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DroneBuilds
Arnotobus

Sursaut lors d'accélération/décélération brutale

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Salut à tous,

 

J'ai commencé à régler plus finement mon quad et pendant mes tests j'ai remarqué un petit problème que je n'arrive pas à régler.

Lors d'une accélération forte, mon quad fait un petit sursaut et a tendance à se décaler un peu à droite.

J'ai essayer de reprendre les réglages des pid depuis le début mais ça ne change rien.

Avec quelles valeurs je dois jouer pour limiter le phénomène ?

Merci

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Salut, 

Pour moi ton problème vient soir d'un I trop bas soit d'un D trop bas.

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J'ai fait pas mal de tests avec les PID et j'ai toujours ce sursaut en montant les I relativement haut (70-70-50) et en montant les D vers 30-35 mais rien ne change. Idem en modifiant l'anti-gravity. Vous auriez une idée ?

Je suis sous Butterflight 3.5.0

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Il y a 3 heures, Arnotobus a dit :

J'ai fait pas mal de tests avec les PID et j'ai toujours ce sursaut en montant les I relativement haut (70-70-50) et en montant les D vers 30-35 mais rien ne change. Idem en modifiant l'anti-gravity. Vous auriez une idée ?

Un ESC défaillant peut-être

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