Pimpmykwad Posté(e) Juin 29, 2018 Signaler Partager Posté(e) Juin 29, 2018 Salut les excités du stick, je viens de me monter mon deuxième aurora spaceone 5"...... et cette fois j'ai mis une HelioSpring comme FC (le premier a une Joshua Bardwell FC). L'esc est le superbe DALRC Engine (que j'ai mis sur le dessus de la stack pour qu'on le voit!!!) Alors, j'ai flashé la FC avec la dernière version disponible dans le flash firmware de butterflight....j'ai fait IMFU Update....j'ai tout configuré...RAS; A l'armement, je constate déjà une certaine latence....latence qui se confirme en vol: c'est involable!!!! J'ai d'abord penser à surcharge CPU....pas du tout: je suis à 13% en 16KHz/16KHz. Autre chose étrange: lorsque je mets du 5S....ben impossible d'armer! A noter que j'alimente la FC par le VBAT de l'ESC 4en1. Je sèche un peu là......HEEELLLPPPP!!!! Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
toper Posté(e) Juin 30, 2018 Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 (modifié) Salut, très belle bête et beau montage ! 16k/16k car dshot600 ? Tu peux poster un dump ? C'est quoi la première carte avec le slot MicroSD en dessous ? Pour info, les gommettes (softmount bleu) ne servent à rien sur l'ESC 4 en 1: elles vont sur la HelioRC ! Modifié (le) Juin 30, 2018 par toper Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Pimpmykwad Posté(e) Juin 30, 2018 Auteur Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 @Toper: tu as l'oeil!!!! en fait ça c'est les photos de son frère: la FC est une Joshua Bardwell qui est softmountée. Les bumpers sur l'esc c'est juste pour tenir les vis!!! ^_^ La Helio est softmounted 2 fois: d'abord sur ça: puis les bumpers de la carte. Je suis en 16KhZ et DSHOT 1200. Je post un DUMP dès que j'arrive chez moi..... et je prendrai les photos du drone en question Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
toper Posté(e) Juin 30, 2018 Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 il y a une heure, Pimpmykwad a dit : La Helio est softmounted 2 fois Pas bon. Un seul sofmount, surtout avec cette FC ! Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
toper Posté(e) Juin 30, 2018 Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 il y a une heure, Pimpmykwad a dit : Je suis en 16KhZ et DSHOT 1200 Si tu es en DSHOT1200 passe en 32k/32k . Tu devrais te retrouver avec 55% de CPU, mais ce n'est absolument pas grave ! Et si tu as un ESC BLheli_32, passe la fréquence PWM à 48Khz (dans Blheli suite) Citation 1. Download and install this configurator Windows (32bit) - https://flyhelio.slack.com/files/U8GL942AY/FBACHLGKS/butterflight-configurator-installer_10.4.3_win32.exe Windows (64bit) - https://flyhelio.slack.com/files/U8GL942AY/FBC4XUPHV/butterflight-configurator-installer_10.4.3_win64.exe MAC - https://flyhelio.slack.com/files/U8GL942AY/FBC0S0WBY/butterflight-configurator_10.4.3_macos.dmg Linux - https://flyhelio.slack.com/files/U8GL942AY/FBACUT77S/butterflight-configurator-10.4.3-1.x86_64.rpm 2. Download and install this firmware (Full Chip Erase) https://flyhelio.slack.com/files/U9QARG5L5/FBAKUAQ4Q/butterflight_3.5.2_msd_1.0.0_imuf_1.0.7-odin.zip 