[TOPIC UNIQUE] HelioRC Spring

[Matmat]

Le 4/2/2018 at 22:30, toper a dit :

genre ça ?

https://fr.aliexpress.com/item/10pcs-JST-SH-ZH-XH-PH-1-0mm-1-25mm-1-5mm-2-0mm-2-54mm/32807634326.html

Après c'est recâblable (ça se dit ??...) à souhait. Tu peux les croiser, en enlever, etc..

Il me semble pas... personne a monté cette carte avec un 4in1 ?

 

Edit: J'ai trouvé la référence du câble (enfin) c'est un JST-SH 1.0 8pin pour ceux que ça intéresse 

Modifié (le) Avril 3, 2018 par Matmat

[toper]

Pour info, la commande "msd" permet de redémarrer la FC en mode stockage de masse pour pouvoir télécharger plus vite les fichiers BBX

Modifié (le) Avril 4, 2018 par toper

[toper]

Le 03/04/2018 at 00:35, Matmat a dit :

Edit: J'ai trouvé la référence du câble (enfin) c'est un JST-SH 1.0 8pin pour ceux que ça intéresse

ben c'est bien ce que j'ai posté non ? ==> https://fr.aliexpress.com/item/10pcs-JST-SH-ZH-XH-PH-1-0mm-1-25mm-1-5mm-2-0mm-2-54mm/32807634326.html

[Matmat]

Il y a 4 heures, toper a dit :

ben c'est bien ce que j'ai posté non ? ==> https://fr.aliexpress.com/item/10pcs-JST-SH-ZH-XH-PH-1-0mm-1-25mm-1-5mm-2-0mm-2-54mm/32807634326.html

Oui mais sur ton lien il y a plein de connecteurs différents et j'étais pas sûre du quel c'était  

[toper]

Ok [emoji14]

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[toper]

Certains (comme moi) on monté un ESC 4 en 1 sur la bottom plate et juste au dessus la FC avec face qui contient les pads de soudure vers le haut.

A ne pas faire, du moins c'est déconseillé, car l'inducteur (ce gros truc proéminent) sera orienté vers votre ESC si vous avec un 4 en 1, et il sera donc très près, et donc très très perturbé. ça m'a occasionné quelques deadrolls.... et sans buzzer  à 300m de moi dans un champ d'herbes très hautes, 45min de recherches, c'est relouuuuu (je sais, il y en a qui ont cherché bien plus longtemps, et qui n'ont parfois jamais retrouvé la bête...) 

Et pour ma part, les PID's stock sont bien trop élevés, surtout les "D". A l'armement, les moteurs tournaient trop "agressivement" .

Modifié (le) Avril 5, 2018 par toper

[Matmat]

Il y a 1 heure, toper a dit :

Certains (comme moi) on monté un ESC 4 en 1 sur la bottom plate et juste au dessus la FC avec face qui contient les pads de soudure vers le haut.

A ne pas faire, du moins c'est déconseillé, car l'inducteur (ce gros truc proéminent) sera orienté vers votre ESC si vous avec un 4 en 1, et il sera donc très près, et donc très très perturbé. ça m'a occasionné quelques deadrolls.... et sans buzzer  à 300m de moi dans un champ d'herbes très hautes, 45min de recherches, c'est relouuuuu (je sais, il y en a qui ont cherché bien plus longtemps, et qui n'ont parfois jamais retrouvé la bête...) 

Et pour ma part, les PID's stock sont bien trop élevés, surtout les "D". A l'armement, les moteurs tournaient trop "agressivement" .

T'as alimenté ta carte avec le 5v des esc ou en Vbat ?

[toper]

Vbat direct lipo.

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[GodsWarrior]

Il y a 12 heures, toper a dit :

Certains (comme moi) on monté un ESC 4 en 1 sur la bottom plate et juste au dessus la FC avec face qui contient les pads de soudure vers le haut.

A ne pas faire, du moins c'est déconseillé, car l'inducteur (ce gros truc proéminent) sera orienté vers votre ESC si vous avec un 4 en 1, et il sera donc très près, et donc très très perturbé. ça m'a occasionné quelques deadrolls.... et sans buzzer  à 300m de moi dans un champ d'herbes très hautes, 45min de recherches, c'est relouuuuu (je sais, il y en a qui ont cherché bien plus longtemps, et qui n'ont parfois jamais retrouvé la bête...) 

Et pour ma part, les PID's stock sont bien trop élevés, surtout les "D". A l'armement, les moteurs tournaient trop "agressivement" .

Très bon à savoir ça !! Merci !

[Motard Geek]

Merci pour l'info !

