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DroneBuilds
Motard Geek

[TOPIC UNIQUE] HelioRC Spring

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En attendant l'overview de demain, j'ouvre un topic dédié à la Helio Spring avec un gros plan sur chaque face de la carte où l'on peut voir les 2 CPU 9_9

 

20180315_223434.jpg 20180315_223619.jpg

 

Le schéma de câblage :

HELIO_SPRING_SCHEMA_CABLAGE.jpg

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il y a 5 minutes, anta377 a dit :

est ce qu'elle accepte le tramphv pilotable via l'osd

Yes :)

il y a 7 minutes, anta377 a dit :

j'ai lu et je ne comprends pas bien les pads crnt

Le Rx4 est fait pour recevoir les infos d'un capteur de courant ou la télémétrie des ESCs.

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Youtube WE are FPV

Merci Motard Geek, ce qui me gêne c’est la connections de la batterie avec du câble de 14 ou 16 awg sur des petits pads et on arrive également comme la betaflight f4 au resto verso pour les soudures

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Salut,
J'ai monté cette FC sur un Rooster. Premiers vol cet aprem !
Pour info, la dernière version du firmware  (BuF 3.4.3 + IMUF 1.03) à un souci coté beeper, Il faut attendre la prochaine version pour qu'il fonctionne.

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Salut @ tous,

donc si les ESC ne sont pas compatibles dshot1200, pas de gyro 32k ? J'ai un blheli Rev35 anniversary edition, pourriez-vous me dire s'il est compatible ? (je ne crois pas :(...)

[EDIT]: get pwm me dit bien que l'ESC est compatible dshot1200

Allowed values: OFF, ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT, BRUSHED, DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600, DSHOT1200, PROSHOT1000

Mais si je me mets en dshot1200, impossible d'armer le quad... dshot600 arme bien...

Modifié (le) par toper

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à l’instant, Motard Geek a dit :

D'après la doc le signal DShot est corrompu à la vitesse de 32k :S

Ah ? Moi ce que j'ai compris c'est que le dshot600 était corrompu et qu'il fallait pour ça passer en dshot1200/gyro32k

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lol. mais du coup le get pwm m'autorise bien à passer en 1200 ?

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C'est bien ce que je pensais.... et dshot1200 = blheli 32bits

Réponse sur #Slack

dshot600&gyroupdatefrequency.png

A noter que l'armement lorsque l'on est connecté en USB au quad est désormais impossible (mais vous le saviez surement déjà :) )

Je vais enfin pouvoir voler et tester cette FC :)

Modifié (le) par toper
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Premiers vols en PID stock, mais rates perso. Un petit screenshot d'un enregistrement blackbox et vidéo en vol. Les pids sont à revoir vibrations et propwash à mid throttle entre autres.

Il va falloir (corrigez-moi si je me trompe !) baisser les pids  jouer avec les filtres imuf, puis régler les pids.

 

 

pid stock BTTF.png

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En effet y'a de légère vibrations. Comme quoi ce firmware n'est pas magique. Perso j'ai jamais baissé les PIDs par défaut mais peut-être qu'avec BuF... Et pour le tuning d'IMU-F c'est un truc qui me dépasse encore totalement, tout comme la BB que je ne saurais analyser :D

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