3. In CLI run imufupdate 4. DO NOT copy in your previous PID/filter config, only copy Rates/OSD/Port Config/FC orientation etc 5. Raise gyro to 32/32 and use Multishot (don't forget to calibrate) 6. Go fly and have fun! 7. Tune PIDs (if required). For a base tune see PID Analzyer https://www.youtube.com/watch?v=nXfvbvimkaw (Keep in mind PID Analzyer is not really an indicator of flight "smoothness" but just an indicator of how close it stays to the setpoints) 8. Once PIDs are tuned (if required), then play with Q and W. *Note (1)* Filter Settings - Buttered PIDs are now ON by default for all profiles - D Term Setpoint, Weight and D Term Notch all have no effect when Buttered PIDs is ON. - Leave Anti-gravity OFF - Leave Airmode ON * Buttered PIDs = new PID controller *Note (2)* ESC protocol to gyro speed 32/32 use either Multishot or Proshot1000 (if you can’t live without turtle mode) 16/16 use either Multishot or DSHOT1200 or Proshot1000 * Multishot is preferred in all situations * To use Proshot1000 you MUST update your ESC firmware from BLheli Github. You need at least v32.43 “notice the 3 on the end” * DSHOT1200 was never designed to run with 32/32 gyro. The result is packet loss. *Note (3)* LUA script for your Taranis Download from https://github.com/ButterFlight/butterflight-tx-lua-scripts/releases How to install https://github.com/ButterFlight/butterflight-tx-lua-scripts/wiki/How-to-install * Changing of IMUF values Q/W is currently NOT working Zuldan [4 h 17] a mentionné le fichier d’OrneryD butterflight-configurator-installer_10.4.3_win32.exe 73 MB Binaire Zuldan [4 h 17] a mentionné le fichier d’OrneryD butterflight-configurator-installer_10.4.3_win64.exe 76 MB Binaire Zuldan [4 h 17] a mentionné le fichier d’OrneryD butterflight-configurator_10.4.3_macOS.dmg 85 MB Binaire Zuldan [4 h 17] a mentionné le fichier d’OrneryD butterflight-configurator-10.4.3-1.x86_64.rpm 83 MB Binaire Zuldan [4 h 17] a mentionné ce fichier Butterflight_3.5.2_MSD_1.0.0_IMUF_1.0.7-ODIN.zip 513 kB Zip Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Pimpmykwad Posté(e) Juin 30, 2018 Auteur Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 @Toper merci bcp pour les premiers retours très interessant..... j'ai dejà passé le PWM à 48 KHz. je vais dé-softmounter alors!!!! voici le dump: Révélation # dump# version# ButterFlight / HELIOSPRING (HESP) 3.5.1 May 8 2018 / 09:56:38 (397a1b990) MSP API: 1.40# IMU-F Version: 106# namename Spaceone BLUE# resourcesresource BEEPER 1 C15resource MOTOR 1 C06resource MOTOR 2 C07resource MOTOR 3 C08resource MOTOR 4 C09resource MOTOR 5 NONEresource MOTOR 6 NONEresource MOTOR 7 NONEresource MOTOR 8 NONEresource PPM 1 B14resource PWM 1 B14resource PWM 2 NONEresource PWM 3 NONEresource PWM 4 NONEresource PWM 5 NONEresource PWM 6 NONEresource PWM 7 NONEresource PWM 8 NONEresource LED_STRIP 1 A08resource SERIAL_TX 1 A09resource SERIAL_TX 2 A02resource SERIAL_TX 3 B10resource SERIAL_TX 4 NONEresource SERIAL_TX 5 C12resource SERIAL_TX 6 NONEresource SERIAL_TX 7 NONEresource SERIAL_TX 8 NONEresource SERIAL_TX 9 NONEresource