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DroneBuilds
Jumnico31

Questions sur les PID

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Salut, tout le monde, je me suis mis au réglages PID de mes quads sous Kiss.

J'ai quelques question, si des rebond apparaissent, il faut augmenter ou descendre le D?

Peuvent ils être dû au P ? Si oui on l'augmente ou on le descend.

Lorsque je met mon quad sur la tranche et que je met du pitch j'ai quelques oscillations. A part ca le comportement est bien sans vibrations. Ce sont les P sur le Pitch qu'il faut augmentés?

Merci 😀😀

Modifié (le) par Jumnico31

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Salut, 

Rebond en fin de figure: pas assez de D. 

Vibrations extrêmement rapides en vol ou fin de figure: trop de P. 

Le quad bouge lors d'un full throttle : augmenter le tpa.

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Ok merci donc j'augmente le D et pour mon oscillation sur la figure que j'ai expliqué j'augmente le P du pitch

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