S

Ah ? Moi ce que j'ai compris c'est que le dshot600 était corrompu et qu'il fallait pour ça passer en dshot1200/gyro32k

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C'est bien ce que je pensais.... et dshot1200 = blheli 32bits

Réponse sur #Slack

dshot600&gyroupdatefrequency.png

A noter que l'armement lorsque l'on est connecté en USB au quad est désormais impossible (mais vous le saviez surement déjà :) )

Je vais enfin pouvoir voler et tester cette FC :)

Modifié (le) par toper
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Premiers vols en PID stock, mais rates perso. Un petit screenshot d'un enregistrement blackbox et vidéo en vol. Les pids sont à revoir vibrations et propwash à mid throttle entre autres.

Il va falloir (corrigez-moi si je me trompe !) baisser les pids  jouer avec les filtres imuf, puis régler les pids.

 

 

pid stock BTTF.png

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En effet y'a de légère vibrations. Comme quoi ce firmware n'est pas magique. Perso j'ai jamais baissé les PIDs par défaut mais peut-être qu'avec BuF... Et pour le tuning d'IMU-F c'est un truc qui me dépasse encore totalement, tout comme la BB que je ne saurais analyser :D

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