SERIAL_TX 10 NONEresource SERIAL_RX 1 A10resource SERIAL_RX 2 A03resource SERIAL_RX 3 B11resource SERIAL_RX 4 C11resource SERIAL_RX 5 D02resource SERIAL_RX 6 NONEresource SERIAL_RX 7 NONEresource SERIAL_RX 8 NONEresource SERIAL_RX 9 NONEresource SERIAL_RX 10 NONEresource I2C_SCL 1 NONEresource I2C_SCL 2 NONEresource I2C_SCL 3 NONEresource I2C_SDA 1 NONEresource I2C_SDA 2 NONEresource I2C_SDA 3 NONEresource LED 1 B07resource LED 2 NONEresource LED 3 NONEresource RX_BIND 1 NONEresource RX_BIND_PLUG 1 NONEresource SPI_SCK 1 B03resource SPI_SCK 2 B13resource SPI_SCK 3 C10resource SPI_MISO 1 A06resource SPI_MISO 2 C02resource SPI_MISO 3 B04resource SPI_MOSI 1 A07resource SPI_MOSI 2 C03resource SPI_MOSI 3 B05resource ESCSERIAL 1 NONEresource CAMERA_CONTROL 1 B06resource ADC_BATT 1 A00resource ADC_RSSI 1 NONEresource ADC_CURR 1 A01resource ADC_EXT 1 NONEresource COMPASS_CS 1 NONEresource PINIO 1 NONEresource PINIO 2 NONEresource PINIO 3 NONEresource PINIO 4 NONE# mixermixer QUADXmmix reset# featurefeature -RX_PPMfeature -INFLIGHT_ACC_CALfeature -RX_SERIALfeature -MOTOR_STOPfeature -SERVO_TILTfeature -SOFTSERIALfeature -GPSfeature -RANGEFINDERfeature -TELEMETRYfeature -3Dfeature -RX_PARALLEL_PWMfeature -RX_MSPfeature -RSSI_ADCfeature -LED_STRIPfeature -DISPLAYfeature -OSDfeature -CHANNEL_FORWARDINGfeature -TRANSPONDERfeature -AIRMODEfeature -RX_SPIfeature -SOFTSPIfeature -ESC_SENSORfeature -ANTI_GRAVITYfeature -DYNAMIC_FILTERfeature -LEGACY_SA_SUPPORTfeature RX_SERIALfeature TELEMETRYfeature OSDfeature AIRMODEfeature ESC_SENSORfeature ANTI_GRAVITYfeature LEGACY_SA_SUPPORT# beeperbeeper GYRO_CALIBRATEDbeeper RX_LOSTbeeper RX_LOST_LANDINGbeeper DISARMINGbeeper ARMINGbeeper ARMING_GPS_FIXbeeper BAT_CRIT_LOWbeeper BAT_LOWbeeper GPS_STATUSbeeper RX_SETbeeper ACC_CALIBRATIONbeeper ACC_CALIBRATION_FAILbeeper READY_BEEPbeeper MULTI_BEEPSbeeper DISARM_REPEATbeeper ARMEDbeeper SYSTEM_INITbeeper ON_USBbeeper BLACKBOX_ERASEbeeper CRASH FLIPbeeper CAM_CONNECTION_OPENbeeper CAM_CONNECTION_CLOSED# mapmap TAER1234# serialserial 20 1 115200 57600 0 115200serial 0 32 115200 57600 0 115200serial 1 64 115200 57600 0 115200serial 2 0 115200 57600 0 115200serial 3 1024 115200 57600 0 115200serial 4 2048 115200 57600 0 115200# ledled 0 0,0::C:0led 1 0,0::C:0led 2 0,0::C:0led 3 0,0::C:0led 4 0,0::C:0led 5 0,0::C:0led 6 0,0::C:0led 7 0,0::C:0led 8 0,0::C:0led 9 0,0::C:0led 10 0,0::C:0led 11 0,0::C:0led 12 0,0::C:0led 13 0,0::C:0led 14 0,0::C:0led 15 0,0::C:0led 16 0,0::C:0led 17 0,0::C:0led 18 0,0::C:0led 19 0,0::C:0led 20 0,0::C:0led 21 0,0::C:0led 22 0,0::C:0led 23 0,0::C:0led 24 0,0::C:0led 25 0,0::C:0led 26 0,0::C:0led 27 0,0::C:0led 28 0,0::C:0led 29 0,0::C:0led 30 0,0::C:0led 31 0,0::C:0# colorcolor 0 0,0,0color 1 0,255,255color 2 0,0,255color 3 30,0,255color 4 60,0,255color 5 90,0,255color 6 120,0,255color 7 150,0,255color 8 180,0,255color 9 210,0,255color 10 240,0,255color 11 270,0,255color 12 300,0,255color 13 330,0,255color 14 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0aux 9 0 0 900 900 0aux 10 0 0 900 900 0aux 11 0 0 900 900 0aux 12 0 0 900 900 0aux 13 0 0 900 900 0aux 