[toper]

Pid tuning de la helio spring selon OrneyD (sur #Slack):

Citation

Now I fly stock and look for wobble, fast MTO, bounce back, and sluggishness

Wobble = lower Q
Fast MTO = raise Q
Bounce back = raise D
sluggishness = raise P/lowerD
There are two wobbles I look for
“Throbble” and random wobble
“Throbble” is low P..
Random wobble is low I
Throbble would be like a slow bobbing
Like your quad is drunk
It’s Rythmic

Propwash is trickier
Propwash can be caused by low kp, low kd, high ki, high Q, or low Q
It depends on your setup

[Matmat]

Le 4/5/2018 at 19:34, toper a dit :

Certains (comme moi) on monté un ESC 4 en 1 sur la bottom plate et juste au dessus la FC avec face qui contient les pads de soudure vers le haut.

A ne pas faire, du moins c'est déconseillé, car l'inducteur (ce gros truc proéminent) sera orienté vers votre ESC si vous avec un 4 en 1, et il sera donc très près, et donc très très perturbé. ça m'a occasionné quelques deadrolls.... et sans buzzer  à 300m de moi dans un champ d'herbes très hautes, 45min de recherches, c'est relouuuuu (je sais, il y en a qui ont cherché bien plus longtemps, et qui n'ont parfois jamais retrouvé la bête...) 

Et pour ma part, les PID's stock sont bien trop élevés, surtout les "D". A l'armement, les moteurs tournaient trop "agressivement" .

Je pense que si tu l'alimente en 5v t'as pas ce problème car il y a de fortes chances que la bobine serve dans une alim à découpage (l'alim 5v ici)

e

[Jibz]

Wouah ça a l'air super complexe cette carte. Impressionnant niveau technique, clairement, mais ça a l'air d'être bien galère à mettre en oeuvre.

[toper]

Non, c'est surtout moi qui ai merdé je pense. Là je vol en pid stock (3.5.1 RC6)+ rates perso, et ras. Pour info, le tuning de cette carte doit se faire avec le imuf. Les devs conseillent de les laisser par défaut et de suivre ce que j'ai posté plus haut.
Pour info laisses la RC6 de côté car l'enregistrement blackbox ne fonctionne pas sur cette version.

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[toper]

Et pour info sur cette carte, il faut laisser le filtre type BIQUAD et laisser activé le D TERM Notch filter.

En gros n'appliquez pas la procédure de Bétaflight.
Réglages conseillés par les devs.

Modifié (le) Avril 13, 2018 par toper

[toper]

[toper]

https://flyhelio.slack.com/files/U8GL942AY/FA7JH8L3E/helio_tuning.html

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[Motard Geek]

Sympa ce diagramme mais si t'as aucun des soucis et que ton quad n'est juste pas assez verrouillé et/ou smooth à ton goût tu fais quoi

[toper]

Beh justement, les devs conseillent de rester en pid stock et d'appliquer ce diagramme.

Mais si il n'est pas assez vérrouillé et/ou smooth, tu tunes tes pid's.

[Motard Geek]

Plus le temps passe moins j'ai envie de me lancer dans l'aventure

[toper]

Franchement ? Non ! Elle est top cette FC surtout si tu l'exploites en dshot1200. Par contre flashes là avec le dernière version sur GitHub. Les pids et Q stock sont top. Et penses à mettre le transistor à l'opposé de ton ESC.

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[Matmat]

il y a une heure, toper a dit :

Franchement ? Non ! Elle est top cette FC surtout si tu l'exploites en dshot1200. Par contre flashes là avec le dernière version sur GitHub. Les pids et Q stock sont top. Et penses à mettre le transistor à l'opposé de ton ESC.

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Quel transistor ?

[toper]

Le 05/04/2018 at 19:34, toper a dit :

Certains (comme moi) on monté un ESC 4 en 1 sur la bottom plate et juste au dessus la FC avec face qui contient les pads de soudure vers le haut.

A ne pas faire, du moins c'est déconseillé, car l'inducteur (ce gros truc proéminent) sera orienté vers votre ESC si vous avec un 4 en 1, et il sera donc très près, et donc très très perturbé. ça m'a occasionné quelques deadrolls.... et sans buzzer  à 300m de moi dans un champ d'herbes très hautes, 45min de recherches, c'est relouuuuu (je sais, il y en a qui ont cherché bien plus longtemps, et qui n'ont parfois jamais retrouvé la bête...) 

Et pour ma part, les PID's stock sont bien trop élevés, surtout les "D". A l'armement, les moteurs tournaient trop "agressivement" .

Modifié (le) Avril 5 par toper

[Matmat]

Le 4/23/2018 at 21:35, toper a dit :

Le 4/5/2018 at 19:34, toper a dit :

car l'inducteur

Modifié (le) Avril 5 par toper

okok c'est donc toujours la bobine qui pose problème

[Motard Geek]

Hey les gars qui volez déjà avec la Spring, vous l'avez alimenté comment ? J'ai bien envie de faire le câblage par le port des ESCs 4 en 1 qui à priori supporte le VBAT. Mais je vois pas de bridging pour VBAT + TLM sur ce schéma