14 0 0 900 900 0aux 15 0 0 900 900 0aux 16 0 0 900 900 0aux 17 0 0 900 900 0aux 18 0 0 900 900 0aux 19 0 0 900 900 0# adjrangeadjrange 0 0 0 900 900 0 0adjrange 1 0 0 900 900 0 0adjrange 2 0 0 900 900 0 0adjrange 3 0 0 900 900 0 0adjrange 4 0 0 900 900 0 0adjrange 5 0 0 900 900 0 0adjrange 6 0 0 900 900 0 0adjrange 7 0 0 900 900 0 0adjrange 8 0 0 900 900 0 0adjrange 9 0 0 900 900 0 0adjrange 10 0 0 900 900 0 0adjrange 11 0 0 900 900 0 0adjrange 12 0 0 900 900 0 0adjrange 13 0 0 900 900 0 0adjrange 14 0 0 900 900 0 0# rxrangerxrange 0 1000 2000rxrange 1 1000 2000rxrange 2 1000 2000rxrange 3 1000 2000# vtxvtx 0 0 0 0 900 900vtx 1 0 0 0 900 900vtx 2 0 0 0 900 900vtx 3 0 0 0 900 900vtx 4 0 0 0 900 900vtx 5 0 0 0 900 900vtx 6 0 0 0 900 900vtx 7 0 0 0 900 900vtx 8 0 0 0 900 900vtx 9 0 0 0 900 900# rxfailrxfail 0 arxfail 1 arxfail 2 arxfail 3 arxfail 4 hrxfail 5 hrxfail 6 hrxfail 7 hrxfail 8 hrxfail 9 hrxfail 10 hrxfail 11 hrxfail 12 hrxfail 13 hrxfail 14 hrxfail 15 hrxfail 16 hrxfail 17 h# masterset align_gyro = DEFAULTset gyro_lpf = EXPERIMENTALset gyro_sync_denom = 2set gyro_lowpass_type = BIQUADset gyro_lowpass_hz = 90set gyro_notch1_hz = 0set gyro_notch1_cutoff = 0set gyro_notch2_hz = 0set gyro_notch2_cutoff = 0set imuf_mode = 48set imuf_rate = 16Kset imuf_pitch_q = 3500set imuf_pitch_w = 6set imuf_roll_q = 3500set imuf_roll_w = 6set imuf_yaw_q = 2500set imuf_yaw_w = 6set imuf_pitch_lpf_cutoff_hz = 150set imuf_roll_lpf_cutoff_hz = 150set imuf_yaw_lpf_cutoff_hz = 150set moron_threshold = 48set gyro_offset_yaw = 0set gyro_overflow_detect = YAWset align_acc = DEFAULTset acc_hardware = AUTOset acc_lpf_hz = 10set acc_trim_pitch = 0set acc_trim_roll = 0set acc_calibration = 0,0,0set align_mag = DEFAULTset mag_bustype = NONEset mag_i2c_device = 0set mag_i2c_address = 0set mag_spi_device = 0set mag_hardware = NONEset mag_declination = 0set mag_calibration = 0,0,0set mid_rc = 1500set min_check = 1050set max_check = 1900set rssi_channel = 0set rssi_scale = 41set rssi_invert = OFFset rc_interp = MANUALset rc_interp_ch = RPYTset rc_interp_int = 14set fpv_mix_degrees = 0set max_aux_channels = 14set serialrx_provider = SBUSset serialrx_inverted = OFFset spektrum_sat_bind = 0set spektrum_sat_bind_autoreset = ONset airmode_start_throttle_percent = 32set rx_min_usec = 885set rx_max_usec = 2115set serialrx_halfduplex = OFFset adc_device = 1set input_filtering_mode = OFFset blackbox_p_ratio = 32set blackbox_device = SPIFLASHset blackbox_record_acc = ONset blackbox_mode = NORMALset min_throttle = 1070set max_throttle = 2000set min_command = 1000set dshot_idle_value = 450set dshot_burst = ONset use_unsynced_pwm = OFFset motor_pwm_protocol = DSHOT1200set motor_pwm_rate = 480set motor_pwm_inversion = OFFset thr_corr_value = 0set thr_corr_angle = 800set failsafe_delay = 4set failsafe_off_delay = 10set failsafe_throttle = 1000set failsafe_kill_switch = OFFset 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234set osd_nheading_pos = 234set osd_nvario_pos = 234set osd_esc_tmp_pos = 234set osd_esc_rpm_pos = 234set osd_rtc_date_time_pos = 234set osd_adjustment_range_pos = 234set osd_core_temp_pos = 234set osd_stat_max_spd = ONset osd_stat_max_dist = OFFset osd_stat_min_batt = ONset osd_stat_min_rssi = ONset osd_stat_max_curr = ONset osd_stat_used_mah = ONset osd_stat_max_alt = OFFset osd_stat_bbox = ONset osd_stat_endbatt = OFFset osd_stat_bb_no = ONset osd_stat_rtc_date_time = OFFset osd_stat_tim_1 = OFFset osd_stat_tim_2 = ONset task_statistics = ONset debug_mode = NONEset rate_6pos_switch = OFFset cpu_overclock = 192MHZset pwr_on_arm_grace = 5set vtx_band = 5set vtx_channel = 8set vtx_power = 3set vtx_low_power_disarm = ONset vtx_freq = 5917set vtx_pit_mode_freq = 0set vtx_halfduplex = ONset vcd_video_system = 0set vcd_h_offset = 0set vcd_v_offset = 0set max7456_clock = DEFAULTset displayport_msp_col_adjust = 0set displayport_msp_row_adjust = 0set displayport_max7456_col_adjust = 0set displayport_max7456_row_adjust = 0set displayport_max7456_inv = OFFset displayport_max7456_blk = 0set displayport_max7456_wht = 2set esc_sensor_halfduplex = OFFset led_inversion = 0set dashboard_i2c_bus = 2set dashboard_i2c_addr = 60set camera_control_mode = HARDWARE_PWMset camera_control_ref_voltage = 330set camera_control_key_delay = 180set camera_control_internal_resistance = 470set pinio_config = 1,1,1,1set pinio_box = 255,255,255,255set usb_hid_cdc = OFF# profileprofile 0set dterm_lowpass_type = BIQUADset dterm_filter_style = KD_FILTER_NOSPset dterm_lowpass = 65set dterm_notch_hz = 260set dterm_notch_cutoff = 160set vbat_pid_gain = OFFset pid_at_min_throttle = ONset anti_gravity_threshold = 350set anti_gravity_gain = 3000set setpoint_relax_ratio = 100set dterm_setpoint_weight = 100set acc_limit_yaw = 100set acc_limit = 0set crash_dthreshold = 50set crash_gthreshold = 400set crash_setpoint_threshold = 350set crash_time = 500set crash_delay = 0set crash_recovery_angle = 10set crash_recovery_rate = 100set crash_limit_yaw = 200set crash_recovery = OFFset iterm_windup = 50set iterm_limit = 150set pidsum_limit = 500set yaw_lowpass = 0set p_pitch = 45set i_pitch = 50set d_pitch = 22set p_roll = 45set i_roll = 50set d_roll = 20set p_yaw = 45set i_yaw = 50set d_yaw = 8set p_level = 50set i_level = 50set d_level = 75set level_limit = 55set horizon_tilt_effect = 75set horizon_tilt_expert_mode = OFFset gps_pos_p = 15set gps_pos_i = 0set gps_pos_d = 0set gps_posr_p = 34set gps_posr_i = 14set gps_posr_d = 53set gps_nav_p = 25set gps_nav_i = 33set gps_nav_d = 83# rateprofilerateprofile 0set thr_mid = 50set thr_expo = 0set rates_type = BETAFLIGHTset roll_rc_rate = 100set pitch_rc_rate = 100set yaw_rc_rate = 100set roll_expo = 20set pitch_expo = 20set yaw_expo = 20set roll_srate = 83set pitch_srate = 83set yaw_srate = 83set tpa_rate = 10set tpa_breakpoint = 1650# Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Pimpmykwad Posté(e) Juin 30, 2018 Auteur Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 @Toper: ma charge cpu est à 70% en 32:32...... ça fait pas bcp ça????? Autre chose: ma stack est construite comme cela: du bas vers le haut: FC RXSR VTX AKK ESC Engine. ci joint 1-2 photos. Dernière question: dois je désactiver le notch filter comme sur BF ?? Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
toper Posté(e) Juin 30, 2018 Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 Non, elle est prévue pour du Dshot1200 à 32k/32k. Par contre, mets bien à jour ton DALRC en dernière version. Le condo côté XT60, ça sert à rien . Seul celui aux pads de l'ESC est efficace. Je serais toi je mettrais le gros condo à la place du petit. Flash ton Helio avec le dernier FW (imuf107) et oublies pas le "imufupdate" (et un diff avant). Maintenant pour reprendre ton pbm de départ: aucune idée... Tu peux faire une vidéo ? Et enlève les TPU sous la hélio pour mettre des vis nylon et ne laisser que les gomettes. Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Pimpmykwad Posté(e) Juin 30, 2018 Auteur Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 @toper: LOL pour le condo!!! je savais pas!!!! c est pour ça que j'avais autant de bruit.....:-D Bon, je vais faire un maiden tout à l'heure....je filmerai. Déjà j'ai dé-softmounted. ça a l'air d'aller mieux!!! j'ai mis 32/32 et DSHOT1200. Pour les ESC j'étais déjà en PWM 48..... il arme désormais en 5S !!! je post la video ce soir si il y a encore des soucis je vous tiens au jus! en tout cas merci!!! 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Pimpmykwad Posté(e) Juin 30, 2018 Auteur Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 Bon elle commence à me casser les c*** cette FC !!!! je peux plus rentrer en DFU !!! même en utilisant la commande CLI !!! je vais faire le maiden avec la 3.5.1 et IMUF 1.06 ........ mais je commence à croire qu'elle a un soucis!!! chez DFR, il marque :"attention calibrer votre accelerometre en premier" ..... je ne trouve rien sur gogole.... comment qu'on fait?? Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
toper Posté(e) Juin 30, 2018 Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 Débranches ton r-xsr avant de la brancher en USB pour flasher (faut le savoir...) Tu utilises l'accéléromètre ?? Si non désactives-le !! Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
toper Posté(e) Juin 30, 2018 Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 Au cas-où si tu dois vraiment le calibrer (donc si tu l’utilises pour voler en mode stabilisé quoi) tu l'actives dans butterflight, et tu cliques sur calibrer dans l'onglet où tu vois l'animation de ton quad.. Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Pimpmykwad Posté(e) Juin 30, 2018 Auteur Signaler Partager Posté(e) Juin 30, 2018 ah ben merde alors!!!! je savais pas pour le RXSR !!!! ok pour l'accelero....je ne l'utilise qu'en cas de pb pour passer en mode stab (lorsque je perds le signal video par ex...) je vais essayer de suite Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Pimpmykwad Posté(e) Juillet 2, 2018 Auteur Signaler Partager Posté(e) Juillet 2, 2018 Bon..maiden fait hier soir...... LE TOOOOPPPPPP !!!!!!! franchement, ultra smooth !!! même en 5S, impossible d'avoir un propwash!!! et j'ai tout essayé!!! Le kwad est un missile!!! merci Toper pour l'aide!!! 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
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